git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/ThirdParty/CDK/T-HEAD_CK802/portasm.S

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2017 C-SKY Microsystems Co., Ltd. All rights reserved.
   3  *
   4  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   5  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   6  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
   7  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
   8  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
   9  * subject to the following conditions:
  10  *
  11  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  12  * copies or substantial portions of the Software.
  13  *
  14  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  15  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  16  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  17  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  18  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  19  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  20  *
  21  * 1 tab == 4 spaces!
  22  */
  23
  24 //#include <csi_config.h>
  25
  26 /********************************************************************
  27  * Functions: vPortStartTask
  28  *
  29  ********************************************************************/
  30 .global vPortStartTask
  31 .type   vPortStartTask, %function
  32 vPortStartTask:
  33     psrclr   ie
  34     lrw      r4, pxCurrentTCB
  35     ld.w     r4, (r4)                // the current task stack pointer is the first member
  36     ld.w     sp, (r4)
  37
  38     ldw      r0, (sp, 64)
  39     mtcr     r0, epc
  40     ldw      r0, (sp, 60)
  41     mtcr     r0, epsr
  42     ldw      r15, (sp, 56)
  43     ldm      r0-r13, (sp)
  44     addi     sp, 68
  45     rte
  46
  47 /********************************************************************
  48  * Functions: vPortYield
  49  *
  50  ********************************************************************/
  51 .global vPortYield
  52 .type   vPortYield, %function
  53 vPortYield:
  54     psrclr  ee
  55     subi    sp, 68
  56     stm     r0-r13, (sp)
  57     stw     r15, (sp, 56)
  58     mfcr    r0, psr
  59     bseti   r0, 8
  60     stw     r0, (sp, 60)
  61     stw     r15, (sp, 64)
  62
  63     lrw     r2, pxCurrentTCB
  64     ld.w    r3, (r2)
  65     st.w    sp, (r3)
  66
  67     jbsr    vTaskSwitchContext
  68     lrw     r4, pxCurrentTCB
  69     ld.w    r4, (r4)
  70     ld.w    sp, (r4)
  71
  72     ldw     r0, (sp, 64)
  73     mtcr    r0, epc
  74     ldw     r0, (sp, 60)
  75     mtcr    r0, epsr
  76     ldw     r15, (sp, 56)
  77     ldm     r0-r13, (sp)
  78     addi    sp, 68
  79
  80     rte
  81
  82 /********************************************************************
  83  * Functions: NOVIC_IRQ_Default_Handler
  84  *
  85  ********************************************************************/
  86 .global NOVIC_IRQ_Default_Handler
  87 .type   NOVIC_IRQ_Default_Handler, %function
  88 NOVIC_IRQ_Default_Handler:
  89     psrset  ee
  90     subi    sp, 68
  91     stm     r0-r13, (sp)
  92     stw     r15, (sp, 56)
  93     mfcr    r0, epsr
  94     stw     r0, (sp, 60)
  95     mfcr    r0, epc
  96     stw     r0, (sp, 64)
  97
  98     lrw     r7, pxCurrentTCB
  99     ldw     r7, (r7)
 100     stw     sp, (r7)
 101
 102     lrw     sp, g_top_irqstack
 103
 104     lrw     r1, g_irqvector
 105     mfcr    r0, psr
 106     lsri    r0, 16
 107     sextb   r0
 108     subi    r0, 32
 109     lsli    r0, 2
 110     add     r1, r0
 111     ldw     r1, (r1)
 112     lsri    r0, 2
 113     jsr     r1
 114
 115     lrw     r7, pxCurrentTCB
 116     ldw     r7, (r7)
 117     ldw     sp, (r7)
 118
 119     ldw     r0, (sp, 64)
 120     mtcr    r0, epc
 121     ldw     r0, (sp, 60)
 122     mtcr    r0, epsr
 123     ldm     r0-r13, (sp)
 124     ldw     r15, (sp, 56)
 125     addi    sp, 68
 126     rte