git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/Renesas/SH2A_FPU/ISR_Support.inc

   1 ;/*\r
   2 ;    FreeRTOS V9.0.1 - Copyright (C) 2017 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 ;    All rights reserved\r
   4 ;\r
   5 ;\r
   6 ;    ***************************************************************************\r
   7 ;     *                                                                       *\r
   8 ;     *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   9 ;     *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  10 ;     *    available.                                                         *\r
  11 ;     *                                                                       *\r
  12 ;     *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  13 ;     *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  14 ;     *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  15 ;     *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  16 ;     *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  17 ;     *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  18 ;     *                                                                       *\r
  19 ;     *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  20 ;     *                                                                       *\r
  21 ;     *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  22 ;     *                                                                       *\r
  23 ;    ***************************************************************************\r
  24 ;\r
  25 ;\r
  26 ;    This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  27 ;\r
  28 ;    FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  29 ;    the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  30 ;    Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  31 ;    >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  32 ;    distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  33 ;    provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  34 ;    kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  35 ;    WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  36 ;    or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  37 ;    more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  38 ;    License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  39 ;    can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  40 ;    by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  41 ;    FreeRTOS WEB site.\r
  42 ;\r
  43 ;    1 tab == 4 spaces!\r
  44 ;\r
  45 ;    http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  46 ;    contact details.\r
  47 ;\r
  48 ;    http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  49 ;    critical systems.\r
  50 ;\r
  51 ;    http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  52 ;    licensing and training services.\r
  53 ;*/\r
  54         .macro portSAVE_CONTEXT\r
  55 \r
  56         ; Save r0 to r14 and pr.\r
  57         movml.l r15, @-r15\r
  58         \r
  59         ; Save mac1, mach and gbr\r
  60         sts.l   macl, @-r15\r
  61         sts.l   mach, @-r15\r
  62         stc.l   gbr, @-r15\r
  63         \r
  64         ; Get the address of pxCurrentTCB\r
  65         mov.l   #_pxCurrentTCB, r0\r
  66         \r
  67         ; Get the address of pxTopOfStack from the TCB.\r
  68         mov.l   @r0, r0\r
  69         \r
  70         ; Save the stack pointer in pxTopOfStack.\r
  71         mov.l   r15, @r0\r
  72 \r
  73         .endm\r
  74 \r
  75 ;-----------------------------------------------------------\r
  76 \r
  77         .macro portRESTORE_CONTEXT\r
  78 \r
  79         ; Get the address of the pxCurrentTCB variable.\r
  80         mov.l   #_pxCurrentTCB, r0\r
  81 \r
  82         ; Get the address of the task stack from pxCurrentTCB.\r
  83         mov.l   @r0, r0\r
  84 \r
  85         ; Get the task stack itself into the stack pointer. \r
  86         mov.l   @r0, r15                \r
  87 \r
  88         ; Restore system registers.\r
  89         ldc.l   @r15+, gbr\r
  90         lds.l   @r15+, mach\r
  91         lds.l   @r15+, macl\r
  92 \r
  93         ; Restore r0 to r14 and PR\r
  94         movml.l @r15+, r15\r
  95         \r
  96         ; Pop the SR and PC to jump to the start of the task.\r
  97         rte\r
  98         nop\r
  99 \r
 100         .endm\r
 101 ;-----------------------------------------------------------