git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/MSVC-MingW/port.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.3 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /* Standard includes. */\r
  71 #include <stdio.h>\r
  72 \r
  73 /* Scheduler includes. */\r
  74 #include "FreeRTOS.h"\r
  75 #include "task.h"\r
  76 \r
  77 #ifdef __GNUC__\r
  78         #include "mmsystem.h"\r
  79 #else\r
  80         #pragma comment(lib, "winmm.lib")\r
  81 #endif\r
  82 \r
  83 #define portMAX_INTERRUPTS                              ( ( uint32_t ) sizeof( uint32_t ) * 8UL ) /* The number of bits in an uint32_t. */\r
  84 #define portNO_CRITICAL_NESTING                 ( ( uint32_t ) 0 )\r
  85 \r
  86 /* The priorities at which the various components of the simulation execute.\r
  87 Priorities are higher when a soak test is performed to lessen the effect of\r
  88 Windows interfering with the timing. */\r
  89 #define portSOAK_TEST\r
  90 #ifndef portSOAK_TEST\r
  91         #define portSIMULATED_INTERRUPTS_THREAD_PRIORITY THREAD_PRIORITY_NORMAL\r
  92         #define portSIMULATED_TIMER_THREAD_PRIORITY              THREAD_PRIORITY_BELOW_NORMAL\r
  93         #define portTASK_THREAD_PRIORITY                                 THREAD_PRIORITY_IDLE\r
  94 #else\r
  95         #define portSIMULATED_INTERRUPTS_THREAD_PRIORITY THREAD_PRIORITY_TIME_CRITICAL\r
  96         #define portSIMULATED_TIMER_THREAD_PRIORITY              THREAD_PRIORITY_HIGHEST\r
  97         #define portTASK_THREAD_PRIORITY                                 THREAD_PRIORITY_ABOVE_NORMAL\r
  98 #endif\r
  99 /*\r
 100  * Created as a high priority thread, this function uses a timer to simulate\r
 101  * a tick interrupt being generated on an embedded target.  In this Windows\r
 102  * environment the timer does not achieve anything approaching real time\r
 103  * performance though.\r
 104  */\r
 105 static DWORD WINAPI prvSimulatedPeripheralTimer( LPVOID lpParameter );\r
 106 \r
 107 /*\r
 108  * Process all the simulated interrupts - each represented by a bit in\r
 109  * ulPendingInterrupts variable.\r
 110  */\r
 111 static void prvProcessSimulatedInterrupts( void );\r
 112 \r
 113 /*\r
 114  * Interrupt handlers used by the kernel itself.  These are executed from the\r
 115  * simulated interrupt handler thread.\r
 116  */\r
 117 static uint32_t prvProcessYieldInterrupt( void );\r
 118 static uint32_t prvProcessTickInterrupt( void );\r
 119 \r
 120 /*\r
 121  * Called when the process exits to let Windows know the high timer resolution\r
 122  * is no longer required.\r
 123  */\r
 124 static BOOL WINAPI prvEndProcess( DWORD dwCtrlType );\r
 125 \r
 126 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 127 \r
 128 /* The WIN32 simulator runs each task in a thread.  The context switching is\r
 129 managed by the threads, so the task stack does not have to be managed directly,\r
 130 although the task stack is still used to hold an xThreadState structure this is\r
 131 the only thing it will ever hold.  The structure indirectly maps the task handle\r
 132 to a thread handle. */\r
 133 typedef struct\r
 134 {\r
 135         /* Handle of the thread that executes the task. */\r
 136         void *pvThread;\r
 137 \r
 138 } xThreadState;\r
 139 \r
 140 /* Simulated interrupts waiting to be processed.  This is a bit mask where each\r
 141 bit represents one interrupt, so a maximum of 32 interrupts can be simulated. */\r
 142 static volatile uint32_t ulPendingInterrupts = 0UL;\r
 143 \r
 144 /* An event used to inform the simulated interrupt processing thread (a high\r
 145 priority thread that simulated interrupt processing) that an interrupt is\r
 146 pending. */\r
 147 static void *pvInterruptEvent = NULL;\r
 148 \r
 149 /* Mutex used to protect all the simulated interrupt variables that are accessed\r
