git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/MSVC-MingW/port.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.1.1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /* Scheduler includes. */\r
  67 #include "FreeRTOS.h"\r
  68 #include "task.h"\r
  69 #include <stdio.h>\r
  70 \r
  71 #ifdef __GNUC__\r
  72         #include "mmsystem.h"\r
  73 #else\r
  74         #pragma comment(lib, "winmm.lib")\r
  75 #endif\r
  76 \r
  77 #define portMAX_INTERRUPTS                              ( ( uint32_t ) sizeof( uint32_t ) * 8UL ) /* The number of bits in an uint32_t. */\r
  78 #define portNO_CRITICAL_NESTING                 ( ( uint32_t ) 0 )\r
  79 \r
  80 /*\r
  81  * Created as a high priority thread, this function uses a timer to simulate\r
  82  * a tick interrupt being generated on an embedded target.  In this Windows\r
  83  * environment the timer does not achieve anything approaching real time\r
  84  * performance though.\r
  85  */\r
  86 static DWORD WINAPI prvSimulatedPeripheralTimer( LPVOID lpParameter );\r
  87 \r
  88 /*\r
  89  * Process all the simulated interrupts - each represented by a bit in\r
  90  * ulPendingInterrupts variable.\r
  91  */\r
  92 static void prvProcessSimulatedInterrupts( void );\r
  93 \r
  94 /*\r
  95  * Interrupt handlers used by the kernel itself.  These are executed from the\r
  96  * simulated interrupt handler thread.\r
  97  */\r
  98 static uint32_t prvProcessYieldInterrupt( void );\r
  99 static uint32_t prvProcessTickInterrupt( void );\r
 100 \r
 101 /*\r
 102  * Called when the process exits to let Windows know the high timer resolution\r
 103  * is no longer required.\r
 104  */\r
 105 static BOOL WINAPI prvEndProcess( DWORD dwCtrlType );\r
 106 \r
 107 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 108 \r
 109 /* The WIN32 simulator runs each task in a thread.  The context switching is\r
 110 managed by the threads, so the task stack does not have to be managed directly,\r
 111 although the task stack is still used to hold an xThreadState structure this is\r
 112 the only thing it will ever hold.  The structure indirectly maps the task handle\r
 113 to a thread handle. */\r
 114 typedef struct\r
 115 {\r
 116         /* Handle of the thread that executes the task. */\r
 117         void *pvThread;\r
 118 \r
 119 } xThreadState;\r
 120 \r
 121 /* Simulated interrupts waiting to be processed.  This is a bit mask where each\r
 122 bit represents one interrupt, so a maximum of 32 interrupts can be simulated. */\r
 123 static volatile uint32_t ulPendingInterrupts = 0UL;\r
 124 \r
 125 /* An event used to inform the simulated interrupt processing thread (a high\r
 126 priority thread that simulated interrupt processing) that an interrupt is\r
 127 pending. */\r
 128 static void *pvInterruptEvent = NULL;\r
 129 \r
 130 /* Mutex used to protect all the simulated interrupt variables that are accessed\r
 131 by multiple threads. */\r
 132 static void *pvInterruptEventMutex = NULL;\r
 133 \r
 134 /* The critical nesting count for the currently executing task.  This is\r
 135 initialised to a non-zero value so interrupts do not become enabled during\r
 136 the initialisation phase.  As each task has its own critical nesting value\r
 137 ulCriticalNesting will get set to zero when the first task runs.  This\r
 138 initialisation is probably not critical in this simulated environment as the\r
 139 simulated interrupt handlers do not get created until the FreeRTOS scheduler is\r
 140 started anyway. */\r
 141 static uint32_t ulCriticalNesting = 9999UL;\r
 142 \r
 143 /* Handlers for all the simulated software interrupts.  The first two positions\r
 144 are used for the Yield and Tick interrupts so are handled slightly differently,\r
 145 all the other interrupts can be user defined. */\r
 146 static uint32_t (*ulIsrHandler[ portMAX_INTERRUPTS ])( void ) = { 0 };\r
 147 \r
 148 /* Pointer to the TCB of the currently executing task. */\r
 149 extern void *pxCurrentTCB;\r
 150 \r
 151 /* Used to ensure nothing is processed during the startup sequence. */\r
 152 static BaseType_t xPortRunning = pdFALSE;\r
 153 \r
