git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/Renesas/SH2A_FPU/ISR_Support.inc

   1 ;/*\r
   2 ; * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3 ; * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4 ; *\r
   5 ; * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6 ; * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7 ; * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8 ; * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9 ; * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10 ; * subject to the following conditions:\r
  11 ; *\r
  12 ; * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13 ; * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14 ; * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15 ; *\r
  16 ; * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17 ; * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18 ; * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19 ; * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20 ; * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21 ; * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22 ; *\r
  23 ; * http://www.FreeRTOS.org\r
  24 ; * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25 ; *\r
  26 ; * 1 tab == 4 spaces!\r
  27 ; */\r
  28         .macro portSAVE_CONTEXT\r
  29 \r
  30         ; Save r0 to r14 and pr.\r
  31         movml.l r15, @-r15\r
  32 \r
  33         ; Save mac1, mach and gbr\r
  34         sts.l   macl, @-r15\r
  35         sts.l   mach, @-r15\r
  36         stc.l   gbr, @-r15\r
  37 \r
  38         ; Get the address of pxCurrentTCB\r
  39         mov.l   #_pxCurrentTCB, r0\r
  40 \r
  41         ; Get the address of pxTopOfStack from the TCB.\r
  42         mov.l   @r0, r0\r
  43 \r
  44         ; Save the stack pointer in pxTopOfStack.\r
  45         mov.l   r15, @r0\r
  46 \r
  47         .endm\r
  48 \r
  49 ;-----------------------------------------------------------\r
  50 \r
  51         .macro portRESTORE_CONTEXT\r
  52 \r
  53         ; Get the address of the pxCurrentTCB variable.\r
  54         mov.l   #_pxCurrentTCB, r0\r
  55 \r
  56         ; Get the address of the task stack from pxCurrentTCB.\r
  57         mov.l   @r0, r0\r
  58 \r
  59         ; Get the task stack itself into the stack pointer.\r
  60         mov.l   @r0, r15\r
  61 \r
  62         ; Restore system registers.\r
  63         ldc.l   @r15+, gbr\r
  64         lds.l   @r15+, mach\r
  65         lds.l   @r15+, macl\r
  66 \r
  67         ; Restore r0 to r14 and PR\r
  68         movml.l @r15+, r15\r
  69 \r
  70         ; Pop the SR and PC to jump to the start of the task.\r
  71         rte\r
  72         nop\r
  73 \r
  74         .endm\r
  75 ;-----------------------------------------------------------