git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/Tasking/ARM_CM4F/port_asm.asm

   1 ;/*\r
   2 ;    FreeRTOS V7.4.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 ;\r
   4 ;\r
   5 ;    ***************************************************************************\r
   6 ;     *                                                                       *\r
   7 ;     *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8 ;     *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9 ;     *    available.                                                         *\r
  10 ;     *                                                                       *\r
  11 ;     *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12 ;     *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13 ;     *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14 ;     *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15 ;     *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16 ;     *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17 ;     *                                                                       *\r
  18 ;     *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19 ;     *                                                                       *\r
  20 ;     *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21 ;     *                                                                       *\r
  22 ;    ***************************************************************************\r
  23 ;\r
  24 ;\r
  25 ;    This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 ;\r
  27 ;    FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28 ;    the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29 ;    Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30 ;    >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31 ;    distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32 ;    provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33 ;    kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34 ;    WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35 ;    or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36 ;    more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37 ;    License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38 ;    can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39 ;    by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40 ;    FreeRTOS WEB site.\r
  41 ;\r
  42 ;    1 tab == 4 spaces!\r
  43 ;\r
  44 ;    http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45 ;    contact details.\r
  46 ;\r
  47 ;    http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48 ;    critical systems.\r
  49 ;\r
  50 ;    http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51 ;    licensing and training services.\r
  52 ;*/\r
  53 \r
  54         .extern pxCurrentTCB\r
  55         .extern vTaskSwitchContext\r
  56         .extern ulMaxSyscallInterruptPriorityConst\r
  57 \r
  58         .global PendSV_Handler\r
  59         .global SVC_Handler\r
  60         .global vPortStartFirstTask\r
  61         .global vPortEnableVFP\r
  62         \r
  63 ;-----------------------------------------------------------\r
  64 \r
  65         .section .text\r
  66         .thumb\r
  67         .align 4\r
  68 PendSV_Handler: .type func\r
  69         mrs r0, psp\r
  70 \r
  71         ;Get the location of the current TCB.\r
  72         ldr.w   r3, =pxCurrentTCB\r
  73         ldr     r2, [r3]\r
  74 \r
  75         ;Is the task using the FPU context?  If so, push high vfp registers.\r
  76         tst r14, #0x10\r
  77         it eq\r
  78         vstmdbeq r0!, {s16-s31}\r
  79 \r
  80         ;Save the core registers.\r
  81         stmdb r0!, {r4-r11, r14}\r
  82 \r
  83         ;Save the new top of stack into the first member of the TCB.\r
  84         str r0, [r2]\r
  85 \r
  86         stmdb sp!, {r3, r14}\r
  87         ldr.w r0, =ulMaxSyscallInterruptPriorityConst\r
  88         msr basepri, r0\r
  89         bl vTaskSwitchContext\r
  90         mov r0, #0\r
  91         msr basepri, r0\r
  92         ldmia sp!, {r3, r14}\r
  93 \r
  94         ;The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack.\r
  95         ldr r1, [r3]\r
  96         ldr r0, [r1]\r
  97 \r
  98         ;Pop the core registers.\r
  99         ldmia r0!, {r4-r11, r14}\r
 100 \r
 101         ;Is the task using the FPU context?  If so, pop the high vfp registers too.\r
 102         tst r14, #0x10\r
 103         it eq\r
 104         vldmiaeq r0!, {s16-s31}\r
 105 \r
 106         msr psp, r0\r
 107         bx r14\r
 108 \r
 109         .size   PendSV_Handler, $-PendSV_Handler\r
 110         .endsec\r
 111 \r
 112 ;-----------------------------------------------------------\r
 113 \r
 114         .section .text\r
 115         .thumb\r
 116         .align 4\r
 117 SVC_Handler: .type func\r
 118         ;Get the location of the current TCB.\r
 119         ldr.w   r3, =pxCurrentTCB\r
 120         ldr r1, [r3]\r
 121         ldr r0, [r1]\r
 122         ;Pop the core registers.\r
 123         ldmia r0!, {r4-r11, r14}\r
 124         msr psp, r0\r
 125         mov r0, #0\r
 126         msr     basepri, r0\r
 127         bx r14\r
 128         .size   SVC_Handler, $-SVC_Handler\r
 129         .endsec\r
 130 \r
 131 ;-----------------------------------------------------------\r
 132 \r
 133         .section .text\r
 134         .thumb\r
 135         .align 4\r
 136 vPortStartFirstTask .type func\r
 137         ;Use the NVIC offset register to locate the stack.\r
 138         ldr.w r0, =0xE000ED08\r
 139         ldr r0, [r0]\r
 140         ldr r0, [r0]\r
 141         ;Set the msp back to the start of the stack.\r
 142         msr msp, r0\r
 143         ;Call SVC to start the first task.\r
 144         cpsie i\r
 145         svc 0\r
 146         .size   vPortStartFirstTask, $-vPortStartFirstTask\r
 147         .endsec\r
 148 \r
 149 ;-----------------------------------------------------------\r
 150 \r
 151         .section .text\r
 152         .thumb\r
 153         .align 4\r
 154 vPortEnableVFP .type func\r
 155         ;The FPU enable bits are in the CPACR.\r
 156         ldr.w r0, =0xE000ED88\r
 157         ldr     r1, [r0]\r
 158 \r
 159         ;Enable CP10 and CP11 coprocessors, then save back.\r
 160         orr     r1, r1, #( 0xf << 20 )\r
 161         str r1, [r0]\r
 162         bx      r14\r
 163         .size   vPortEnableVFP, $-vPortEnableVFP\r
 164         .endsec\r
 165 \r
 166 \r
 167         .end\r
 168         \r