git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/MSVC-MingW/port.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.1.2 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /* Standard includes. */\r
  67 #include <stdio.h>\r
  68 \r
  69 /* Scheduler includes. */\r
  70 #include "FreeRTOS.h"\r
  71 #include "task.h"\r
  72 \r
  73 #ifdef __GNUC__\r
  74         #include "mmsystem.h"\r
  75 #else\r
  76         #pragma comment(lib, "winmm.lib")\r
  77 #endif\r
  78 \r
  79 #define portMAX_INTERRUPTS                              ( ( uint32_t ) sizeof( uint32_t ) * 8UL ) /* The number of bits in an uint32_t. */\r
  80 #define portNO_CRITICAL_NESTING                 ( ( uint32_t ) 0 )\r
  81 \r
  82 /*\r
  83  * Created as a high priority thread, this function uses a timer to simulate\r
  84  * a tick interrupt being generated on an embedded target.  In this Windows\r
  85  * environment the timer does not achieve anything approaching real time\r
  86  * performance though.\r
  87  */\r
  88 static DWORD WINAPI prvSimulatedPeripheralTimer( LPVOID lpParameter );\r
  89 \r
  90 /*\r
  91  * Process all the simulated interrupts - each represented by a bit in\r
  92  * ulPendingInterrupts variable.\r
  93  */\r
  94 static void prvProcessSimulatedInterrupts( void );\r
  95 \r
  96 /*\r
  97  * Interrupt handlers used by the kernel itself.  These are executed from the\r
  98  * simulated interrupt handler thread.\r
  99  */\r
 100 static uint32_t prvProcessYieldInterrupt( void );\r
 101 static uint32_t prvProcessTickInterrupt( void );\r
 102 \r
 103 /*\r
 104  * Called when the process exits to let Windows know the high timer resolution\r
 105  * is no longer required.\r
 106  */\r
 107 static BOOL WINAPI prvEndProcess( DWORD dwCtrlType );\r
 108 \r
 109 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 110 \r
 111 /* The WIN32 simulator runs each task in a thread.  The context switching is\r
 112 managed by the threads, so the task stack does not have to be managed directly,\r
 113 although the task stack is still used to hold an xThreadState structure this is\r
 114 the only thing it will ever hold.  The structure indirectly maps the task handle\r
 115 to a thread handle. */\r
 116 typedef struct\r
 117 {\r
 118         /* Handle of the thread that executes the task. */\r
 119         void *pvThread;\r
 120 \r
 121 } xThreadState;\r
 122 \r
 123 /* Simulated interrupts waiting to be processed.  This is a bit mask where each\r
 124 bit represents one interrupt, so a maximum of 32 interrupts can be simulated. */\r
 125 static volatile uint32_t ulPendingInterrupts = 0UL;\r
 126 \r
 127 /* An event used to inform the simulated interrupt processing thread (a high\r
 128 priority thread that simulated interrupt processing) that an interrupt is\r
 129 pending. */\r
 130 static void *pvInterruptEvent = NULL;\r
 131 \r
 132 /* Mutex used to protect all the simulated interrupt variables that are accessed\r
 133 by multiple threads. */\r
 134 static void *pvInterruptEventMutex = NULL;\r
 135 \r
 136 /* The critical nesting count for the currently executing task.  This is\r
 137 initialised to a non-zero value so interrupts do not become enabled during\r
 138 the initialisation phase.  As each task has its own critical nesting value\r
 139 ulCriticalNesting will get set to zero when the first task runs.  This\r
 140 initialisation is probably not critical in this simulated environment as the\r
 141 simulated interrupt handlers do not get created until the FreeRTOS scheduler is\r
 142 started anyway. */\r
 143 static uint32_t ulCriticalNesting = 9999UL;\r
 144 \r
 145 /* Handlers for all the simulated software interrupts.  The first two positions\r
 146 are used for the Yield and Tick interrupts so are handled slightly differently,\r
 147 all the other interrupts can be user defined. */\r
 148 static uint32_t (*ulIsrHandler[ portMAX_INTERRUPTS ])( void ) = { 0 };\r
 149 \r
 150 /* Pointer to the TCB of the currently executing task. */\r
 151 extern void *pxCurrentTCB;\r
 152 \r
 153 /* Used to ensure nothing is processed during the startup sequence. */\r
 154 static BaseType_t xPortRunning = pdFALSE;\r
 155 \r