 150 by multiple threads. */\r
 151 static void *pvInterruptEventMutex = NULL;\r
 152 \r
 153 /* The critical nesting count for the currently executing task.  This is\r
 154 initialised to a non-zero value so interrupts do not become enabled during\r
 155 the initialisation phase.  As each task has its own critical nesting value\r
 156 ulCriticalNesting will get set to zero when the first task runs.  This\r
 157 initialisation is probably not critical in this simulated environment as the\r
 158 simulated interrupt handlers do not get created until the FreeRTOS scheduler is\r
 159 started anyway. */\r
 160 static uint32_t ulCriticalNesting = 9999UL;\r
 161 \r
 162 /* Handlers for all the simulated software interrupts.  The first two positions\r
 163 are used for the Yield and Tick interrupts so are handled slightly differently,\r
 164 all the other interrupts can be user defined. */\r
 165 static uint32_t (*ulIsrHandler[ portMAX_INTERRUPTS ])( void ) = { 0 };\r
 166 \r
 167 /* Pointer to the TCB of the currently executing task. */\r
 168 extern void *pxCurrentTCB;\r
 169 \r
 170 /* Used to ensure nothing is processed during the startup sequence. */\r
 171 static BaseType_t xPortRunning = pdFALSE;\r
 172 \r
 173 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 174 \r
 175 static DWORD WINAPI prvSimulatedPeripheralTimer( LPVOID lpParameter )\r
 176 {\r
 177 TickType_t xMinimumWindowsBlockTime;\r
 178 TIMECAPS xTimeCaps;\r
 179 \r
 180         /* Set the timer resolution to the maximum possible. */\r
 181         if( timeGetDevCaps( &xTimeCaps, sizeof( xTimeCaps ) ) == MMSYSERR_NOERROR )\r
 182         {\r
 183                 xMinimumWindowsBlockTime = ( TickType_t ) xTimeCaps.wPeriodMin;\r
 184                 timeBeginPeriod( xTimeCaps.wPeriodMin );\r
 185 \r
 186                 /* Register an exit handler so the timeBeginPeriod() function can be\r
 187                 matched with a timeEndPeriod() when the application exits. */\r
 188                 SetConsoleCtrlHandler( prvEndProcess, TRUE );\r
 189         }\r
 190         else\r
 191         {\r
 192                 xMinimumWindowsBlockTime = ( TickType_t ) 20;\r
 193         }\r
 194 \r
 195         /* Just to prevent compiler warnings. */\r
 196         ( void ) lpParameter;\r
 197 \r
 198         for( ;; )\r
 199         {\r
 200                 /* Wait until the timer expires and we can access the simulated interrupt\r
 201                 variables.  *NOTE* this is not a 'real time' way of generating tick\r
 202                 events as the next wake time should be relative to the previous wake\r
 203                 time, not the time that Sleep() is called.  It is done this way to\r
 204                 prevent overruns in this very non real time simulated/emulated\r
 205                 environment. */\r
 206                 if( portTICK_PERIOD_MS < xMinimumWindowsBlockTime )\r
 207                 {\r
 208                         Sleep( xMinimumWindowsBlockTime );\r
 209                 }\r
 210                 else\r
 211                 {\r
 212                         Sleep( portTICK_PERIOD_MS );\r
 213                 }\r
 214 \r
 215                 configASSERT( xPortRunning );\r
 216 \r
 217                 WaitForSingleObject( pvInterruptEventMutex, INFINITE );\r
 218 \r
 219                 /* The timer has expired, generate the simulated tick event. */\r
 220                 ulPendingInterrupts |= ( 1 << portINTERRUPT_TICK );\r
 221 \r
 222                 /* The interrupt is now pending - notify the simulated interrupt\r
 223                 handler thread. */\r
 224                 if( ulCriticalNesting == 0 )\r
 225                 {\r
 226                         SetEvent( pvInterruptEvent );\r
 227                 }\r
