git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/RVDS/ARM7_LPC21xx/portASM.s

   1 ;/*\r
   2 ; * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3 ; * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4 ; *\r
   5 ; * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6 ; * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
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  20 ; * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21 ; * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22 ; *\r
  23 ; * http://www.FreeRTOS.org\r
  24 ; * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25 ; *\r
  26 ; * 1 tab == 4 spaces!\r
  27 ; */\r
  28 \r
  29         INCLUDE portmacro.inc\r
  30 \r
  31         IMPORT  vTaskSwitchContext\r
  32         IMPORT  xTaskIncrementTick\r
  33 \r
  34         EXPORT  vPortYieldProcessor\r
  35         EXPORT  vPortStartFirstTask\r
  36         EXPORT  vPreemptiveTick\r
  37         EXPORT  vPortYield\r
  38 \r
  39 \r
  40 VICVECTADDR     EQU     0xFFFFF030\r
  41 T0IR            EQU     0xE0004000\r
  42 T0MATCHBIT      EQU     0x00000001\r
  43 \r
  44         ARM\r
  45         AREA    PORT_ASM, CODE, READONLY\r
  46 \r
  47 \r
  48 \r
  49 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  50 ; Starting the first task is done by just restoring the context\r
  51 ; setup by pxPortInitialiseStack\r
  52 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  53 vPortStartFirstTask\r
  54 \r
  55         PRESERVE8\r
  56 \r
  57         portRESTORE_CONTEXT\r
  58 \r
  59 vPortYield\r
  60 \r
  61         PRESERVE8\r
  62 \r
  63         SVC 0\r
  64         bx lr\r
  65 \r
  66 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  67 ; Interrupt service routine for the SWI interrupt.  The vector table is\r
  68 ; configured in the startup.s file.\r
  69 ;\r
  70 ; vPortYieldProcessor() is used to manually force a context switch.  The\r
  71 ; SWI interrupt is generated by a call to taskYIELD() or portYIELD().\r
  72 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  73 \r
  74 vPortYieldProcessor\r
  75 \r
  76         PRESERVE8\r
  77 \r
  78         ; Within an IRQ ISR the link register has an offset from the true return\r
  79         ; address, but an SWI ISR does not.  Add the offset manually so the same\r
  80         ; ISR return code can be used in both cases.\r
  81         ADD     LR, LR, #4\r
  82 \r
  83         ; Perform the context switch.\r
  84         portSAVE_CONTEXT                                        ; Save current task context\r
  85         LDR R0, =vTaskSwitchContext                     ; Get the address of the context switch function\r
  86         MOV LR, PC                                                      ; Store the return address\r
  87         BX      R0                                                              ; Call the contedxt switch function\r
  88         portRESTORE_CONTEXT                                     ; restore the context of the selected task\r
  89 \r
  90 \r
  91 \r
  92 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  93 ; Interrupt service routine for preemptive scheduler tick timer\r
  94 ; Only used if portUSE_PREEMPTION is set to 1 in portmacro.h\r
  95 ;\r
  96 ; Uses timer 0 of LPC21XX Family\r
  97 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  98 \r
  99 vPreemptiveTick\r
 100 \r
 101         PRESERVE8\r
 102 \r
 103         portSAVE_CONTEXT                                        ; Save the context of the current task.\r
 104 \r
 105         LDR R0, =xTaskIncrementTick                     ; Increment the tick count.\r
 106         MOV LR, PC                                                      ; This may make a delayed task ready\r
 107         BX R0                                                           ; to run.\r
 108 \r
 109         CMP R0, #0\r
 110         BEQ SkipContextSwitch\r
 111         LDR R0, =vTaskSwitchContext                     ; Find the highest priority task that\r
 112         MOV LR, PC                                                      ; is ready to run.\r
 113         BX R0\r
 114 SkipContextSwitch\r
 115         MOV R0, #T0MATCHBIT                                     ; Clear the timer event\r
 116         LDR R1, =T0IR\r
 117         STR R0, [R1]\r
 118 \r
 119         LDR     R0, =VICVECTADDR                                ; Acknowledge the interrupt\r
 120         STR     R0,[R0]\r
 121 \r
 122         portRESTORE_CONTEXT                                     ; Restore the context of the highest\r
 123                                                                                 ; priority task that is ready to run.\r
 124         END\r
 125 \r