 156 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 157 \r
 158 static DWORD WINAPI prvSimulatedPeripheralTimer( LPVOID lpParameter )\r
 159 {\r
 160 TickType_t xMinimumWindowsBlockTime;\r
 161 TIMECAPS xTimeCaps;\r
 162 \r
 163         /* Set the timer resolution to the maximum possible. */\r
 164         if( timeGetDevCaps( &xTimeCaps, sizeof( xTimeCaps ) ) == MMSYSERR_NOERROR )\r
 165         {\r
 166                 xMinimumWindowsBlockTime = ( TickType_t ) xTimeCaps.wPeriodMin;\r
 167                 timeBeginPeriod( xTimeCaps.wPeriodMin );\r
 168 \r
 169                 /* Register an exit handler so the timeBeginPeriod() function can be\r
 170                 matched with a timeEndPeriod() when the application exits. */\r
 171                 SetConsoleCtrlHandler( prvEndProcess, TRUE );\r
 172         }\r
 173         else\r
 174         {\r
 175                 xMinimumWindowsBlockTime = ( TickType_t ) 20;\r
 176         }\r
 177 \r
 178         /* Just to prevent compiler warnings. */\r
 179         ( void ) lpParameter;\r
 180 \r
 181         for(;;)\r
 182         {\r
 183                 /* Wait until the timer expires and we can access the simulated interrupt\r
 184                 variables.  *NOTE* this is not a 'real time' way of generating tick\r
 185                 events as the next wake time should be relative to the previous wake\r
 186                 time, not the time that Sleep() is called.  It is done this way to\r
 187                 prevent overruns in this very non real time simulated/emulated\r
 188                 environment. */\r
 189                 if( portTICK_PERIOD_MS < xMinimumWindowsBlockTime )\r
 190                 {\r
 191                         Sleep( xMinimumWindowsBlockTime );\r
 192                 }\r
 193                 else\r
 194                 {\r
 195                         Sleep( portTICK_PERIOD_MS );\r
 196                 }\r
 197 \r
 198                 configASSERT( xPortRunning );\r
 199 \r
 200                 WaitForSingleObject( pvInterruptEventMutex, INFINITE );\r
 201 \r
 202                 /* The timer has expired, generate the simulated tick event. */\r
 203                 ulPendingInterrupts |= ( 1 << portINTERRUPT_TICK );\r
 204 \r
 205                 /* The interrupt is now pending - notify the simulated interrupt\r
 206                 handler thread. */\r
 207                 if( ulCriticalNesting == 0 )\r
 208                 {\r
 209                         SetEvent( pvInterruptEvent );\r
 210                 }\r
 211 \r
 212                 /* Give back the mutex so the simulated interrupt handler unblocks\r
 213                 and can access the interrupt handler variables. */\r
 214                 ReleaseMutex( pvInterruptEventMutex );\r
 215         }\r
 216 \r
 217         #ifdef __GNUC__\r
 218                 /* Should never reach here - MingW complains if you leave this line out,\r
 219                 MSVC complains if you put it in. */\r
 220                 return 0;\r
 221         #endif\r
 222 }\r
 223 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 224 \r
 225 static BOOL WINAPI prvEndProcess( DWORD dwCtrlType )\r
 226 {\r
 227 TIMECAPS xTimeCaps;\r
 228 \r
 229         ( void ) dwCtrlType;\r
 230 \r
 231         if( timeGetDevCaps( &xTimeCaps, sizeof( xTimeCaps ) ) == MMSYSERR_NOERROR )\r
 232         {\r
 233                 /* Match the call to timeBeginPeriod( xTimeCaps.wPeriodMin ) made when\r
 234                 the process started with a timeEndPeriod() as the process exits. */\r
 235                 timeEndPeriod( xTimeCaps.wPeriodMin );\r
 236         }\r
 237 \r
 238         return pdPASS;\r
 239 }\r
 240 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 241 \r
 242 StackType_t *pxPortInitialiseStack( StackType_t *pxTopOfStack, TaskFunction_t pxCode, void *pvParameters )\r
 243 {\r
 244 xThreadState *pxThreadState = NULL;\r
 245 int8_t *pcTopOfStack = ( int8_t * ) pxTopOfStack;\r
 246 \r
 247         /* In this simulated case a stack is not initialised, but instead a thread\r
 248         is created that will execute the task being created.  The thread handles\r
