git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/RVDS/ARM_CM0/portmacro.h

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.2.1\r
   3  * Copyright (C) 2019 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 \r
  29 #ifndef PORTMACRO_H\r
  30 #define PORTMACRO_H\r
  31 \r
  32 #ifdef __cplusplus\r
  33 extern "C" {\r
  34 #endif\r
  35 \r
  36 /*-----------------------------------------------------------\r
  37  * Port specific definitions.\r
  38  *\r
  39  * The settings in this file configure FreeRTOS correctly for the\r
  40  * given hardware and compiler.\r
  41  *\r
  42  * These settings should not be altered.\r
  43  *-----------------------------------------------------------\r
  44  */\r
  45 \r
  46 /* Type definitions. */\r
  47 #define portCHAR                char\r
  48 #define portFLOAT               float\r
  49 #define portDOUBLE              double\r
  50 #define portLONG                long\r
  51 #define portSHORT               short\r
  52 #define portSTACK_TYPE  uint32_t\r
  53 #define portBASE_TYPE   long\r
  54 \r
  55 typedef portSTACK_TYPE StackType_t;\r
  56 typedef long BaseType_t;\r
  57 typedef unsigned long UBaseType_t;\r
  58 \r
  59 #if( configUSE_16_BIT_TICKS == 1 )\r
  60         typedef uint16_t TickType_t;\r
  61         #define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffff\r
  62 #else\r
  63         typedef uint32_t TickType_t;\r
  64         #define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffffffffUL\r
  65 \r
  66         /* 32-bit tick type on a 32-bit architecture, so reads of the tick count do\r
  67         not need to be guarded with a critical section. */\r
  68         #define portTICK_TYPE_IS_ATOMIC 1\r
  69 #endif\r
  70 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  71 \r
  72 /* Architecture specifics. */\r
  73 #define portSTACK_GROWTH                        ( -1 )\r
  74 #define portTICK_PERIOD_MS                      ( ( TickType_t ) 1000 / configTICK_RATE_HZ )\r
  75 #define portBYTE_ALIGNMENT                      8\r
  76 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  77 \r
  78 \r
  79 /* Scheduler utilities. */\r
  80 extern void vPortYield( void );\r
  81 #define portNVIC_INT_CTRL_REG           ( * ( ( volatile uint32_t * ) 0xe000ed04 ) )\r
  82 #define portNVIC_PENDSVSET_BIT          ( 1UL << 28UL )\r
  83 #define portYIELD()                                     vPortYield()\r
  84 #define portEND_SWITCHING_ISR( xSwitchRequired ) if( xSwitchRequired ) portNVIC_INT_CTRL_REG = portNVIC_PENDSVSET_BIT\r
  85 #define portYIELD_FROM_ISR( x ) portEND_SWITCHING_ISR( x )\r
  86 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  87 \r
  88 /* Critical section management. */\r
  89 extern void vPortEnterCritical( void );\r
  90 extern void vPortExitCritical( void );\r
  91 extern uint32_t ulSetInterruptMaskFromISR( void );\r
  92 extern void vClearInterruptMaskFromISR( uint32_t ulMask );\r
  93 \r
  94 #define portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR()               ulSetInterruptMaskFromISR()\r
  95 #define portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR(x)    vClearInterruptMaskFromISR( x )\r
  96 #define portDISABLE_INTERRUPTS()                                __disable_irq()\r
  97 #define portENABLE_INTERRUPTS()                                 __enable_irq()\r
  98 #define portENTER_CRITICAL()                                    vPortEnterCritical()\r
  99 #define portEXIT_CRITICAL()                                             vPortExitCritical()\r
 100 \r
 101 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 102 \r
 103 /* Tickless idle/low power functionality. */\r
 104 #ifndef portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP\r
 105         extern void vPortSuppressTicksAndSleep( TickType_t xExpectedIdleTime );\r
 106         #define portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP( xExpectedIdleTime ) vPortSuppressTicksAndSleep( xExpectedIdleTime )\r
 107 #endif\r
 108 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 109 \r
 110 /* Task function macros as described on the FreeRTOS.org WEB site. */\r
 111 #define portTASK_FUNCTION_PROTO( vFunction, pvParameters ) void vFunction( void *pvParameters )\r
 112 #define portTASK_FUNCTION( vFunction, pvParameters ) void vFunction( void *pvParameters )\r
 113 \r
 114 #define portNOP()\r
 115 \r
 116 #ifdef __cplusplus\r
 117 }\r
 118 #endif\r
 119 \r
 120 #endif /* PORTMACRO_H */\r
 121 \r