git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/Renesas/SH2A_FPU/portasm.src

   1 ;/*\r
   2 ;    FreeRTOS V7.4.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 ;       \r
   4 ;\r
   5 ;    ***************************************************************************\r
   6 ;     *                                                                       *\r
   7 ;     *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8 ;     *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9 ;     *    available.                                                         *\r
  10 ;     *                                                                       *\r
  11 ;     *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12 ;     *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13 ;     *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14 ;     *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15 ;     *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16 ;     *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17 ;     *                                                                       *\r
  18 ;     *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19 ;     *                                                                       *\r
  20 ;     *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21 ;     *                                                                       *\r
  22 ;    ***************************************************************************\r
  23 ;\r
  24 ;\r
  25 ;    This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 ;\r
  27 ;    FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28 ;    the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29 ;    Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30 ;    >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31 ;    distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32 ;    provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33 ;    kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34 ;    WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35 ;    or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36 ;    more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37 ;    License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38 ;    can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39 ;    by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40 ;    FreeRTOS WEB site.\r
  41 ;\r
  42 ;    1 tab == 4 spaces!\r
  43 ;\r
  44 ;    http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45 ;    contact details.\r
  46 ;\r
  47 ;    http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48 ;    critical systems.\r
  49 ;\r
  50 ;    http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51 ;    licensing and training services.\r
  52 ;*/\r
  53 \r
  54         .import _pxCurrentTCB\r
  55         .import _vTaskSwitchContext\r
  56         .import _vTaskIncrementTick\r
  57 \r
  58         .export _vPortStartFirstTask\r
  59         .export _ulPortGetGBR\r
  60         .export _vPortYieldHandler\r
  61         .export _vPortPreemptiveTick\r
  62         .export _vPortCooperativeTick\r
  63         .export _vPortSaveFlopRegisters\r
  64         .export _vPortRestoreFlopRegisters\r
  65 \r
  66     .section    P\r
  67 \r
  68         .INCLUDE "ISR_Support.inc"\r
  69         \r
  70 _vPortStartFirstTask:\r
  71                 \r
  72         portRESTORE_CONTEXT\r
  73         \r
  74 ;-----------------------------------------------------------\r
  75 \r
  76 _vPortYieldHandler:\r
  77 \r
  78         portSAVE_CONTEXT\r
  79 \r
  80         mov.l   #_vTaskSwitchContext, r0\r
  81         jsr             @r0\r
  82         nop\r
  83 \r
  84         portRESTORE_CONTEXT\r
  85         \r
  86 ;-----------------------------------------------------------\r
  87 \r
  88 _vPortPreemptiveTick\r
  89 \r
  90         portSAVE_CONTEXT\r
  91         \r
  92         mov.l   #_vTaskIncrementTick, r0\r
  93         jsr             @r0\r
  94         nop\r
  95 \r
  96         mov.l   #_vTaskSwitchContext, r0\r
  97         jsr             @r0\r
  98         nop\r
  99 \r
 100         portRESTORE_CONTEXT\r
 101         \r
 102 ;-----------------------------------------------------------\r
 103 \r
 104 _vPortCooperativeTick\r
 105 \r
 106         portSAVE_CONTEXT\r
 107         \r
 108         mov.l   #_vTaskIncrementTick, r0\r
 109         jsr             @r0\r
 110         nop\r
 111 \r
 112         portRESTORE_CONTEXT\r
 113         \r
 114 ;-----------------------------------------------------------\r
 115 \r
 116 _ulPortGetGBR:\r
 117 \r
 118         stc.l   gbr, r0\r
 119         rts\r
 120         nop\r
 121 \r
 122 ;-----------------------------------------------------------\r
 123 \r
 124 _vPortSaveFlopRegisters:\r
 125 \r
 126         fmov.s  fr0, @-r4\r
 127         fmov.s  fr1, @-r4\r
 128         fmov.s  fr2, @-r4\r
 129         fmov.s  fr3, @-r4\r
 130         fmov.s  fr4, @-r4\r
 131         fmov.s  fr5, @-r4\r
 132         fmov.s  fr6, @-r4\r
 133         fmov.s  fr7, @-r4\r
 134         fmov.s  fr8, @-r4\r
 135         fmov.s  fr9, @-r4\r
 136         fmov.s  fr10, @-r4\r
 137         fmov.s  fr11, @-r4\r
 138         fmov.s  fr12, @-r4\r
 139         fmov.s  fr13, @-r4\r
 140         fmov.s  fr14, @-r4\r
 141         fmov.s  fr15, @-r4      \r
 142         sts.l   fpul, @-r4\r
 143         sts.l   fpscr, @-r4\r
 144         \r
 145         rts\r
 146         nop\r
 147 \r
 148 ;-----------------------------------------------------------\r
 149         \r
 150 _vPortRestoreFlopRegisters:\r
 151 \r
 152         add.l  #-72, r4\r
 153         lds.l  @r4+, fpscr\r
 154         lds.l  @r4+, fpul       \r
 155         fmov.s @r4+, fr15\r
 156         fmov.s @r4+, fr14\r
 157         fmov.s @r4+, fr13\r
 158         fmov.s @r4+, fr12\r
 159         fmov.s @r4+, fr11\r
 160         fmov.s @r4+, fr10\r
 161         fmov.s @r4+, fr9\r
 162         fmov.s @r4+, fr8\r
 163         fmov.s @r4+, fr7\r
 164         fmov.s @r4+, fr6\r
 165         fmov.s @r4+, fr5\r
 166         fmov.s @r4+, fr4\r
 167         fmov.s @r4+, fr3\r
 168         fmov.s @r4+, fr2\r
 169         fmov.s @r4+, fr1\r
 170         fmov.s @r4+, fr0\r
 171         \r
 172         rts\r
 173         nop\r
 174         \r
 175         .end\r
 176                 \r