 154 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 155 \r
 156 static DWORD WINAPI prvSimulatedPeripheralTimer( LPVOID lpParameter )\r
 157 {\r
 158 TickType_t xMinimumWindowsBlockTime;\r
 159 TIMECAPS xTimeCaps;\r
 160 \r
 161         /* Set the timer resolution to the maximum possible. */\r
 162         if( timeGetDevCaps( &xTimeCaps, sizeof( xTimeCaps ) ) == MMSYSERR_NOERROR )\r
 163         {\r
 164                 xMinimumWindowsBlockTime = ( TickType_t ) xTimeCaps.wPeriodMin;\r
 165                 timeBeginPeriod( xTimeCaps.wPeriodMin );\r
 166 \r
 167                 /* Register an exit handler so the timeBeginPeriod() function can be\r
 168                 matched with a timeEndPeriod() when the application exits. */\r
 169                 SetConsoleCtrlHandler( prvEndProcess, TRUE );\r
 170         }\r
 171         else\r
 172         {\r
 173                 xMinimumWindowsBlockTime = ( TickType_t ) 20;\r
 174         }\r
 175 \r
 176         /* Just to prevent compiler warnings. */\r
 177         ( void ) lpParameter;\r
 178 \r
 179         for(;;)\r
 180         {\r
 181                 /* Wait until the timer expires and we can access the simulated interrupt\r
 182                 variables.  *NOTE* this is not a 'real time' way of generating tick\r
 183                 events as the next wake time should be relative to the previous wake\r
 184                 time, not the time that Sleep() is called.  It is done this way to\r
 185                 prevent overruns in this very non real time simulated/emulated\r
 186                 environment. */\r
 187                 if( portTICK_PERIOD_MS < xMinimumWindowsBlockTime )\r
 188                 {\r
 189                         Sleep( xMinimumWindowsBlockTime );\r
 190                 }\r
 191                 else\r
 192                 {\r
 193                         Sleep( portTICK_PERIOD_MS );\r
 194                 }\r
 195 \r
 196                 configASSERT( xPortRunning );\r
 197 \r
 198                 WaitForSingleObject( pvInterruptEventMutex, INFINITE );\r
 199 \r
 200                 /* The timer has expired, generate the simulated tick event. */\r
 201                 ulPendingInterrupts |= ( 1 << portINTERRUPT_TICK );\r
 202 \r
 203                 /* The interrupt is now pending - notify the simulated interrupt\r
 204                 handler thread. */\r
 205                 if( ulCriticalNesting == 0 )\r
 206                 {\r
 207                         SetEvent( pvInterruptEvent );\r
 208                 }\r
 209 \r
 210                 /* Give back the mutex so the simulated interrupt handler unblocks\r
 211                 and can access the interrupt handler variables. */\r
 212                 ReleaseMutex( pvInterruptEventMutex );\r
 213         }\r
 214 \r
 215         #ifdef __GNUC__\r
 216                 /* Should never reach here - MingW complains if you leave this line out,\r
 217                 MSVC complains if you put it in. */\r
 218                 return 0;\r
 219         #endif\r
 220 }\r
 221 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 222 \r
 223 static BOOL WINAPI prvEndProcess( DWORD dwCtrlType )\r
 224 {\r
 225 TIMECAPS xTimeCaps;\r
 226 \r
 227         ( void ) dwCtrlType;\r
 228 \r
 229         if( timeGetDevCaps( &xTimeCaps, sizeof( xTimeCaps ) ) == MMSYSERR_NOERROR )\r
 230         {\r
 231                 /* Match the call to timeBeginPeriod( xTimeCaps.wPeriodMin ) made when\r
 232                 the process started with a timeEndPeriod() as the process exits. */\r
 233                 timeEndPeriod( xTimeCaps.wPeriodMin );\r
 234         }\r
 235 \r
 236         return pdPASS;\r
 237 }\r
 238 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 239 \r
 240 StackType_t *pxPortInitialiseStack( StackType_t *pxTopOfStack, TaskFunction_t pxCode, void *pvParameters )\r
 241 {\r
 242 xThreadState *pxThreadState = NULL;\r
 243 int8_t *pcTopOfStack = ( int8_t * ) pxTopOfStack;\r
 244 \r
 245         /* In this simulated case a stack is not initialised, but instead a thread\r
 246         is created that will execute the task being created.  The thread handles\r
