git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/Rowley/MSP430F449/portext.asm

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 #include "FreeRTOSConfig.h"\r
  29 #include "portasm.h"\r
  30 \r
  31 \r
  32 .CODE\r
  33 \r
  34 /*\r
  35  * The RTOS tick ISR.\r
  36  *\r
  37  * If the cooperative scheduler is in use this simply increments the tick \r
  38  * count.\r
  39  *\r
  40  * If the preemptive scheduler is in use a context switch can also occur.\r
  41  */\r
  42 _vTickISR:\r
  43                 portSAVE_CONTEXT\r
  44                                 \r
  45                 call    #_xTaskIncrementTick\r
  46                 cmp.w   #0x00, r15\r
  47                 jeq     _SkipContextSwitch\r
  48                 call    #_vTaskSwitchContext\r
  49 _SkipContextSwitch:             \r
  50                 portRESTORE_CONTEXT\r
  51 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  52 \r
  53 \r
  54 /*\r
  55  * Manual context switch called by the portYIELD() macro.\r
  56  */                \r
  57 _vPortYield::\r
  58 \r
  59                 /* Mimic an interrupt by pushing the SR. */\r
  60                 push    SR                      \r
  61 \r
  62                 /* Now the SR is stacked we can disable interrupts. */\r
  63                 dint                    \r
  64                                 \r
  65                 /* Save the context of the current task. */\r
  66                 portSAVE_CONTEXT                        \r
  67 \r
  68                 /* Switch to the highest priority task that is ready to run. */\r
  69                 call    #_vTaskSwitchContext            \r
  70 \r
  71                 /* Restore the context of the new task. */\r
  72                 portRESTORE_CONTEXT\r
  73 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  74 \r
  75 \r
  76 /*\r
  77  * Start off the scheduler by initialising the RTOS tick timer, then restoring\r
  78  * the context of the first task.\r
  79  */\r
  80 _xPortStartScheduler::\r
  81 \r
  82                 /* Setup the hardware to generate the tick.  Interrupts are disabled \r
  83                 when this function is called. */\r
  84                 call    #_prvSetupTimerInterrupt\r
  85 \r
  86                 /* Restore the context of the first task that is going to run. */\r
  87                 portRESTORE_CONTEXT\r
  88 /*-----------------------------------------------------------*/          \r
  89                 \r
  90 \r
  91                 /* Place the tick ISR in the correct vector. */\r
  92                 .VECTORS\r
  93                 \r
  94                 .KEEP\r
  95                 \r
  96                 ORG             TIMERA0_VECTOR\r
  97                 DW              _vTickISR\r
  98                 \r
  99 \r
 100 \r
 101                 END\r
 102                 \r