git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/MPLAB/PIC24_dsPIC/portmacro.h

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 #ifndef PORTMACRO_H\r
  29 #define PORTMACRO_H\r
  30 \r
  31 #ifdef __cplusplus\r
  32 extern "C" {\r
  33 #endif\r
  34 \r
  35 /*-----------------------------------------------------------\r
  36  * Port specific definitions.\r
  37  *\r
  38  * The settings in this file configure FreeRTOS correctly for the\r
  39  * given hardware and compiler.\r
  40  *\r
  41  * These settings should not be altered.\r
  42  *-----------------------------------------------------------\r
  43  */\r
  44 \r
  45 /* Type definitions. */\r
  46 #define portCHAR                char\r
  47 #define portFLOAT               float\r
  48 #define portDOUBLE              double\r
  49 #define portLONG                long\r
  50 #define portSHORT               short\r
  51 #define portSTACK_TYPE  uint16_t\r
  52 #define portBASE_TYPE   short\r
  53 \r
  54 typedef portSTACK_TYPE StackType_t;\r
  55 typedef short BaseType_t;\r
  56 typedef unsigned short UBaseType_t;\r
  57 \r
  58 #if( configUSE_16_BIT_TICKS == 1 )\r
  59         typedef uint16_t TickType_t;\r
  60         #define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffff\r
  61 #else\r
  62         typedef uint32_t TickType_t;\r
  63         #define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffffffffUL\r
  64 #endif\r
  65 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  66 \r
  67 /* Hardware specifics. */\r
  68 #define portBYTE_ALIGNMENT                      2\r
  69 #define portSTACK_GROWTH                        1\r
  70 #define portTICK_PERIOD_MS                      ( ( TickType_t ) 1000 / configTICK_RATE_HZ )\r
  71 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  72 \r
  73 /* Critical section management. */\r
  74 #define portDISABLE_INTERRUPTS()        SET_CPU_IPL( configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY ); __asm volatile ( "NOP" )\r
  75 #define portENABLE_INTERRUPTS()         SET_CPU_IPL( 0 )\r
  76 \r
  77 /* Note that exiting a critical sectino will set the IPL bits to 0, nomatter\r
  78 what their value was prior to entering the critical section. */\r
  79 extern void vPortEnterCritical( void );\r
  80 extern void vPortExitCritical( void );\r
  81 #define portENTER_CRITICAL()            vPortEnterCritical()\r
  82 #define portEXIT_CRITICAL()                     vPortExitCritical()\r
  83 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  84 \r
  85 /* Task utilities. */\r
  86 extern void vPortYield( void );\r
  87 #define portYIELD()                             asm volatile ( "CALL _vPortYield                        \n"             \\r
  88                                                                                                 "NOP                                      " );\r
  89 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  90 \r
  91 /* Task function macros as described on the FreeRTOS.org WEB site. */\r
  92 #define portTASK_FUNCTION_PROTO( vFunction, pvParameters ) void vFunction( void *pvParameters )\r
  93 #define portTASK_FUNCTION( vFunction, pvParameters ) void vFunction( void *pvParameters )\r
  94 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  95 \r
  96 /* Required by the kernel aware debugger. */\r
  97 #ifdef __DEBUG\r
  98         #define portREMOVE_STATIC_QUALIFIER\r
  99 #endif\r
 100 \r
 101 #define portNOP()                               asm volatile ( "NOP" )\r
 102 \r
 103 #ifdef __cplusplus\r
 104 }\r
 105 #endif\r
 106 \r
 107 #endif /* PORTMACRO_H */\r
 108 \r