 247         the context switching itself.  The xThreadState object is placed onto\r
 248         the stack that was created for the task - so the stack buffer is still\r
 249         used, just not in the conventional way.  It will not be used for anything\r
 250         other than holding this structure. */\r
 251         pxThreadState = ( xThreadState * ) ( pcTopOfStack - sizeof( xThreadState ) );\r
 252 \r
 253         /* Create the thread itself. */\r
 254         pxThreadState->pvThread = CreateThread( NULL, 0, ( LPTHREAD_START_ROUTINE ) pxCode, pvParameters, CREATE_SUSPENDED, NULL );\r
 255         configASSERT( pxThreadState->pvThread );\r
 256         SetThreadAffinityMask( pxThreadState->pvThread, 0x01 );\r
 257         SetThreadPriorityBoost( pxThreadState->pvThread, TRUE );\r
 258         SetThreadPriority( pxThreadState->pvThread, THREAD_PRIORITY_IDLE );\r
 259 \r
 260         return ( StackType_t * ) pxThreadState;\r
 261 }\r
 262 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 263 \r
 264 BaseType_t xPortStartScheduler( void )\r
 265 {\r
 266 void *pvHandle;\r
 267 int32_t lSuccess = pdPASS;\r
 268 xThreadState *pxThreadState;\r
 269 \r
 270         /* Install the interrupt handlers used by the scheduler itself. */\r
 271         vPortSetInterruptHandler( portINTERRUPT_YIELD, prvProcessYieldInterrupt );\r
 272         vPortSetInterruptHandler( portINTERRUPT_TICK, prvProcessTickInterrupt );\r
 273 \r
 274         /* Create the events and mutexes that are used to synchronise all the\r
 275         threads. */\r
 276         pvInterruptEventMutex = CreateMutex( NULL, FALSE, NULL );\r
 277         pvInterruptEvent = CreateEvent( NULL, FALSE, FALSE, NULL );\r
 278 \r
 279         if( ( pvInterruptEventMutex == NULL ) || ( pvInterruptEvent == NULL ) )\r
 280         {\r
 281                 lSuccess = pdFAIL;\r
 282         }\r
 283 \r
 284         /* Set the priority of this thread such that it is above the priority of\r
 285         the threads that run tasks.  This higher priority is required to ensure\r
 286         simulated interrupts take priority over tasks. */\r
 287         pvHandle = GetCurrentThread();\r
 288         if( pvHandle == NULL )\r
 289         {\r
 290                 lSuccess = pdFAIL;\r
 291         }\r
 292 \r
 293         if( lSuccess == pdPASS )\r
 294         {\r
 295                 if( SetThreadPriority( pvHandle, THREAD_PRIORITY_NORMAL ) == 0 )\r
 296                 {\r
 297                         lSuccess = pdFAIL;\r
 298                 }\r
 299                 SetThreadPriorityBoost( pvHandle, TRUE );\r
 300                 SetThreadAffinityMask( pvHandle, 0x01 );\r
 301         }\r
 302 \r
 303         if( lSuccess == pdPASS )\r
 304         {\r
 305                 /* Start the thread that simulates the timer peripheral to generate\r
 306                 tick interrupts.  The priority is set below that of the simulated\r
 307                 interrupt handler so the interrupt event mutex is used for the\r
 308                 handshake / overrun protection. */\r
 309                 pvHandle = CreateThread( NULL, 0, prvSimulatedPeripheralTimer, NULL, 0, NULL );\r
 310                 if( pvHandle != NULL )\r
 311                 {\r
 312                         SetThreadPriority( pvHandle, THREAD_PRIORITY_BELOW_NORMAL );\r
 313                         SetThreadPriorityBoost( pvHandle, TRUE );\r
 314                         SetThreadAffinityMask( pvHandle, 0x01 );\r
 315                 }\r
 316 \r
 317                 /* Start the highest priority task by obtaining its associated thread\r
 318                 state structure, in which is stored the thread handle. */\r
 319                 pxThreadState = ( xThreadState * ) *( ( uint32_t * ) pxCurrentTCB );\r
 320                 ulCriticalNesting = portNO_CRITICAL_NESTING;\r
 321 \r
 322                 /* Bump up the priority of the thread that is going to run, in the\r
 323                 hope that this will assist in getting the Windows thread scheduler to\r
 324                 behave as an embedded engineer might expect. */\r
 325                 ResumeThread( pxThreadState->pvThread );\r
 326 \r
