git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/Tasking/ARM_CM4F/port_asm.asm

   1 ;/*\r
   2 ;    FreeRTOS V8.0.0 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 ;    All rights reserved\r
   4 ;\r
   5 ;\r
   6 ;    ***************************************************************************\r
   7 ;     *                                                                       *\r
   8 ;     *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   9 ;     *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  10 ;     *    available.                                                         *\r
  11 ;     *                                                                       *\r
  12 ;     *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  13 ;     *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  14 ;     *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  15 ;     *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  16 ;     *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  17 ;     *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  18 ;     *                                                                       *\r
  19 ;     *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  20 ;     *                                                                       *\r
  21 ;     *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  22 ;     *                                                                       *\r
  23 ;    ***************************************************************************\r
  24 ;\r
  25 ;\r
  26 ;    This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  27 ;\r
  28 ;    FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  29 ;    the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  30 ;    Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  31 ;    >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  32 ;    distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  33 ;    provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  34 ;    kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  35 ;    WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  36 ;    or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  37 ;    more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  38 ;    License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  39 ;    can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  40 ;    by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  41 ;    FreeRTOS WEB site.\r
  42 ;\r
  43 ;    1 tab == 4 spaces!\r
  44 ;\r
  45 ;    http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  46 ;    contact details.\r
  47 ;\r
  48 ;    http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  49 ;    critical systems.\r
  50 ;\r
  51 ;    http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  52 ;    licensing and training services.\r
  53 ;*/\r
  54 \r
  55 \r
  56         .extern pxCurrentTCB\r
  57         .extern vTaskSwitchContext\r
  58         .extern ulMaxSyscallInterruptPriorityConst\r
  59 \r
  60         .global _vector_14\r
  61         .global _lc_ref__vector_pp_14\r
  62         .global SVC_Handler\r
  63         .global vPortStartFirstTask\r
  64         .global vPortEnableVFP\r
  65         .global ulPortSetInterruptMask\r
  66         .global vPortClearInterruptMask\r
  67 \r
  68 ;-----------------------------------------------------------\r
  69 \r
  70         .section .text\r
  71         .thumb\r
  72         .align 4\r
  73 _vector_14: .type func\r
  74 \r
  75         mrs r0, psp\r
  76         isb\r
  77 \r
  78         ;Get the location of the current TCB.\r
  79         ldr.w   r3, =pxCurrentTCB\r
  80         ldr     r2, [r3]\r
  81 \r
  82         ;Is the task using the FPU context?  If so, push high vfp registers.\r
  83         tst r14, #0x10\r
  84         it eq\r
  85         vstmdbeq r0!, {s16-s31}\r
  86 \r
  87         ;Save the core registers.\r
  88         stmdb r0!, {r4-r11, r14}\r
  89 \r
  90         ;Save the new top of stack into the first member of the TCB.\r
  91         str r0, [r2]\r
  92 \r
  93         stmdb sp!, {r3}\r
  94         ldr.w r0, =ulMaxSyscallInterruptPriorityConst\r
  95         msr basepri, r0\r
  96         bl vTaskSwitchContext\r
  97         mov r0, #0\r
  98         msr basepri, r0\r
  99         ldmia sp!, {r3}\r
 100 \r
 101         ;The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack.\r
 102         ldr r1, [r3]\r
 103         ldr r0, [r1]\r
 104 \r
 105         ;Pop the core registers.\r
 106         ldmia r0!, {r4-r11, r14}\r
 107 \r
 108         ;Is the task using the FPU context?  If so, pop the high vfp registers too.\r
 109         tst r14, #0x10\r
 110         it eq\r