 249         the context switching itself.  The xThreadState object is placed onto\r
 250         the stack that was created for the task - so the stack buffer is still\r
 251         used, just not in the conventional way.  It will not be used for anything\r
 252         other than holding this structure. */\r
 253         pxThreadState = ( xThreadState * ) ( pcTopOfStack - sizeof( xThreadState ) );\r
 254 \r
 255         /* Create the thread itself. */\r
 256         pxThreadState->pvThread = CreateThread( NULL, 0, ( LPTHREAD_START_ROUTINE ) pxCode, pvParameters, CREATE_SUSPENDED, NULL );\r
 257         configASSERT( pxThreadState->pvThread );\r
 258         SetThreadAffinityMask( pxThreadState->pvThread, 0x01 );\r
 259         SetThreadPriorityBoost( pxThreadState->pvThread, TRUE );\r
 260         SetThreadPriority( pxThreadState->pvThread, THREAD_PRIORITY_IDLE );\r
 261 \r
 262         return ( StackType_t * ) pxThreadState;\r
 263 }\r
 264 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 265 \r
 266 BaseType_t xPortStartScheduler( void )\r
 267 {\r
 268 void *pvHandle;\r
 269 int32_t lSuccess = pdPASS;\r
 270 xThreadState *pxThreadState;\r
 271 \r
 272         /* Install the interrupt handlers used by the scheduler itself. */\r
 273         vPortSetInterruptHandler( portINTERRUPT_YIELD, prvProcessYieldInterrupt );\r
 274         vPortSetInterruptHandler( portINTERRUPT_TICK, prvProcessTickInterrupt );\r
 275 \r
 276         /* Create the events and mutexes that are used to synchronise all the\r
 277         threads. */\r
 278         pvInterruptEventMutex = CreateMutex( NULL, FALSE, NULL );\r
 279         pvInterruptEvent = CreateEvent( NULL, FALSE, FALSE, NULL );\r
 280 \r
 281         if( ( pvInterruptEventMutex == NULL ) || ( pvInterruptEvent == NULL ) )\r
 282         {\r
 283                 lSuccess = pdFAIL;\r
 284         }\r
 285 \r
 286         /* Set the priority of this thread such that it is above the priority of\r
 287         the threads that run tasks.  This higher priority is required to ensure\r
 288         simulated interrupts take priority over tasks. */\r
 289         pvHandle = GetCurrentThread();\r
 290         if( pvHandle == NULL )\r
 291         {\r
 292                 lSuccess = pdFAIL;\r
 293         }\r
 294 \r
 295         if( lSuccess == pdPASS )\r
 296         {\r
 297                 if( SetThreadPriority( pvHandle, THREAD_PRIORITY_NORMAL ) == 0 )\r
 298                 {\r
 299                         lSuccess = pdFAIL;\r
 300                 }\r
 301                 SetThreadPriorityBoost( pvHandle, TRUE );\r
 302                 SetThreadAffinityMask( pvHandle, 0x01 );\r
 303         }\r
 304 \r
 305         if( lSuccess == pdPASS )\r
 306         {\r
 307                 /* Start the thread that simulates the timer peripheral to generate\r
 308                 tick interrupts.  The priority is set below that of the simulated\r
 309                 interrupt handler so the interrupt event mutex is used for the\r
 310                 handshake / overrun protection. */\r
 311                 pvHandle = CreateThread( NULL, 0, prvSimulatedPeripheralTimer, NULL, 0, NULL );\r
 312                 if( pvHandle != NULL )\r
 313                 {\r
 314                         SetThreadPriority( pvHandle, THREAD_PRIORITY_BELOW_NORMAL );\r
 315                         SetThreadPriorityBoost( pvHandle, TRUE );\r
 316                         SetThreadAffinityMask( pvHandle, 0x01 );\r
 317                 }\r
 318 \r
 319                 /* Start the highest priority task by obtaining its associated thread\r
 320                 state structure, in which is stored the thread handle. */\r
 321                 pxThreadState = ( xThreadState * ) *( ( uint32_t * ) pxCurrentTCB );\r
 322                 ulCriticalNesting = portNO_CRITICAL_NESTING;\r
 323 \r
 324                 /* Bump up the priority of the thread that is going to run, in the\r
 325                 hope that this will assist in getting the Windows thread scheduler to\r
 326                 behave as an embedded engineer might expect. */\r
 327                 ResumeThread( pxThreadState->pvThread );\r
 328 \r