 327                 /* Handle all simulated interrupts - including yield requests and\r
 328                 simulated ticks. */\r
 329                 prvProcessSimulatedInterrupts();\r
 330         }\r
 331 \r
 332         /* Would not expect to return from prvProcessSimulatedInterrupts(), so should\r
 333         not get here. */\r
 334         return 0;\r
 335 }\r
 336 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 337 \r
 338 static uint32_t prvProcessYieldInterrupt( void )\r
 339 {\r
 340         return pdTRUE;\r
 341 }\r
 342 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 343 \r
 344 static uint32_t prvProcessTickInterrupt( void )\r
 345 {\r
 346 uint32_t ulSwitchRequired;\r
 347 \r
 348         /* Process the tick itself. */\r
 349         configASSERT( xPortRunning );\r
 350         ulSwitchRequired = ( uint32_t ) xTaskIncrementTick();\r
 351 \r
 352         return ulSwitchRequired;\r
 353 }\r
 354 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 355 \r
 356 static void prvProcessSimulatedInterrupts( void )\r
 357 {\r
 358 uint32_t ulSwitchRequired, i;\r
 359 xThreadState *pxThreadState;\r
 360 void *pvObjectList[ 2 ];\r
 361 \r
 362         /* Going to block on the mutex that ensured exclusive access to the simulated\r
 363         interrupt objects, and the event that signals that a simulated interrupt\r
 364         should be processed. */\r
 365         pvObjectList[ 0 ] = pvInterruptEventMutex;\r
 366         pvObjectList[ 1 ] = pvInterruptEvent;\r
 367 \r
 368         /* Create a pending tick to ensure the first task is started as soon as\r
 369         this thread pends. */\r
 370         ulPendingInterrupts |= ( 1 << portINTERRUPT_TICK );\r
 371         SetEvent( pvInterruptEvent );\r
 372 \r
 373         xPortRunning = pdTRUE;\r
 374 \r
 375         for(;;)\r
 376         {\r
 377                 WaitForMultipleObjects( sizeof( pvObjectList ) / sizeof( void * ), pvObjectList, TRUE, INFINITE );\r
 378 \r
 379                 /* Used to indicate whether the simulated interrupt processing has\r
 380                 necessitated a context switch to another task/thread. */\r
 381                 ulSwitchRequired = pdFALSE;\r
 382 \r
 383                 /* For each interrupt we are interested in processing, each of which is\r
 384                 represented by a bit in the 32bit ulPendingInterrupts variable. */\r
 385                 for( i = 0; i < portMAX_INTERRUPTS; i++ )\r
 386                 {\r
 387                         /* Is the simulated interrupt pending? */\r
 388                         if( ulPendingInterrupts & ( 1UL << i ) )\r
 389                         {\r
 390                                 /* Is a handler installed? */\r
 391                                 if( ulIsrHandler[ i ] != NULL )\r
 392                                 {\r
 393                                         /* Run the actual handler. */\r
 394                                         if( ulIsrHandler[ i ]() != pdFALSE )\r
 395                                         {\r
 396                                                 ulSwitchRequired |= ( 1 << i );\r
 397                                         }\r
 398                                 }\r
 399 \r
 400                                 /* Clear the interrupt pending bit. */\r
 401                                 ulPendingInterrupts &= ~( 1UL << i );\r
 402                         }\r
 403                 }\r
 404 \r
 405                 if( ulSwitchRequired != pdFALSE )\r
 406                 {\r
 407                         void *pvOldCurrentTCB;\r
 408 \r
 409                         pvOldCurrentTCB = pxCurrentTCB;\r
 410 \r
 411                         /* Select the next task to run. */\r
 412                         vTaskSwitchContext();\r
 413 \r
 414                         /* If the task selected to enter the running state is not the task\r
 415                         that is already in the running state. */\r
 416                         if( pvOldCurrentTCB != pxCurrentTCB )\r
 417                         {\r
 418                                 /* Suspend the old thread. */\r
 419                                 pxThreadState = ( xThreadState *) *( ( uint32_t * ) pvOldCurrentTCB );\r