 111         vldmiaeq r0!, {s16-s31}\r
 112 \r
 113         msr psp, r0\r
 114         isb\r
 115         bx r14\r
 116 \r
 117         .size   _vector_14, $-_vector_14\r
 118         .endsec\r
 119 \r
 120 ;-----------------------------------------------------------\r
 121 \r
 122 ; This function is an XMC4000 silicon errata workaround.  It will get used when\r
 123 ; the SILICON_BUG_PMC_CM_001 linker macro is defined.\r
 124         .section .text\r
 125         .thumb\r
 126         .align 4\r
 127 _lc_ref__vector_pp_14: .type func\r
 128 \r
 129         mrs r0, psp\r
 130         isb\r
 131 \r
 132         ;Get the location of the current TCB.\r
 133         ldr.w   r3, =pxCurrentTCB\r
 134         ldr     r2, [r3]\r
 135 \r
 136         ;Is the task using the FPU context?  If so, push high vfp registers.\r
 137         tst r14, #0x10\r
 138         it eq\r
 139         vstmdbeq r0!, {s16-s31}\r
 140 \r
 141         ;Save the core registers.\r
 142         stmdb r0!, {r4-r11, r14}\r
 143 \r
 144         ;Save the new top of stack into the first member of the TCB.\r
 145         str r0, [r2]\r
 146 \r
 147         stmdb sp!, {r3}\r
 148         ldr.w r0, =ulMaxSyscallInterruptPriorityConst\r
 149         msr basepri, r0\r
 150         bl vTaskSwitchContext\r
 151         mov r0, #0\r
 152         msr basepri, r0\r
 153         ldmia sp!, {r3}\r
 154 \r
 155         ;The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack.\r
 156         ldr r1, [r3]\r
 157         ldr r0, [r1]\r
 158 \r
 159         ;Pop the core registers.\r
 160         ldmia r0!, {r4-r11, r14}\r
 161 \r
 162         ;Is the task using the FPU context?  If so, pop the high vfp registers too.\r
 163         tst r14, #0x10\r
 164         it eq\r
 165         vldmiaeq r0!, {s16-s31}\r
 166 \r
 167         msr psp, r0\r
 168         isb\r
 169         push { lr }\r
 170         pop { pc } ; XMC4000 specific errata workaround.  Do not used "bx lr" here.\r
 171 \r
 172         .size   _lc_ref__vector_pp_14, $-_lc_ref__vector_pp_14\r
 173         .endsec\r
 174 \r
 175 ;-----------------------------------------------------------\r
 176 \r
 177         .section .text\r
 178         .thumb\r
 179         .align 4\r
 180 SVC_Handler: .type func\r
 181         ;Get the location of the current TCB.\r
 182         ldr.w   r3, =pxCurrentTCB\r
 183         ldr r1, [r3]\r
 184         ldr r0, [r1]\r
 185         ;Pop the core registers.\r
 186         ldmia r0!, {r4-r11, r14}\r
 187         msr psp, r0\r
 188         isb\r
 189         mov r0, #0\r
 190         msr     basepri, r0\r
 191         bx r14\r
 192         .size   SVC_Handler, $-SVC_Handler\r
 193         .endsec\r
 194 \r
 195 ;-----------------------------------------------------------\r
 196 \r
 197         .section .text\r
 198         .thumb\r
 199         .align 4\r
 200 vPortStartFirstTask .type func\r
 201         ;Use the NVIC offset register to locate the stack.\r
 202         ldr.w r0, =0xE000ED08\r
 203         ldr r0, [r0]\r
 204         ldr r0, [r0]\r
 205         ;Set the msp back to the start of the stack.\r
 206         msr msp, r0\r
 207         ;Call SVC to start the first task.\r
 208         cpsie i\r
 209         dsb\r
 210         isb\r
 211         svc 0\r
 212         .size   vPortStartFirstTask, $-vPortStartFirstTask\r
 213         .endsec\r
 214 \r
 215 ;-----------------------------------------------------------\r
 216 \r
 217         .section .text\r
 218         .thumb\r
 219         .align 4\r
 220 vPortEnableVFP .type func\r
 221         ;The FPU enable bits are in the CPACR.\r
 222         ldr.w r0, =0xE000ED88\r
 223         ldr     r1, [r0]\r
 224 \r
 225         ;Enable CP10 and CP11 coprocessors, then save back.\r
 226         orr     r1, r1, #( 0xf << 20 )\r
 227         str r1, [r0]\r
 228         bx      r14\r
 229         .size   vPortEnableVFP, $-vPortEnableVFP\r
 230         .endsec\r
 231 \r
 232 ;-----------------------------------------------------------\r
 233 \r
 234         .section .text\r
 235         .thumb\r
 236         .align 4\r
 237 ulPortSetInterruptMask:\r
 238         mrs r0, basepri\r
 239         ldr.w r1, =ulMaxSyscallInterruptPriorityConst\r
 240         msr basepri, r1\r
 241         bx r14\r
 242         .size   ulPortSetInterruptMask, $-ulPortSetInterruptMask\r
 243         .endsec\r
 244 \r
 245 ;-----------------------------------------------------------\r
 246 \r
 247         .section .text\r
 248         .thumb\r
 249         .align 4\r
 250 vPortClearInterruptMask:\r
 251         msr basepri, r0\r
 252         bx r14\r
 253         .size   vPortClearInterruptMask, $-vPortClearInterruptMask\r
 254         .endsec\r
 255 \r
 256 ;-----------------------------------------------------------\r
 257 \r
 258         .end\r
 259 \r