git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/Rowley/MSP430F449/port.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0rc2 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /* Scheduler includes. */\r
  71 #include "FreeRTOS.h"\r
  72 #include "task.h"\r
  73 \r
  74 /*-----------------------------------------------------------\r
  75  * Implementation of functions defined in portable.h for the MSP430 port.\r
  76  *----------------------------------------------------------*/\r
  77 \r
  78 /* Constants required for hardware setup.  The tick ISR runs off the ACLK, \r
  79 not the MCLK. */\r
  80 #define portACLK_FREQUENCY_HZ                   ( ( TickType_t ) 32768 )\r
  81 #define portINITIAL_CRITICAL_NESTING    ( ( uint16_t ) 10 )\r
  82 #define portFLAGS_INT_ENABLED                   ( ( StackType_t ) 0x08 )\r
  83 \r
  84 /* We require the address of the pxCurrentTCB variable, but don't want to know\r
  85 any details of its type. */\r
  86 typedef void TCB_t;\r
  87 extern volatile TCB_t * volatile pxCurrentTCB;\r
  88 \r
  89 /* Each task maintains a count of the critical section nesting depth.  Each \r
  90 time a critical section is entered the count is incremented.  Each time a \r
  91 critical section is exited the count is decremented - with interrupts only \r
  92 being re-enabled if the count is zero.\r
  93 \r
  94 usCriticalNesting will get set to zero when the scheduler starts, but must\r
  95 not be initialised to zero as this will cause problems during the startup\r
  96 sequence. */\r
  97 volatile uint16_t usCriticalNesting = portINITIAL_CRITICAL_NESTING;\r
  98 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 \r
 101 /*\r
 102  * Sets up the periodic ISR used for the RTOS tick.  This uses timer 0, but\r
 103  * could have alternatively used the watchdog timer or timer 1.\r
 104  */\r
 105 void prvSetupTimerInterrupt( void );\r
 106 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 107 \r
 108 /* \r
 109  * Initialise the stack of a task to look exactly as if a call to \r
 110  * portSAVE_CONTEXT had been called.\r
 111  * \r
 112  * See the header file portable.h.\r
 113  */\r
 114 StackType_t *pxPortInitialiseStack( StackType_t *pxTopOfStack, TaskFunction_t pxCode, void *pvParameters )\r
 115 {\r
 116         /* \r
 117                 Place a few bytes of known values on the bottom of the stack. \r
 118                 This is just useful for debugging and can be included if required.\r
 119 \r
 120                 *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x1111;\r
 121                 pxTopOfStack--;\r
 122                 *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x2222;\r
 123                 pxTopOfStack--;\r
 124                 *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x3333;\r
 125                 pxTopOfStack--; \r
 126         */\r
 127 \r
 128         /* The msp430 automatically pushes the PC then SR onto the stack before \r
 129         executing an ISR.  We want the stack to look just as if this has happened\r
 130         so place a pointer to the start of the task on the stack first - followed\r
 131         by the flags we want the task to use when it starts up. */\r
 132         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pxCode;\r
 133         pxTopOfStack--;\r
 134         *pxTopOfStack = portFLAGS_INT_ENABLED;\r
 135         pxTopOfStack--;\r
 136 \r
 137         /* Next the general purpose registers. */\r
 138         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x4444;\r
 139         pxTopOfStack--;\r
 140         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x5555;\r
 141         pxTopOfStack--;\r
 142         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x6666;\r
 143         pxTopOfStack--;\r
 144         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x7777;\r
 145         pxTopOfStack--;\r
 146         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x8888;\r
 147         pxTopOfStack--;\r
 148         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x9999;\r
 149         pxTopOfStack--;\r
 150         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xaaaa;\r
 151         pxTopOfStack--;\r
 152         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xbbbb;\r
 153         pxTopOfStack--;\r
 154         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xcccc;\r
 155         pxTopOfStack--;\r
 156         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xdddd;\r
 157         pxTopOfStack--;\r
 158         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xeeee;\r
 159         pxTopOfStack--;\r
 160 \r
 161         /* When the task starts is will expect to find the function parameter in\r
 162         R15. */\r
 163         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pvParameters;\r
 164         pxTopOfStack--;\r
 165 \r
 166         /* A variable is used to keep track of the critical section nesting.  \r
 167         This variable has to be stored as part of the task context and is \r
 168         initially set to zero. */\r
 169         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) portNO_CRITICAL_SECTION_NESTING;        \r
 170 \r
 171         /* Return a pointer to the top of the stack we have generated so this can\r
 172         be stored in the task control block for the task. */\r
 173         return pxTopOfStack;\r
 174 }\r
 175 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 176 \r
 177 void vPortEndScheduler( void )\r
 178 {\r
 179         /* It is unlikely that the MSP430 port will get stopped.  If required simply\r
 180         disable the tick interrupt here. */\r
 181 }\r
 182 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 183 \r
 184 /*\r
 185  * Hardware initialisation to generate the RTOS tick.  This uses timer 0\r
 186  * but could alternatively use the watchdog timer or timer 1. \r
 187  */\r
 188 void prvSetupTimerInterrupt( void )\r
 189 {\r
 190         /* Ensure the timer is stopped. */\r
 191         TACTL = 0;\r
 192 \r
 193         /* Run the timer of the ACLK. */\r
 194         TACTL = TASSEL_1;\r
 195 \r
 196         /* Clear everything to start with. */\r
 197         TACTL |= TACLR;\r
 198 \r
 199         /* Set the compare match value according to the tick rate we want. */\r
 200         TACCR0 = portACLK_FREQUENCY_HZ / configTICK_RATE_HZ;\r
 201 \r
 202         /* Enable the interrupts. */\r
 203         TACCTL0 = CCIE;\r
 204 \r
 205         /* Start up clean. */\r
 206         TACTL |= TACLR;\r
 207 \r
 208         /* Up mode. */\r
 209         TACTL |= MC_1;\r
 210 }\r
 211 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 212 \r
 213 \r
 214         \r