git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/MemMang/heap_1.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT \r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45     \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55     \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license \r
  57     and contact details.  \r
  58     \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 \r
  69 \r
  70 /*\r
  71  * The simplest possible implementation of pvPortMalloc().  Note that this\r
  72  * implementation does NOT allow allocated memory to be freed again.\r
  73  *\r
  74  * See heap_2.c, heap_3.c and heap_4.c for alternative implementations, and the\r
  75  * memory management pages of http://www.FreeRTOS.org for more information.\r
  76  */\r
  77 #include <stdlib.h>\r
  78 \r
  79 /* Defining MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE prevents task.h from redefining\r
  80 all the API functions to use the MPU wrappers.  That should only be done when\r
  81 task.h is included from an application file. */\r
  82 #define MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE\r
  83 \r
  84 #include "FreeRTOS.h"\r
  85 #include "task.h"\r
  86 \r
  87 #undef MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE\r
  88 \r
  89 /* A few bytes might be lost to byte aligning the heap start address. */\r
  90 #define configADJUSTED_HEAP_SIZE        ( configTOTAL_HEAP_SIZE - portBYTE_ALIGNMENT )\r
  91 \r
  92 /* Allocate the memory for the heap. */\r
  93 static unsigned char ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ];\r
  94 static size_t xNextFreeByte = ( size_t ) 0;\r
  95 \r
  96 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  97 \r
  98 void *pvPortMalloc( size_t xWantedSize )\r
  99 {\r
 100 void *pvReturn = NULL;\r
 101 static unsigned char *pucAlignedHeap = NULL;\r
 102 \r
 103         /* Ensure that blocks are always aligned to the required number of bytes. */\r
 104         #if portBYTE_ALIGNMENT != 1\r
 105                 if( xWantedSize & portBYTE_ALIGNMENT_MASK )\r
 106                 {\r
 107                         /* Byte alignment required. */\r
 108                         xWantedSize += ( portBYTE_ALIGNMENT - ( xWantedSize & portBYTE_ALIGNMENT_MASK ) );\r
 109                 }\r
 110         #endif\r
 111 \r
 112         vTaskSuspendAll();\r
 113         {\r
 114                 if( pucAlignedHeap == NULL )\r
 115                 {\r
 116                         /* Ensure the heap starts on a correctly aligned boundary. */\r
 117                         pucAlignedHeap = ( unsigned char * ) ( ( ( portPOINTER_SIZE_TYPE ) &ucHeap[ portBYTE_ALIGNMENT ] ) & ( ( portPOINTER_SIZE_TYPE ) ~portBYTE_ALIGNMENT_MASK ) );\r
 118                 }\r
 119 \r
 120                 /* Check there is enough room left for the allocation. */\r
 121                 if( ( ( xNextFreeByte + xWantedSize ) < configADJUSTED_HEAP_SIZE ) &&\r
 122                         ( ( xNextFreeByte + xWantedSize ) > xNextFreeByte )     )/* Check for overflow. */\r
 123                 {\r
 124                         /* Return the next free byte then increment the index past this\r
 125                         block. */\r
 126                         pvReturn = pucAlignedHeap + xNextFreeByte;\r
 127                         xNextFreeByte += xWantedSize;\r
 128                 }\r
 129         }\r
 130         xTaskResumeAll();\r
 131 \r
 132         #if( configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK == 1 )\r
 133         {\r
 134                 if( pvReturn == NULL )\r
 135                 {\r
 136                         extern void vApplicationMallocFailedHook( void );\r
 137                         vApplicationMallocFailedHook();\r
 138                 }\r
 139         }\r
 140         #endif\r
 141 \r
 142         return pvReturn;\r
 143 }\r
 144 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 145 \r
 146 void vPortFree( void *pv )\r
 147 {\r
 148         /* Memory cannot be freed using this scheme.  See heap_2.c, heap_3.c and\r
 149         heap_4.c for alternative implementations, and the memory management pages of\r
 150         http://www.FreeRTOS.org for more information. */\r
 151         ( void ) pv;\r
 152 \r
 153         /* Force an assert as it is invalid to call this function. */\r
 154         configASSERT( pv == NULL );\r
 155 }\r
 156 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 157 \r
 158 void vPortInitialiseBlocks( void )\r
 159 {\r
 160         /* Only required when static memory is not cleared. */\r
 161         xNextFreeByte = ( size_t ) 0;\r
 162 }\r
 163 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 164 \r
 165 size_t xPortGetFreeHeapSize( void )\r
 166 {\r
 167         return ( configADJUSTED_HEAP_SIZE - xNextFreeByte );\r
 168 }\r
 169 \r
 170 \r
 171 \r