git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/Renesas/SH2A_FPU/ISR_Support.inc

   1 ;/*\r
   2 ; * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
   3 ; * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4 ; *\r
   5 ; * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6 ; * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7 ; * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8 ; * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9 ; * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10 ; * subject to the following conditions:\r
  11 ; *\r
  12 ; * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13 ; * copies or substantial portions of the Software.\r
  14 ; *\r
  15 ; * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16 ; * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17 ; * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18 ; * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19 ; * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20 ; * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21 ; *\r
  22 ; * http://www.FreeRTOS.org\r
  23 ; * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24 ; *\r
  25 ; * 1 tab == 4 spaces!\r
  26 ; */\r
  27         .macro portSAVE_CONTEXT\r
  28 \r
  29         ; Save r0 to r14 and pr.\r
  30         movml.l r15, @-r15\r
  31 \r
  32         ; Save mac1, mach and gbr\r
  33         sts.l   macl, @-r15\r
  34         sts.l   mach, @-r15\r
  35         stc.l   gbr, @-r15\r
  36 \r
  37         ; Get the address of pxCurrentTCB\r
  38         mov.l   #_pxCurrentTCB, r0\r
  39 \r
  40         ; Get the address of pxTopOfStack from the TCB.\r
  41         mov.l   @r0, r0\r
  42 \r
  43         ; Save the stack pointer in pxTopOfStack.\r
  44         mov.l   r15, @r0\r
  45 \r
  46         .endm\r
  47 \r
  48 ;-----------------------------------------------------------\r
  49 \r
  50         .macro portRESTORE_CONTEXT\r
  51 \r
  52         ; Get the address of the pxCurrentTCB variable.\r
  53         mov.l   #_pxCurrentTCB, r0\r
  54 \r
  55         ; Get the address of the task stack from pxCurrentTCB.\r
  56         mov.l   @r0, r0\r
  57 \r
  58         ; Get the task stack itself into the stack pointer.\r
  59         mov.l   @r0, r15\r
  60 \r
  61         ; Restore system registers.\r
  62         ldc.l   @r15+, gbr\r
  63         lds.l   @r15+, mach\r
  64         lds.l   @r15+, macl\r
  65 \r
  66         ; Restore r0 to r14 and PR\r
  67         movml.l @r15+, r15\r
  68 \r
  69         ; Pop the SR and PC to jump to the start of the task.\r
  70         rte\r
  71         nop\r
  72 \r
  73         .endm\r
  74 ;-----------------------------------------------------------