 329                 /* Handle all simulated interrupts - including yield requests and\r
 330                 simulated ticks. */\r
 331                 prvProcessSimulatedInterrupts();\r
 332         }\r
 333 \r
 334         /* Would not expect to return from prvProcessSimulatedInterrupts(), so should\r
 335         not get here. */\r
 336         return 0;\r
 337 }\r
 338 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 339 \r
 340 static uint32_t prvProcessYieldInterrupt( void )\r
 341 {\r
 342         return pdTRUE;\r
 343 }\r
 344 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 345 \r
 346 static uint32_t prvProcessTickInterrupt( void )\r
 347 {\r
 348 uint32_t ulSwitchRequired;\r
 349 \r
 350         /* Process the tick itself. */\r
 351         configASSERT( xPortRunning );\r
 352         ulSwitchRequired = ( uint32_t ) xTaskIncrementTick();\r
 353 \r
 354         return ulSwitchRequired;\r
 355 }\r
 356 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 357 \r
 358 static void prvProcessSimulatedInterrupts( void )\r
 359 {\r
 360 uint32_t ulSwitchRequired, i;\r
 361 xThreadState *pxThreadState;\r
 362 void *pvObjectList[ 2 ];\r
 363 \r
 364         /* Going to block on the mutex that ensured exclusive access to the simulated\r
 365         interrupt objects, and the event that signals that a simulated interrupt\r
 366         should be processed. */\r
 367         pvObjectList[ 0 ] = pvInterruptEventMutex;\r
 368         pvObjectList[ 1 ] = pvInterruptEvent;\r
 369 \r
 370         /* Create a pending tick to ensure the first task is started as soon as\r
 371         this thread pends. */\r
 372         ulPendingInterrupts |= ( 1 << portINTERRUPT_TICK );\r
 373         SetEvent( pvInterruptEvent );\r
 374 \r
 375         xPortRunning = pdTRUE;\r
 376 \r
 377         for(;;)\r
 378         {\r
 379                 WaitForMultipleObjects( sizeof( pvObjectList ) / sizeof( void * ), pvObjectList, TRUE, INFINITE );\r
 380 \r
 381                 /* Used to indicate whether the simulated interrupt processing has\r
 382                 necessitated a context switch to another task/thread. */\r
 383                 ulSwitchRequired = pdFALSE;\r
 384 \r
 385                 /* For each interrupt we are interested in processing, each of which is\r
 386                 represented by a bit in the 32bit ulPendingInterrupts variable. */\r
 387                 for( i = 0; i < portMAX_INTERRUPTS; i++ )\r
 388                 {\r
 389                         /* Is the simulated interrupt pending? */\r
 390                         if( ulPendingInterrupts & ( 1UL << i ) )\r
 391                         {\r
 392                                 /* Is a handler installed? */\r
 393                                 if( ulIsrHandler[ i ] != NULL )\r
 394                                 {\r
 395                                         /* Run the actual handler. */\r
 396                                         if( ulIsrHandler[ i ]() != pdFALSE )\r
 397                                         {\r
 398                                                 ulSwitchRequired |= ( 1 << i );\r
 399                                         }\r
 400                                 }\r
 401 \r
 402                                 /* Clear the interrupt pending bit. */\r
 403                                 ulPendingInterrupts &= ~( 1UL << i );\r
 404                         }\r
 405                 }\r
 406 \r
 407                 if( ulSwitchRequired != pdFALSE )\r
 408                 {\r
 409                         void *pvOldCurrentTCB;\r
 410 \r
 411                         pvOldCurrentTCB = pxCurrentTCB;\r
 412 \r
 413                         /* Select the next task to run. */\r
 414                         vTaskSwitchContext();\r
 415 \r
 416                         /* If the task selected to enter the running state is not the task\r
 417                         that is already in the running state. */\r
 418                         if( pvOldCurrentTCB != pxCurrentTCB )\r
 419                         {\r
 420                                 /* Suspend the old thread. */\r
