git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/Renesas/SH2A_FPU/portasm.src

   1 ;/*\r
   2 ; * FreeRTOS Kernel V10.2.0\r
   3 ; * Copyright (C) 2019 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4 ; *\r
   5 ; * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6 ; * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7 ; * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8 ; * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9 ; * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10 ; * subject to the following conditions:\r
  11 ; *\r
  12 ; * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13 ; * copies or substantial portions of the Software.\r
  14 ; *\r
  15 ; * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16 ; * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17 ; * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18 ; * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19 ; * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20 ; * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21 ; *\r
  22 ; * http://www.FreeRTOS.org\r
  23 ; * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24 ; *\r
  25 ; * 1 tab == 4 spaces!\r
  26 ; */\r
  27 \r
  28         .import _pxCurrentTCB\r
  29         .import _vTaskSwitchContext\r
  30         .import _xTaskIncrementTick\r
  31 \r
  32         .export _vPortStartFirstTask\r
  33         .export _ulPortGetGBR\r
  34         .export _vPortYieldHandler\r
  35         .export _vPortPreemptiveTick\r
  36         .export _vPortCooperativeTick\r
  37         .export _vPortSaveFlopRegisters\r
  38         .export _vPortRestoreFlopRegisters\r
  39 \r
  40     .section    P\r
  41 \r
  42         .INCLUDE "ISR_Support.inc"\r
  43 \r
  44 _vPortStartFirstTask:\r
  45 \r
  46         portRESTORE_CONTEXT\r
  47 \r
  48 ;-----------------------------------------------------------\r
  49 \r
  50 _vPortYieldHandler:\r
  51 \r
  52         portSAVE_CONTEXT\r
  53 \r
  54         mov.l   #_vTaskSwitchContext, r0\r
  55         jsr             @r0\r
  56         nop\r
  57 \r
  58         portRESTORE_CONTEXT\r
  59 \r
  60 ;-----------------------------------------------------------\r
  61 \r
  62 _vPortPreemptiveTick\r
  63 \r
  64         portSAVE_CONTEXT\r
  65 \r
  66         mov.l   #_xTaskIncrementTick, r0\r
  67         jsr             @r0\r
  68         nop\r
  69 \r
  70         mov.l   #_vTaskSwitchContext, r0\r
  71         jsr             @r0\r
  72         nop\r
  73 \r
  74         portRESTORE_CONTEXT\r
  75 \r
  76 ;-----------------------------------------------------------\r
  77 \r
  78 _vPortCooperativeTick\r
  79 \r
  80         portSAVE_CONTEXT\r
  81 \r
  82         mov.l   #_xTaskIncrementTick, r0\r
  83         jsr             @r0\r
  84         nop\r
  85 \r
  86         portRESTORE_CONTEXT\r
  87 \r
  88 ;-----------------------------------------------------------\r
  89 \r
  90 _ulPortGetGBR:\r
  91 \r
  92         stc.l   gbr, r0\r
  93         rts\r
  94         nop\r
  95 \r
  96 ;-----------------------------------------------------------\r
  97 \r
  98 _vPortSaveFlopRegisters:\r
  99 \r
 100         fmov.s  fr0, @-r4\r
 101         fmov.s  fr1, @-r4\r
 102         fmov.s  fr2, @-r4\r
 103         fmov.s  fr3, @-r4\r
 104         fmov.s  fr4, @-r4\r
 105         fmov.s  fr5, @-r4\r
 106         fmov.s  fr6, @-r4\r
 107         fmov.s  fr7, @-r4\r
 108         fmov.s  fr8, @-r4\r
 109         fmov.s  fr9, @-r4\r
 110         fmov.s  fr10, @-r4\r
 111         fmov.s  fr11, @-r4\r
 112         fmov.s  fr12, @-r4\r
 113         fmov.s  fr13, @-r4\r
 114         fmov.s  fr14, @-r4\r
 115         fmov.s  fr15, @-r4\r
 116         sts.l   fpul, @-r4\r
 117         sts.l   fpscr, @-r4\r
 118 \r
 119         rts\r
 120         nop\r
 121 \r
 122 ;-----------------------------------------------------------\r
 123 \r
 124 _vPortRestoreFlopRegisters:\r
 125 \r
 126         add.l  #-72, r4\r
 127         lds.l  @r4+, fpscr\r
 128         lds.l  @r4+, fpul\r
 129         fmov.s @r4+, fr15\r
 130         fmov.s @r4+, fr14\r
 131         fmov.s @r4+, fr13\r
 132         fmov.s @r4+, fr12\r
 133         fmov.s @r4+, fr11\r
 134         fmov.s @r4+, fr10\r
 135         fmov.s @r4+, fr9\r
 136         fmov.s @r4+, fr8\r
 137         fmov.s @r4+, fr7\r
 138         fmov.s @r4+, fr6\r
 139         fmov.s @r4+, fr5\r
 140         fmov.s @r4+, fr4\r
 141         fmov.s @r4+, fr3\r
 142         fmov.s @r4+, fr2\r
 143         fmov.s @r4+, fr1\r
 144         fmov.s @r4+, fr0\r
 145 \r
 146         rts\r
 147         nop\r
 148 \r
 149         .end\r
 150 \r