git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/RVDS/ARM7_LPC21xx/portASM.s

   1 ;/*\r
   2 ;    FreeRTOS V9.0.0rc2 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 ;    All rights reserved\r
   4 ;       \r
   5 ;\r
   6 ;    ***************************************************************************\r
   7 ;     *                                                                       *\r
   8 ;     *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   9 ;     *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  10 ;     *    available.                                                         *\r
  11 ;     *                                                                       *\r
  12 ;     *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  13 ;     *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  14 ;     *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  15 ;     *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  16 ;     *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  17 ;     *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  18 ;     *                                                                       *\r
  19 ;     *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  20 ;     *                                                                       *\r
  21 ;     *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  22 ;     *                                                                       *\r
  23 ;    ***************************************************************************\r
  24 ;\r
  25 ;\r
  26 ;    This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  27 ;\r
  28 ;    FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  29 ;    the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  30 ;    Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  31 ;    >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  32 ;    distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  33 ;    provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  34 ;    kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  35 ;    WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  36 ;    or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  37 ;    more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  38 ;    License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  39 ;    can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  40 ;    by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  41 ;    FreeRTOS WEB site.\r
  42 ;\r
  43 ;    1 tab == 4 spaces!\r
  44 ;\r
  45 ;    http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  46 ;    contact details.\r
  47 ;\r
  48 ;    http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  49 ;    critical systems.\r
  50 ;\r
  51 ;    http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  52 ;    licensing and training services.\r
  53 ;*/\r
  54 \r
  55         INCLUDE portmacro.inc\r
  56 \r
  57         IMPORT  vTaskSwitchContext\r
  58         IMPORT  xTaskIncrementTick\r
  59 \r
  60         EXPORT  vPortYieldProcessor\r
  61         EXPORT  vPortStartFirstTask\r
  62         EXPORT  vPreemptiveTick\r
  63         EXPORT  vPortYield\r
  64 \r
  65 \r
  66 VICVECTADDR     EQU     0xFFFFF030\r
  67 T0IR            EQU     0xE0004000\r
  68 T0MATCHBIT      EQU     0x00000001\r
  69 \r
  70         ARM\r
  71         AREA    PORT_ASM, CODE, READONLY\r
  72 \r
  73 \r
  74 \r
  75 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  76 ; Starting the first task is done by just restoring the context \r
  77 ; setup by pxPortInitialiseStack\r
  78 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  79 vPortStartFirstTask\r
  80 \r
  81         PRESERVE8\r
  82 \r
  83         portRESTORE_CONTEXT\r
  84 \r
  85 vPortYield\r
  86 \r
  87         PRESERVE8\r
  88 \r
  89         SVC 0\r
  90         bx lr\r
  91 \r
  92 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  93 ; Interrupt service routine for the SWI interrupt.  The vector table is\r
  94 ; configured in the startup.s file.\r
  95 ;\r
  96 ; vPortYieldProcessor() is used to manually force a context switch.  The\r
  97 ; SWI interrupt is generated by a call to taskYIELD() or portYIELD().\r
  98 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  99 \r
 100 vPortYieldProcessor\r
 101 \r
 102         PRESERVE8\r
 103 \r
 104         ; Within an IRQ ISR the link register has an offset from the true return \r
 105         ; address, but an SWI ISR does not.  Add the offset manually so the same \r
 106         ; ISR return code can be used in both cases.\r
 107         ADD     LR, LR, #4\r
 108 \r
 109         ; Perform the context switch.\r
 110         portSAVE_CONTEXT                                        ; Save current task context                             \r
 111         LDR R0, =vTaskSwitchContext                     ; Get the address of the context switch function\r
 112         MOV LR, PC                                                      ; Store the return address\r
 113         BX      R0                                                              ; Call the contedxt switch function\r
 114         portRESTORE_CONTEXT                                     ; restore the context of the selected task      \r
 115 \r
 116 \r
 117 \r
 118 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
 119 ; Interrupt service routine for preemptive scheduler tick timer\r
 120 ; Only used if portUSE_PREEMPTION is set to 1 in portmacro.h\r
 121 ;\r
 122 ; Uses timer 0 of LPC21XX Family\r
 123 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; \r
 124 \r
 125 vPreemptiveTick\r
 126 \r
 127         PRESERVE8\r
 128 \r
 129         portSAVE_CONTEXT                                        ; Save the context of the current task. \r
 130 \r
 131         LDR R0, =xTaskIncrementTick                     ; Increment the tick count.  \r
 132         MOV LR, PC                                                      ; This may make a delayed task ready\r
 133         BX R0                                                           ; to run.\r
 134 \r
 135         CMP R0, #0\r
 136         BEQ SkipContextSwitch\r
 137         LDR R0, =vTaskSwitchContext                     ; Find the highest priority task that \r
 138         MOV LR, PC                                                      ; is ready to run.\r
 139         BX R0\r
 140 SkipContextSwitch\r
 141         MOV R0, #T0MATCHBIT                                     ; Clear the timer event\r
 142         LDR R1, =T0IR\r
 143         STR R0, [R1] \r
 144 \r
 145         LDR     R0, =VICVECTADDR                                ; Acknowledge the interrupt     \r
 146         STR     R0,[R0]\r
 147 \r
 148         portRESTORE_CONTEXT                                     ; Restore the context of the highest \r
 149                                                                                 ; priority task that is ready to run.\r
 150         END\r
 151 \r