 228 \r
 229                 /* Give back the mutex so the simulated interrupt handler unblocks\r
 230                 and can access the interrupt handler variables. */\r
 231                 ReleaseMutex( pvInterruptEventMutex );\r
 232         }\r
 233 \r
 234         #ifdef __GNUC__\r
 235                 /* Should never reach here - MingW complains if you leave this line out,\r
 236                 MSVC complains if you put it in. */\r
 237                 return 0;\r
 238         #endif\r
 239 }\r
 240 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 241 \r
 242 static BOOL WINAPI prvEndProcess( DWORD dwCtrlType )\r
 243 {\r
 244 TIMECAPS xTimeCaps;\r
 245 \r
 246         ( void ) dwCtrlType;\r
 247 \r
 248         if( timeGetDevCaps( &xTimeCaps, sizeof( xTimeCaps ) ) == MMSYSERR_NOERROR )\r
 249         {\r
 250                 /* Match the call to timeBeginPeriod( xTimeCaps.wPeriodMin ) made when\r
 251                 the process started with a timeEndPeriod() as the process exits. */\r
 252                 timeEndPeriod( xTimeCaps.wPeriodMin );\r
 253         }\r
 254 \r
 255         return pdPASS;\r
 256 }\r
 257 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 258 \r
 259 StackType_t *pxPortInitialiseStack( StackType_t *pxTopOfStack, TaskFunction_t pxCode, void *pvParameters )\r
 260 {\r
 261 xThreadState *pxThreadState = NULL;\r
 262 int8_t *pcTopOfStack = ( int8_t * ) pxTopOfStack;\r
 263 \r
 264         /* In this simulated case a stack is not initialised, but instead a thread\r
 265         is created that will execute the task being created.  The thread handles\r
 266         the context switching itself.  The xThreadState object is placed onto\r
 267         the stack that was created for the task - so the stack buffer is still\r
 268         used, just not in the conventional way.  It will not be used for anything\r
 269         other than holding this structure. */\r
 270         pxThreadState = ( xThreadState * ) ( pcTopOfStack - sizeof( xThreadState ) );\r
 271 \r
 272         /* Create the thread itself. */\r
 273         pxThreadState->pvThread = CreateThread( NULL, 0, ( LPTHREAD_START_ROUTINE ) pxCode, pvParameters, CREATE_SUSPENDED, NULL );\r
 274         configASSERT( pxThreadState->pvThread );\r
 275         SetThreadAffinityMask( pxThreadState->pvThread, 0x01 );\r
 276         SetThreadPriorityBoost( pxThreadState->pvThread, TRUE );\r
 277         SetThreadPriority( pxThreadState->pvThread, portTASK_THREAD_PRIORITY );\r
 278 \r
 279         return ( StackType_t * ) pxThreadState;\r
 280 }\r
 281 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 282 \r
 283 BaseType_t xPortStartScheduler( void )\r
 284 {\r
 285 void *pvHandle;\r
 286 int32_t lSuccess = pdPASS;\r
 287 xThreadState *pxThreadState;\r
 288 \r
 289         /* Install the interrupt handlers used by the scheduler itself. */\r
 290         vPortSetInterruptHandler( portINTERRUPT_YIELD, prvProcessYieldInterrupt );\r
 291         vPortSetInterruptHandler( portINTERRUPT_TICK, prvProcessTickInterrupt );\r
 292 \r
 293         /* Create the events and mutexes that are used to synchronise all the\r
 294         threads. */\r
 295         pvInterruptEventMutex = CreateMutex( NULL, FALSE, NULL );\r
 296         pvInterruptEvent = CreateEvent( NULL, FALSE, FALSE, NULL );\r
 297 \r
 298         if( ( pvInterruptEventMutex == NULL ) || ( pvInterruptEvent == NULL ) )\r
 299         {\r
 300                 lSuccess = pdFAIL;\r
 301         }\r
 302 \r
 303         /* Set the priority of this thread such that it is above the priority of\r
 304         the threads that run tasks.  This higher priority is required to ensure\r
 305         simulated interrupts take priority over tasks. */\r
 306         pvHandle = GetCurrentThread();\r
 307         if( pvHandle == NULL )\r
