git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/RVDS/ARM_CA9/portASM.s

   1 ;/*\r
   2 ;    FreeRTOS V8.1.2 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 ;    All rights reserved\r
   4 ;\r
   5 ;\r
   6 ;    ***************************************************************************\r
   7 ;     *                                                                       *\r
   8 ;     *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   9 ;     *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  10 ;     *    available.                                                         *\r
  11 ;     *                                                                       *\r
  12 ;     *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  13 ;     *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  14 ;     *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  15 ;     *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  16 ;     *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  17 ;     *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  18 ;     *                                                                       *\r
  19 ;     *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  20 ;     *                                                                       *\r
  21 ;     *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  22 ;     *                                                                       *\r
  23 ;    ***************************************************************************\r
  24 ;\r
  25 ;\r
  26 ;    This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  27 ;\r
  28 ;    FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  29 ;    the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  30 ;    Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  31 ;    >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  32 ;    distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  33 ;    provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  34 ;    kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  35 ;    WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  36 ;    or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  37 ;    more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  38 ;    License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  39 ;    can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  40 ;    by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  41 ;    FreeRTOS WEB site.\r
  42 ;\r
  43 ;    1 tab == 4 spaces!\r
  44 ;\r
  45 ;    http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  46 ;    contact details.\r
  47 ;\r
  48 ;    http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  49 ;    critical systems.\r
  50 ;\r
  51 ;    http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  52 ;    licensing and training services.\r
  53 ;*/\r
  54 \r
  55         INCLUDE portmacro.inc\r
  56 \r
  57         IMPORT  vApplicationIRQHandler\r
  58         IMPORT  vTaskSwitchContext\r
  59         IMPORT  ulPortYieldRequired\r
  60         IMPORT  ulPortInterruptNesting\r
  61         IMPORT  vTaskSwitchContext\r
  62         IMPORT  ulICCIAR\r
  63         IMPORT  ulICCEOIR\r
  64 \r
  65         EXPORT  FreeRTOS_SWI_Handler\r
  66         EXPORT  FreeRTOS_IRQ_Handler\r
  67         EXPORT  vPortRestoreTaskContext\r
  68 \r
  69         ARM\r
  70         AREA    PORT_ASM, CODE, READONLY\r
  71 \r
  72 \r
  73 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  74 ; SVC handler is used to yield a task.\r
  75 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  76 FreeRTOS_SWI_Handler\r
  77 \r
  78         PRESERVE8\r
  79 \r
  80         ; Save the context of the current task and select a new task to run.\r
  81         portSAVE_CONTEXT\r
  82         LDR R0, =vTaskSwitchContext\r
  83         BLX     R0\r
  84         portRESTORE_CONTEXT\r
  85 \r
  86 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  87 ; vPortRestoreTaskContext is used to start the scheduler.\r
  88 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  89 vPortRestoreTaskContext\r
  90         ; Switch to system mode\r
  91         CPS             #SYS_MODE\r
  92         portRESTORE_CONTEXT\r
  93 \r
  94 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  95 ; PL390 GIC interrupt handler\r
  96 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  97 FreeRTOS_IRQ_Handler\r
  98 \r
  99         ; Return to the interrupted instruction.\r
 100         SUB             lr, lr, #4\r
 101 \r
 102         ; Push the return address and SPSR\r
 103         PUSH    {lr}\r
 104         MRS             lr, SPSR\r
 105         PUSH    {lr}\r
 106 \r
 107         ; Change to supervisor mode to allow reentry.\r
 108         CPS             #SVC_MODE\r
 109 \r
 110         ; Push used registers.\r
 111         PUSH    {r0-r4, r12}\r
 112 \r
 113         ; Increment nesting count.  r3 holds the address of ulPortInterruptNesting\r
 114         ; for future use.  r1 holds the original ulPortInterruptNesting value for\r
 115         ; future use.\r
 116         LDR             r3, =ulPortInterruptNesting\r
 117         LDR             r1, [r3]\r
 118         ADD             r4, r1, #1\r
 119         STR             r4, [r3]\r
 120 \r
 121         ; Read value from the interrupt acknowledge register, which is stored in r0\r
 122         ; for future parameter and interrupt clearing use.\r
 123         LDR     r2, =ulICCIAR\r
 124         LDR             r0, [r2]\r
 125 \r
 126         ; Ensure bit 2 of the stack pointer is clear.  r2 holds the bit 2 value for\r
 127         ; future use.\r
 128         MOV             r2, sp\r
 129         AND             r2, r2, #4\r
 130         SUB             sp, sp, r2\r
 131 \r
 132         ; Call the interrupt handler\r
 133         PUSH    {r0-r3, lr}\r
 134         LDR             r1, =vApplicationIRQHandler\r
 135         BLX             r1\r
 136         POP             {r0-r3, lr}\r
 137         ADD             sp, sp, r2\r
 138 \r
 139         CPSID   i\r
 140 \r
 141         ; Write the value read from ICCIAR to ICCEOIR\r
 142         LDR     r4, =ulICCEOIR\r
 143         STR             r0, [r4]\r
 144 \r
 145         ; Restore the old nesting count\r
 146         STR             r1, [r3]\r
 147 \r
 148         ; A context switch is never performed if the nesting count is not 0\r
 149         CMP             r1, #0\r
 150         BNE             exit_without_switch\r
 151 \r
 152         ; Did the interrupt request a context switch?  r1 holds the address of\r
 153         ; ulPortYieldRequired and r0 the value of ulPortYieldRequired for future\r
 154         ; use.\r
 155         LDR             r1, =ulPortYieldRequired\r
 156         LDR             r0, [r1]\r
 157         CMP             r0, #0\r
 158         BNE             switch_before_exit\r
 159 \r
 160 exit_without_switch\r
 161         ; No context switch.  Restore used registers, LR_irq and SPSR before\r
 162         ; returning.\r
 163         POP             {r0-r4, r12}\r
 164         CPS             #IRQ_MODE\r
 165         POP             {LR}\r
 166         MSR             SPSR_cxsf, LR\r
 167         POP             {LR}\r
 168         MOVS    PC, LR\r
 169 \r
 170 switch_before_exit\r
 171         ; A context swtich is to be performed.  Clear the context switch pending\r
 172         ; flag.\r
 173         MOV             r0, #0\r
 174         STR             r0, [r1]\r
 175 \r
 176         ; Restore used registers, LR-irq and SPSR before saving the context\r
 177         ; to the task stack.\r
 178         POP             {r0-r4, r12}\r
 179         CPS             #IRQ_MODE\r
 180         POP             {LR}\r
 181         MSR             SPSR_cxsf, LR\r
 182         POP             {LR}\r
 183         portSAVE_CONTEXT\r
 184 \r
 185         ; Call the function that selects the new task to execute.\r
 186         ; vTaskSwitchContext() if vTaskSwitchContext() uses LDRD or STRD\r
 187         ; instructions, or 8 byte aligned stack allocated data.  LR does not need\r
 188         ; saving as a new LR will be loaded by portRESTORE_CONTEXT anyway.\r
 189         LDR             r0, =vTaskSwitchContext\r
 190         BLX             r0\r
 191 \r
 192         ; Restore the context of, and branch to, the task selected to execute next.\r
 193         portRESTORE_CONTEXT\r
 194 \r
 195 \r
 196         END\r
 197 \r
 198 \r
 199 \r
 200 \r