git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/WizC/PIC18/Drivers/Tick/Tick.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.1.2 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /* \r
  67 Changes from V3.0.0\r
  68         + ISRcode is pulled inline and portTICKisr() is therefore\r
  69           deleted from this file.\r
  70 \r
  71         + Prescaler logic for Timer1 added to allow for a wider\r
  72           range of TickRates.\r
  73 \r
  74 Changes from V3.0.1\r
  75 */\r
  76 \r
  77 #include <FreeRTOS.h>\r
  78 #include <task.h>\r
  79 \r
  80 /* IO port constants. */\r
  81 #define portBIT_SET             (1)\r
  82 #define portBIT_CLEAR   (0)\r
  83 \r
  84 /* \r
  85  * Hardware setup for the tick.\r
  86  * We use a compare match on timer1. Depending on MPU-frequency\r
  87  * and requested tickrate, a prescaled value with a matching\r
  88  * prescaler are determined.\r
  89  */\r
  90 #define portTIMER_COMPARE_BASE                  ((APROCFREQ/4)/configTICK_RATE_HZ)\r
  91 \r
  92 #if portTIMER_COMPARE_BASE   < 0x10000\r
  93         #define portTIMER_COMPARE_VALUE         (portTIMER_COMPARE_BASE)\r
  94         #define portTIMER_COMPARE_PS1           (portBIT_CLEAR)\r
  95         #define portTIMER_COMPARE_PS0           (portBIT_CLEAR)\r
  96 #elif portTIMER_COMPARE_BASE < 0x20000\r
  97         #define portTIMER_COMPARE_VALUE         (portTIMER_COMPARE_BASE / 2)\r
  98         #define portTIMER_COMPARE_PS1           (portBIT_CLEAR)\r
  99         #define portTIMER_COMPARE_PS0           (portBIT_SET)\r
 100 #elif portTIMER_COMPARE_BASE < 0x40000\r
 101         #define portTIMER_COMPARE_VALUE         (portTIMER_COMPARE_BASE / 4)\r
 102         #define portTIMER_COMPARE_PS1           (portBIT_SET)\r
 103         #define portTIMER_COMPARE_PS0           (portBIT_CLEAR)\r
 104 #elif portTIMER_COMPARE_BASE < 0x80000\r
 105         #define portTIMER_COMPARE_VALUE         (portTIMER_COMPARE_BASE / 8)\r
 106         #define portTIMER_COMPARE_PS1           (portBIT_SET)\r
 107         #define portTIMER_COMPARE_PS0           (portBIT_SET)\r
 108 #else\r
 109         #error "TickRate out of range"\r
 110 #endif\r
 111 \r
 112 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 113 \r
 114 /*\r
 115  * Setup a timer for a regular tick.\r
 116  */\r
 117 void portSetupTick( void )\r
 118 {\r
 119         /*\r
 120          * Interrupts are disabled when this function is called.\r
 121          */\r
 122 \r
 123         /*\r
 124          * Setup CCP1\r
 125          * Provide the tick interrupt using a compare match on timer1.\r
 126          */\r
 127 \r
 128         /*\r
 129          * Set the compare match value.\r
 130          */\r
 131         CCPR1H = ( uint8_t ) ( ( portTIMER_COMPARE_VALUE >> 8 ) & 0xff );\r
 132         CCPR1L = ( uint8_t )   ( portTIMER_COMPARE_VALUE & 0xff );\r
 133 \r
 134         /*\r
 135          * Set Compare Special Event Trigger Mode\r
 136          */\r
 137         bCCP1M3         = portBIT_SET;\r
 138         bCCP1M2         = portBIT_CLEAR;\r
 139         bCCP1M1         = portBIT_SET;\r
 140         bCCP1M0         = portBIT_SET;\r
 141 \r
 142         /*\r
 143          * Enable CCP1 interrupt\r
 144          */\r
 145         bCCP1IE         = portBIT_SET;\r
 146 \r
 147         /*\r
 148          * We are only going to use the global interrupt bit, so disable\r
 149          * interruptpriorities and enable peripheral interrupts.\r
 150          */\r
 151         bIPEN           = portBIT_CLEAR;\r
 152         bPEIE           = portBIT_SET;\r
 153 \r
 154         /*\r
 155          * Set up timer1\r
 156          * It will produce the system tick.\r
 157          */\r
 158 \r
 159         /*\r
 160          * Clear the time count\r
 161          */\r
 162         TMR1H = ( uint8_t ) 0x00;\r
 163         TMR1L = ( uint8_t ) 0x00;\r
 164 \r
 165         /*\r
 166          * Setup the timer\r
 167          */\r
 168         bRD16           = portBIT_SET;                          // 16-bit\r
 169         bT1CKPS1        = portTIMER_COMPARE_PS1;        // prescaler\r
 170         bT1CKPS0        = portTIMER_COMPARE_PS0;        // prescaler\r
 171         bT1OSCEN        = portBIT_SET;                          // Oscillator enable\r
 172         bT1SYNC         = portBIT_SET;                          // No external clock sync\r
 173         bTMR1CS         = portBIT_CLEAR;                        // Internal clock\r
 174         \r
 175         bTMR1ON         = portBIT_SET;                          // Start timer1\r
 176 }\r