git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/Rowley/MSP430F449/portext.asm

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 #include "FreeRTOSConfig.h"\r
  30 #include "portasm.h"\r
  31 \r
  32 \r
  33 .CODE\r
  34 \r
  35 /*\r
  36  * The RTOS tick ISR.\r
  37  *\r
  38  * If the cooperative scheduler is in use this simply increments the tick \r
  39  * count.\r
  40  *\r
  41  * If the preemptive scheduler is in use a context switch can also occur.\r
  42  */\r
  43 _vTickISR:\r
  44                 portSAVE_CONTEXT\r
  45                                 \r
  46                 call    #_xTaskIncrementTick\r
  47                 cmp.w   #0x00, r15\r
  48                 jeq     _SkipContextSwitch\r
  49                 call    #_vTaskSwitchContext\r
  50 _SkipContextSwitch:             \r
  51                 portRESTORE_CONTEXT\r
  52 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  53 \r
  54 \r
  55 /*\r
  56  * Manual context switch called by the portYIELD() macro.\r
  57  */                \r
  58 _vPortYield::\r
  59 \r
  60                 /* Mimic an interrupt by pushing the SR. */\r
  61                 push    SR                      \r
  62 \r
  63                 /* Now the SR is stacked we can disable interrupts. */\r
  64                 dint                    \r
  65                                 \r
  66                 /* Save the context of the current task. */\r
  67                 portSAVE_CONTEXT                        \r
  68 \r
  69                 /* Switch to the highest priority task that is ready to run. */\r
  70                 call    #_vTaskSwitchContext            \r
  71 \r
  72                 /* Restore the context of the new task. */\r
  73                 portRESTORE_CONTEXT\r
  74 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  75 \r
  76 \r
  77 /*\r
  78  * Start off the scheduler by initialising the RTOS tick timer, then restoring\r
  79  * the context of the first task.\r
  80  */\r
  81 _xPortStartScheduler::\r
  82 \r
  83                 /* Setup the hardware to generate the tick.  Interrupts are disabled \r
  84                 when this function is called. */\r
  85                 call    #_prvSetupTimerInterrupt\r
  86 \r
  87                 /* Restore the context of the first task that is going to run. */\r
  88                 portRESTORE_CONTEXT\r
  89 /*-----------------------------------------------------------*/          \r
  90                 \r
  91 \r
  92                 /* Place the tick ISR in the correct vector. */\r
  93                 .VECTORS\r
  94                 \r
  95                 .KEEP\r
  96                 \r
  97                 ORG             TIMERA0_VECTOR\r
  98                 DW              _vTickISR\r
  99                 \r
 100 \r
 101 \r
 102                 END\r
 103                 \r