 420                                 SuspendThread( pxThreadState->pvThread );\r
 421 \r
 422                                 /* Obtain the state of the task now selected to enter the\r
 423                                 Running state. */\r
 424                                 pxThreadState = ( xThreadState * ) ( *( uint32_t *) pxCurrentTCB );\r
 425                                 ResumeThread( pxThreadState->pvThread );\r
 426                         }\r
 427                 }\r
 428 \r
 429                 ReleaseMutex( pvInterruptEventMutex );\r
 430         }\r
 431 }\r
 432 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 433 \r
 434 void vPortDeleteThread( void *pvTaskToDelete )\r
 435 {\r
 436 xThreadState *pxThreadState;\r
 437 uint32_t ulErrorCode;\r
 438 \r
 439         /* Remove compiler warnings if configASSERT() is not defined. */\r
 440         ( void ) ulErrorCode;\r
 441 \r
 442         /* Find the handle of the thread being deleted. */\r
 443         pxThreadState = ( xThreadState * ) ( *( uint32_t *) pvTaskToDelete );\r
 444 \r
 445         /* Check that the thread is still valid, it might have been closed by\r
 446         vPortCloseRunningThread() - which will be the case if the task associated\r
 447         with the thread originally deleted itself rather than being deleted by a\r
 448         different task. */\r
 449         if( pxThreadState->pvThread != NULL )\r
 450         {\r
 451                 WaitForSingleObject( pvInterruptEventMutex, INFINITE );\r
 452 \r
 453                 ulErrorCode = TerminateThread( pxThreadState->pvThread, 0 );\r
 454                 configASSERT( ulErrorCode );\r
 455 \r
 456                 ulErrorCode = CloseHandle( pxThreadState->pvThread );\r
 457                 configASSERT( ulErrorCode );\r
 458 \r
 459                 ReleaseMutex( pvInterruptEventMutex );\r
 460         }\r
 461 }\r
 462 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 463 \r
 464 void vPortCloseRunningThread( void *pvTaskToDelete, volatile BaseType_t *pxPendYield )\r
 465 {\r
 466 xThreadState *pxThreadState;\r
 467 void *pvThread;\r
 468 uint32_t ulErrorCode;\r
 469 \r
 470         /* Remove compiler warnings if configASSERT() is not defined. */\r
 471         ( void ) ulErrorCode;\r
 472 \r
 473         /* Find the handle of the thread being deleted. */\r
 474         pxThreadState = ( xThreadState * ) ( *( uint32_t *) pvTaskToDelete );\r
 475         pvThread = pxThreadState->pvThread;\r
 476 \r
 477         /* Raise the Windows priority of the thread to ensure the FreeRTOS scheduler\r
 478         does not run and swap it out before it is closed.  If that were to happen\r
 479         the thread would never run again and effectively be a thread handle and\r
 480         memory leak. */\r
 481         SetThreadPriority( pvThread, THREAD_PRIORITY_ABOVE_NORMAL );\r
 482 \r
 483         /* This function will not return, therefore a yield is set as pending to\r
 484         ensure a context switch occurs away from this thread on the next tick. */\r
 485         *pxPendYield = pdTRUE;\r
 486 \r
 487         /* Mark the thread associated with this task as invalid so\r
 488         vPortDeleteThread() does not try to terminate it. */\r
 489         pxThreadState->pvThread = NULL;\r
 490 \r
 491         /* Close the thread. */\r
 492         ulErrorCode = CloseHandle( pvThread );\r
 493         configASSERT( ulErrorCode );\r
 494 \r
 495         ExitThread( 0 );\r
 496 }\r
 497 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 498 \r
 499 void vPortEndScheduler( void )\r
 500 {\r
 501         /* This function IS NOT TESTED! */\r
 502         TerminateProcess( GetCurrentProcess(), 0 );\r
 503 }\r
 504 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 505 \r
 506 void vPortGenerateSimulatedInterrupt( uint32_t ulInterruptNumber )\r
 507 {\r
 508         configASSERT( xPortRunning );\r
 509 \r
 510         if( ( ulInterruptNumber < portMAX_INTERRUPTS ) && ( pvInterruptEventMutex != NULL ) )\r
 511         {\r
 512                 /* Yield interrupts are processed even when critical nesting is non-zero. */\r