 308         {\r
 309                 lSuccess = pdFAIL;\r
 310         }\r
 311 \r
 312         if( lSuccess == pdPASS )\r
 313         {\r
 314                 if( SetThreadPriority( pvHandle, portSIMULATED_INTERRUPTS_THREAD_PRIORITY ) == 0 )\r
 315                 {\r
 316                         lSuccess = pdFAIL;\r
 317                 }\r
 318                 SetThreadPriorityBoost( pvHandle, TRUE );\r
 319                 SetThreadAffinityMask( pvHandle, 0x01 );\r
 320         }\r
 321 \r
 322         if( lSuccess == pdPASS )\r
 323         {\r
 324                 /* Start the thread that simulates the timer peripheral to generate\r
 325                 tick interrupts.  The priority is set below that of the simulated\r
 326                 interrupt handler so the interrupt event mutex is used for the\r
 327                 handshake / overrun protection. */\r
 328                 pvHandle = CreateThread( NULL, 0, prvSimulatedPeripheralTimer, NULL, CREATE_SUSPENDED, NULL );\r
 329                 if( pvHandle != NULL )\r
 330                 {\r
 331                         SetThreadPriority( pvHandle, portSIMULATED_TIMER_THREAD_PRIORITY );\r
 332                         SetThreadPriorityBoost( pvHandle, TRUE );\r
 333                         SetThreadAffinityMask( pvHandle, 0x01 );\r
 334                         ResumeThread( pvHandle );\r
 335                 }\r
 336 \r
 337                 /* Start the highest priority task by obtaining its associated thread\r
 338                 state structure, in which is stored the thread handle. */\r
 339                 pxThreadState = ( xThreadState * ) *( ( size_t * ) pxCurrentTCB );\r
 340                 ulCriticalNesting = portNO_CRITICAL_NESTING;\r
 341 \r
 342                 /* Bump up the priority of the thread that is going to run, in the\r
 343                 hope that this will assist in getting the Windows thread scheduler to\r
 344                 behave as an embedded engineer might expect. */\r
 345                 ResumeThread( pxThreadState->pvThread );\r
 346 \r
 347                 /* Handle all simulated interrupts - including yield requests and\r
 348                 simulated ticks. */\r
 349                 prvProcessSimulatedInterrupts();\r
 350         }\r
 351 \r
 352         /* Would not expect to return from prvProcessSimulatedInterrupts(), so should\r
 353         not get here. */\r
 354         return 0;\r
 355 }\r
 356 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 357 \r
 358 static uint32_t prvProcessYieldInterrupt( void )\r
 359 {\r
 360         return pdTRUE;\r
 361 }\r
 362 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 363 \r
 364 static uint32_t prvProcessTickInterrupt( void )\r
 365 {\r
 366 uint32_t ulSwitchRequired;\r
 367 \r
 368         /* Process the tick itself. */\r
 369         configASSERT( xPortRunning );\r
 370         ulSwitchRequired = ( uint32_t ) xTaskIncrementTick();\r
 371 \r
 372         return ulSwitchRequired;\r
 373 }\r
 374 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 375 \r
 376 static void prvProcessSimulatedInterrupts( void )\r
 377 {\r
 378 uint32_t ulSwitchRequired, i;\r
 379 xThreadState *pxThreadState;\r
 380 void *pvObjectList[ 2 ];\r
 381 CONTEXT xContext;\r
 382 \r
 383         /* Going to block on the mutex that ensured exclusive access to the simulated\r
 384         interrupt objects, and the event that signals that a simulated interrupt\r
 385         should be processed. */\r
 386         pvObjectList[ 0 ] = pvInterruptEventMutex;\r
 387         pvObjectList[ 1 ] = pvInterruptEvent;\r
 388 \r
 389         /* Create a pending tick to ensure the first task is started as soon as\r
 390         this thread pends. */\r
 391         ulPendingInterrupts |= ( 1 << portINTERRUPT_TICK );\r