 421                                 pxThreadState = ( xThreadState *) *( ( uint32_t * ) pvOldCurrentTCB );\r
 422                                 SuspendThread( pxThreadState->pvThread );\r
 423 \r
 424                                 /* Obtain the state of the task now selected to enter the\r
 425                                 Running state. */\r
 426                                 pxThreadState = ( xThreadState * ) ( *( uint32_t *) pxCurrentTCB );\r
 427                                 ResumeThread( pxThreadState->pvThread );\r
 428                         }\r
 429                 }\r
 430 \r
 431                 ReleaseMutex( pvInterruptEventMutex );\r
 432         }\r
 433 }\r
 434 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 435 \r
 436 void vPortDeleteThread( void *pvTaskToDelete )\r
 437 {\r
 438 xThreadState *pxThreadState;\r
 439 uint32_t ulErrorCode;\r
 440 \r
 441         /* Remove compiler warnings if configASSERT() is not defined. */\r
 442         ( void ) ulErrorCode;\r
 443 \r
 444         /* Find the handle of the thread being deleted. */\r
 445         pxThreadState = ( xThreadState * ) ( *( uint32_t *) pvTaskToDelete );\r
 446 \r
 447         /* Check that the thread is still valid, it might have been closed by\r
 448         vPortCloseRunningThread() - which will be the case if the task associated\r
 449         with the thread originally deleted itself rather than being deleted by a\r
 450         different task. */\r
 451         if( pxThreadState->pvThread != NULL )\r
 452         {\r
 453                 WaitForSingleObject( pvInterruptEventMutex, INFINITE );\r
 454 \r
 455                 ulErrorCode = TerminateThread( pxThreadState->pvThread, 0 );\r
 456                 configASSERT( ulErrorCode );\r
 457 \r
 458                 ulErrorCode = CloseHandle( pxThreadState->pvThread );\r
 459                 configASSERT( ulErrorCode );\r
 460 \r
 461                 ReleaseMutex( pvInterruptEventMutex );\r
 462         }\r
 463 }\r
 464 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 465 \r
 466 void vPortCloseRunningThread( void *pvTaskToDelete, volatile BaseType_t *pxPendYield )\r
 467 {\r
 468 xThreadState *pxThreadState;\r
 469 void *pvThread;\r
 470 uint32_t ulErrorCode;\r
 471 \r
 472         /* Remove compiler warnings if configASSERT() is not defined. */\r
 473         ( void ) ulErrorCode;\r
 474 \r
 475         /* Find the handle of the thread being deleted. */\r
 476         pxThreadState = ( xThreadState * ) ( *( uint32_t *) pvTaskToDelete );\r
 477         pvThread = pxThreadState->pvThread;\r
 478 \r
 479         /* Raise the Windows priority of the thread to ensure the FreeRTOS scheduler\r
 480         does not run and swap it out before it is closed.  If that were to happen\r
 481         the thread would never run again and effectively be a thread handle and\r
 482         memory leak. */\r
 483         SetThreadPriority( pvThread, THREAD_PRIORITY_ABOVE_NORMAL );\r
 484 \r
 485         /* This function will not return, therefore a yield is set as pending to\r
 486         ensure a context switch occurs away from this thread on the next tick. */\r
 487         *pxPendYield = pdTRUE;\r
 488 \r
 489         /* Mark the thread associated with this task as invalid so\r
 490         vPortDeleteThread() does not try to terminate it. */\r
 491         pxThreadState->pvThread = NULL;\r
 492 \r
 493         /* Close the thread. */\r
 494         ulErrorCode = CloseHandle( pvThread );\r
 495         configASSERT( ulErrorCode );\r
 496 \r
 497         ExitThread( 0 );\r
 498 }\r
 499 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 500 \r
 501 void vPortEndScheduler( void )\r
 502 {\r
 503         /* This function IS NOT TESTED! */\r
 504         TerminateProcess( GetCurrentProcess(), 0 );\r
 505 }\r
 506 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 507 \r
 508 void vPortGenerateSimulatedInterrupt( uint32_t ulInterruptNumber )\r
 509 {\r
 510         configASSERT( xPortRunning );\r
 511 \r
 512         if( ( ulInterruptNumber < portMAX_INTERRUPTS ) && ( pvInterruptEventMutex != NULL ) )\r
 513         {\r
 514                 /* Yield interrupts are processed even when critical nesting is non-zero. */\r