 513                 WaitForSingleObject( pvInterruptEventMutex, INFINITE );\r
 514                 ulPendingInterrupts |= ( 1 << ulInterruptNumber );\r
 515 \r
 516                 /* The simulated interrupt is now held pending, but don't actually process it\r
 517                 yet if this call is within a critical section.  It is possible for this to\r
 518                 be in a critical section as calls to wait for mutexes are accumulative. */\r
 519                 if( ulCriticalNesting == 0 )\r
 520                 {\r
 521                         SetEvent( pvInterruptEvent );\r
 522                 }\r
 523 \r
 524                 ReleaseMutex( pvInterruptEventMutex );\r
 525         }\r
 526 }\r
 527 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 528 \r
 529 void vPortSetInterruptHandler( uint32_t ulInterruptNumber, uint32_t (*pvHandler)( void ) )\r
 530 {\r
 531         if( ulInterruptNumber < portMAX_INTERRUPTS )\r
 532         {\r
 533                 if( pvInterruptEventMutex != NULL )\r
 534                 {\r
 535                         WaitForSingleObject( pvInterruptEventMutex, INFINITE );\r
 536                         ulIsrHandler[ ulInterruptNumber ] = pvHandler;\r
 537                         ReleaseMutex( pvInterruptEventMutex );\r
 538                 }\r
 539                 else\r
 540                 {\r
 541                         ulIsrHandler[ ulInterruptNumber ] = pvHandler;\r
 542                 }\r
 543         }\r
 544 }\r
 545 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 546 \r
 547 void vPortEnterCritical( void )\r
 548 {\r
 549         if( xPortRunning == pdTRUE )\r
 550         {\r
 551                 /* The interrupt event mutex is held for the entire critical section,\r
 552                 effectively disabling (simulated) interrupts. */\r
 553                 WaitForSingleObject( pvInterruptEventMutex, INFINITE );\r
 554                 ulCriticalNesting++;\r
 555         }\r
 556         else\r
 557         {\r
 558                 ulCriticalNesting++;\r
 559         }\r
 560 }\r
 561 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 562 \r
 563 void vPortExitCritical( void )\r
 564 {\r
 565 int32_t lMutexNeedsReleasing;\r
 566 \r
 567         /* The interrupt event mutex should already be held by this thread as it was\r
 568         obtained on entry to the critical section. */\r
 569 \r
 570         lMutexNeedsReleasing = pdTRUE;\r
 571 \r
 572         if( ulCriticalNesting > portNO_CRITICAL_NESTING )\r
 573         {\r
 574                 if( ulCriticalNesting == ( portNO_CRITICAL_NESTING + 1 ) )\r
 575                 {\r
 576                         ulCriticalNesting--;\r
 577 \r
 578                         /* Were any interrupts set to pending while interrupts were\r
 579                         (simulated) disabled? */\r
 580                         if( ulPendingInterrupts != 0UL )\r
 581                         {\r
 582                                 configASSERT( xPortRunning );\r
 583                                 SetEvent( pvInterruptEvent );\r
 584 \r
 585                                 /* Mutex will be released now, so does not require releasing\r
 586                                 on function exit. */\r
 587                                 lMutexNeedsReleasing = pdFALSE;\r
 588                                 ReleaseMutex( pvInterruptEventMutex );\r
 589                         }\r
 590                 }\r
 591                 else\r
 592                 {\r
 593                         /* Tick interrupts will still not be processed as the critical\r
 594                         nesting depth will not be zero. */\r
 595                         ulCriticalNesting--;\r
 596                 }\r
 597         }\r
 598 \r
 599         if( pvInterruptEventMutex != NULL )\r
 600         {\r
 601                 if( lMutexNeedsReleasing == pdTRUE )\r
 602                 {\r
 603                         configASSERT( xPortRunning );\r
 604                         ReleaseMutex( pvInterruptEventMutex );\r
 605                 }\r
 606         }\r
 607 }\r
 608 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 609 \r