 392         SetEvent( pvInterruptEvent );\r
 393 \r
 394         xPortRunning = pdTRUE;\r
 395 \r
 396         for(;;)\r
 397         {\r
 398                 WaitForMultipleObjects( sizeof( pvObjectList ) / sizeof( void * ), pvObjectList, TRUE, INFINITE );\r
 399 \r
 400                 /* Used to indicate whether the simulated interrupt processing has\r
 401                 necessitated a context switch to another task/thread. */\r
 402                 ulSwitchRequired = pdFALSE;\r
 403 \r
 404                 /* For each interrupt we are interested in processing, each of which is\r
 405                 represented by a bit in the 32bit ulPendingInterrupts variable. */\r
 406                 for( i = 0; i < portMAX_INTERRUPTS; i++ )\r
 407                 {\r
 408                         /* Is the simulated interrupt pending? */\r
 409                         if( ulPendingInterrupts & ( 1UL << i ) )\r
 410                         {\r
 411                                 /* Is a handler installed? */\r
 412                                 if( ulIsrHandler[ i ] != NULL )\r
 413                                 {\r
 414                                         /* Run the actual handler. */\r
 415                                         if( ulIsrHandler[ i ]() != pdFALSE )\r
 416                                         {\r
 417                                                 ulSwitchRequired |= ( 1 << i );\r
 418                                         }\r
 419                                 }\r
 420 \r
 421                                 /* Clear the interrupt pending bit. */\r
 422                                 ulPendingInterrupts &= ~( 1UL << i );\r
 423                         }\r
 424                 }\r
 425 \r
 426                 if( ulSwitchRequired != pdFALSE )\r
 427                 {\r
 428                         void *pvOldCurrentTCB;\r
 429 \r
 430                         pvOldCurrentTCB = pxCurrentTCB;\r
 431 \r
 432                         /* Select the next task to run. */\r
 433                         vTaskSwitchContext();\r
 434 \r
 435                         /* If the task selected to enter the running state is not the task\r
 436                         that is already in the running state. */\r
 437                         if( pvOldCurrentTCB != pxCurrentTCB )\r
 438                         {\r
 439                                 /* Suspend the old thread. */\r
 440                                 pxThreadState = ( xThreadState *) *( ( size_t * ) pvOldCurrentTCB );\r
 441                                 SuspendThread( pxThreadState->pvThread );\r
 442 \r
 443                                 /* Ensure the thread is actually suspended by performing a\r
 444                                 synchronous operation that can only complete when the thread is\r
 445                                 actually suspended.  The below code asks for dummy register\r
 446                                 data. */\r
 447                                 xContext.ContextFlags = CONTEXT_INTEGER;\r
 448                                 ( void ) GetThreadContext( pxThreadState->pvThread, &xContext );\r
 449 \r
 450                                 /* Obtain the state of the task now selected to enter the\r
 451                                 Running state. */\r
 452                                 pxThreadState = ( xThreadState * ) ( *( size_t *) pxCurrentTCB );\r
 453                                 ResumeThread( pxThreadState->pvThread );\r
 454                         }\r
 455                 }\r
 456 \r
 457                 ReleaseMutex( pvInterruptEventMutex );\r
 458         }\r
 459 }\r
 460 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 461 \r
 462 void vPortDeleteThread( void *pvTaskToDelete )\r
 463 {\r