 515                 WaitForSingleObject( pvInterruptEventMutex, INFINITE );\r
 516                 ulPendingInterrupts |= ( 1 << ulInterruptNumber );\r
 517 \r
 518                 /* The simulated interrupt is now held pending, but don't actually process it\r
 519                 yet if this call is within a critical section.  It is possible for this to\r
 520                 be in a critical section as calls to wait for mutexes are accumulative. */\r
 521                 if( ulCriticalNesting == 0 )\r
 522                 {\r
 523                         SetEvent( pvInterruptEvent );\r
 524                 }\r
 525 \r
 526                 ReleaseMutex( pvInterruptEventMutex );\r
 527         }\r
 528 }\r
 529 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 530 \r
 531 void vPortSetInterruptHandler( uint32_t ulInterruptNumber, uint32_t (*pvHandler)( void ) )\r
 532 {\r
 533         if( ulInterruptNumber < portMAX_INTERRUPTS )\r
 534         {\r
 535                 if( pvInterruptEventMutex != NULL )\r
 536                 {\r
 537                         WaitForSingleObject( pvInterruptEventMutex, INFINITE );\r
 538                         ulIsrHandler[ ulInterruptNumber ] = pvHandler;\r
 539                         ReleaseMutex( pvInterruptEventMutex );\r
 540                 }\r
 541                 else\r
 542                 {\r
 543                         ulIsrHandler[ ulInterruptNumber ] = pvHandler;\r
 544                 }\r
 545         }\r
 546 }\r
 547 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 548 \r
 549 void vPortEnterCritical( void )\r
 550 {\r
 551         if( xPortRunning == pdTRUE )\r
 552         {\r
 553                 /* The interrupt event mutex is held for the entire critical section,\r
 554                 effectively disabling (simulated) interrupts. */\r
 555                 WaitForSingleObject( pvInterruptEventMutex, INFINITE );\r
 556                 ulCriticalNesting++;\r
 557         }\r
 558         else\r
 559         {\r
 560                 ulCriticalNesting++;\r
 561         }\r
 562 }\r
 563 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 564 \r
 565 void vPortExitCritical( void )\r
 566 {\r
 567 int32_t lMutexNeedsReleasing;\r
 568 \r
 569         /* The interrupt event mutex should already be held by this thread as it was\r
 570         obtained on entry to the critical section. */\r
 571 \r
 572         lMutexNeedsReleasing = pdTRUE;\r
 573 \r
 574         if( ulCriticalNesting > portNO_CRITICAL_NESTING )\r
 575         {\r
 576                 if( ulCriticalNesting == ( portNO_CRITICAL_NESTING + 1 ) )\r
 577                 {\r
 578                         ulCriticalNesting--;\r
 579 \r
 580                         /* Were any interrupts set to pending while interrupts were\r
 581                         (simulated) disabled? */\r
 582                         if( ulPendingInterrupts != 0UL )\r
 583                         {\r
 584                                 configASSERT( xPortRunning );\r
 585                                 SetEvent( pvInterruptEvent );\r
 586 \r
 587                                 /* Mutex will be released now, so does not require releasing\r
 588                                 on function exit. */\r
 589                                 lMutexNeedsReleasing = pdFALSE;\r
 590                                 ReleaseMutex( pvInterruptEventMutex );\r
 591                         }\r
 592                 }\r
 593                 else\r
 594                 {\r
 595                         /* Tick interrupts will still not be processed as the critical\r
 596                         nesting depth will not be zero. */\r
 597                         ulCriticalNesting--;\r
 598                 }\r
 599         }\r
 600 \r
 601         if( pvInterruptEventMutex != NULL )\r
 602         {\r
 603                 if( lMutexNeedsReleasing == pdTRUE )\r
 604                 {\r
 605                         configASSERT( xPortRunning );\r
 606                         ReleaseMutex( pvInterruptEventMutex );\r
 607                 }\r
 608         }\r
 609 }\r
 610 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 611 \r