 464 xThreadState *pxThreadState;\r
 465 uint32_t ulErrorCode;\r
 466 \r
 467         /* Remove compiler warnings if configASSERT() is not defined. */\r
 468         ( void ) ulErrorCode;\r
 469 \r
 470         /* Find the handle of the thread being deleted. */\r
 471         pxThreadState = ( xThreadState * ) ( *( size_t *) pvTaskToDelete );\r
 472 \r
 473         /* Check that the thread is still valid, it might have been closed by\r
 474         vPortCloseRunningThread() - which will be the case if the task associated\r
 475         with the thread originally deleted itself rather than being deleted by a\r
 476         different task. */\r
 477         if( pxThreadState->pvThread != NULL )\r
 478         {\r
 479                 WaitForSingleObject( pvInterruptEventMutex, INFINITE );\r
 480 \r
 481                 ulErrorCode = TerminateThread( pxThreadState->pvThread, 0 );\r
 482                 configASSERT( ulErrorCode );\r
 483 \r
 484                 ulErrorCode = CloseHandle( pxThreadState->pvThread );\r
 485                 configASSERT( ulErrorCode );\r
 486 \r
 487                 ReleaseMutex( pvInterruptEventMutex );\r
 488         }\r
 489 }\r
 490 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 491 \r
 492 void vPortCloseRunningThread( void *pvTaskToDelete, volatile BaseType_t *pxPendYield )\r
 493 {\r
 494 xThreadState *pxThreadState;\r
 495 void *pvThread;\r
 496 uint32_t ulErrorCode;\r
 497 \r
 498         /* Remove compiler warnings if configASSERT() is not defined. */\r
 499         ( void ) ulErrorCode;\r
 500 \r
 501         /* Find the handle of the thread being deleted. */\r
 502         pxThreadState = ( xThreadState * ) ( *( size_t *) pvTaskToDelete );\r
 503         pvThread = pxThreadState->pvThread;\r
 504 \r
 505         /* Raise the Windows priority of the thread to ensure the FreeRTOS scheduler\r
 506         does not run and swap it out before it is closed.  If that were to happen\r
 507         the thread would never run again and effectively be a thread handle and\r
 508         memory leak. */\r
 509         SetThreadPriority( pvThread, THREAD_PRIORITY_HIGHEST );\r
 510 \r
 511         /* This function will not return, therefore a yield is set as pending to\r
 512         ensure a context switch occurs away from this thread on the next tick. */\r
 513         *pxPendYield = pdTRUE;\r
 514 \r
 515         /* Mark the thread associated with this task as invalid so\r
 516         vPortDeleteThread() does not try to terminate it. */\r
 517         pxThreadState->pvThread = NULL;\r
 518 \r
 519         /* Close the thread. */\r
 520         ulErrorCode = CloseHandle( pvThread );\r
 521         configASSERT( ulErrorCode );\r
 522 \r
 523         ExitThread( 0 );\r
 524 }\r
 525 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 526 \r
 527 void vPortEndScheduler( void )\r
 528 {\r
 529         /* This function IS NOT TESTED! */\r
 530         TerminateProcess( GetCurrentProcess(), 0 );\r
 531 }\r
 532 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 533 \r
 534 void vPortGenerateSimulatedInterrupt( uint32_t ulInterruptNumber )\r
 535 {\r
 536         configASSERT( xPortRunning );\r
 537 \r
 538         if( ( ulInterruptNumber < portMAX_INTERRUPTS ) && ( pvInterruptEventMutex != NULL ) )\r
 539         {\r
 540                 /* Yield interrupts are processed even when critical nesting is\r
 541                 non-zero. */\r
 542                 WaitForSingleObject( pvInterruptEventMutex, INFINITE );\r
 543                 ulPendingInterrupts |= ( 1 << ulInterruptNumber );\r
 544 \r
 545                 /* The simulated interrupt is now held pending, but don't actually\r
 546                 process it yet if this call is within a critical section.  It is\r
 547                 possible for this to be in a critical section as calls to wait for\r
 548                 mutexes are accumulative. */\r
 549                 if( ulCriticalNesting == 0 )\r
 550                 {\r
 551                         SetEvent( pvInterruptEvent );\r
 552                 }\r
 553 \r
 554                 ReleaseMutex( pvInterruptEventMutex );\r
 555         }\r
 556 }\r
 557 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 558 \r
 559 void vPortSetInterruptHandler( uint32_t ulInterruptNumber, uint32_t (*pvHandler)( void ) )\r
 560 {\r
 561         if( ulInterruptNumber < portMAX_INTERRUPTS )\r
 562         {\r
 563                 if( pvInterruptEventMutex != NULL )\r
 564                 {\r
 565                         WaitForSingleObject( pvInterruptEventMutex, INFINITE );\r
 566                         ulIsrHandler[ ulInterruptNumber ] = pvHandler;\r
 567                         ReleaseMutex( pvInterruptEventMutex );\r
 568                 }\r
 569                 else\r
 570                 {\r
 571                         ulIsrHandler[ ulInterruptNumber ] = pvHandler;\r
 572                 }\r
 573         }\r
 574 }\r
 575 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 576 \r
 577 void vPortEnterCritical( void )\r
 578 {\r
 579         if( xPortRunning == pdTRUE )\r
 580         {\r
 581                 /* The interrupt event mutex is held for the entire critical section,\r
 582                 effectively disabling (simulated) interrupts. */\r
 583                 WaitForSingleObject( pvInterruptEventMutex, INFINITE );\r
 584                 ulCriticalNesting++;\r
 585         }\r
 586         else\r
 587         {\r
 588                 ulCriticalNesting++;\r
 589         }\r
 590 }\r
 591 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 592 \r
 593 void vPortExitCritical( void )\r
 594 {\r
 595 int32_t lMutexNeedsReleasing;\r
 596 \r
 597         /* The interrupt event mutex should already be held by this thread as it was\r
 598         obtained on entry to the critical section. */\r
 599 \r
 600         lMutexNeedsReleasing = pdTRUE;\r
 601 \r
 602         if( ulCriticalNesting > portNO_CRITICAL_NESTING )\r
 603         {\r
 604                 if( ulCriticalNesting == ( portNO_CRITICAL_NESTING + 1 ) )\r
 605                 {\r
 606                         ulCriticalNesting--;\r
 607 \r
 608                         /* Were any interrupts set to pending while interrupts were\r
 609                         (simulated) disabled? */\r
 610                         if( ulPendingInterrupts != 0UL )\r
 611                         {\r
 612                                 configASSERT( xPortRunning );\r
 613                                 SetEvent( pvInterruptEvent );\r
 614 \r
 615                                 /* Mutex will be released now, so does not require releasing\r
 616                                 on function exit. */\r
 617                                 lMutexNeedsReleasing = pdFALSE;\r
 618                                 ReleaseMutex( pvInterruptEventMutex );\r
 619                         }\r
 620                 }\r
 621                 else\r
 622                 {\r
 623                         /* Tick interrupts will still not be processed as the critical\r
 624                         nesting depth will not be zero. */\r
 625                         ulCriticalNesting--;\r
 626                 }\r
 627         }\r
 628 \r
 629         if( pvInterruptEventMutex != NULL )\r
 630         {\r
 631                 if( lMutexNeedsReleasing == pdTRUE )\r
 632                 {\r
 633                         configASSERT( xPortRunning );\r
 634                         ReleaseMutex( pvInterruptEventMutex );\r
 635                 }\r
 636         }\r
 637 }\r
 638 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 639 \r