git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/WizC/PIC18/Drivers/Tick/Tick.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /* \r
  29 Changes from V3.0.0\r
  30         + ISRcode is pulled inline and portTICKisr() is therefore\r
  31           deleted from this file.\r
  32 \r
  33         + Prescaler logic for Timer1 added to allow for a wider\r
  34           range of TickRates.\r
  35 \r
  36 Changes from V3.0.1\r
  37 */\r
  38 \r
  39 #include <FreeRTOS.h>\r
  40 #include <task.h>\r
  41 \r
  42 /* IO port constants. */\r
  43 #define portBIT_SET             (1)\r
  44 #define portBIT_CLEAR   (0)\r
  45 \r
  46 /* \r
  47  * Hardware setup for the tick.\r
  48  * We use a compare match on timer1. Depending on MPU-frequency\r
  49  * and requested tickrate, a prescaled value with a matching\r
  50  * prescaler are determined.\r
  51  */\r
  52 #define portTIMER_COMPARE_BASE                  ((APROCFREQ/4)/configTICK_RATE_HZ)\r
  53 \r
  54 #if portTIMER_COMPARE_BASE   < 0x10000\r
  55         #define portTIMER_COMPARE_VALUE         (portTIMER_COMPARE_BASE)\r
  56         #define portTIMER_COMPARE_PS1           (portBIT_CLEAR)\r
  57         #define portTIMER_COMPARE_PS0           (portBIT_CLEAR)\r
  58 #elif portTIMER_COMPARE_BASE < 0x20000\r
  59         #define portTIMER_COMPARE_VALUE         (portTIMER_COMPARE_BASE / 2)\r
  60         #define portTIMER_COMPARE_PS1           (portBIT_CLEAR)\r
  61         #define portTIMER_COMPARE_PS0           (portBIT_SET)\r
  62 #elif portTIMER_COMPARE_BASE < 0x40000\r
  63         #define portTIMER_COMPARE_VALUE         (portTIMER_COMPARE_BASE / 4)\r
  64         #define portTIMER_COMPARE_PS1           (portBIT_SET)\r
  65         #define portTIMER_COMPARE_PS0           (portBIT_CLEAR)\r
  66 #elif portTIMER_COMPARE_BASE < 0x80000\r
  67         #define portTIMER_COMPARE_VALUE         (portTIMER_COMPARE_BASE / 8)\r
  68         #define portTIMER_COMPARE_PS1           (portBIT_SET)\r
  69         #define portTIMER_COMPARE_PS0           (portBIT_SET)\r
  70 #else\r
  71         #error "TickRate out of range"\r
  72 #endif\r
  73 \r
  74 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  75 \r
  76 /*\r
  77  * Setup a timer for a regular tick.\r
  78  */\r
  79 void portSetupTick( void )\r
  80 {\r
  81         /*\r
  82          * Interrupts are disabled when this function is called.\r
  83          */\r
  84 \r
  85         /*\r
  86          * Setup CCP1\r
  87          * Provide the tick interrupt using a compare match on timer1.\r
  88          */\r
  89 \r
  90         /*\r
  91          * Set the compare match value.\r
  92          */\r
  93         CCPR1H = ( uint8_t ) ( ( portTIMER_COMPARE_VALUE >> 8 ) & 0xff );\r
  94         CCPR1L = ( uint8_t )   ( portTIMER_COMPARE_VALUE & 0xff );\r
  95 \r
  96         /*\r
  97          * Set Compare Special Event Trigger Mode\r
  98          */\r
  99         bCCP1M3         = portBIT_SET;\r
 100         bCCP1M2         = portBIT_CLEAR;\r
 101         bCCP1M1         = portBIT_SET;\r
 102         bCCP1M0         = portBIT_SET;\r
 103 \r
 104         /*\r
 105          * Enable CCP1 interrupt\r
 106          */\r
 107         bCCP1IE         = portBIT_SET;\r
 108 \r
 109         /*\r
 110          * We are only going to use the global interrupt bit, so disable\r
 111          * interruptpriorities and enable peripheral interrupts.\r
 112          */\r
 113         bIPEN           = portBIT_CLEAR;\r
 114         bPEIE           = portBIT_SET;\r
 115 \r
 116         /*\r
 117          * Set up timer1\r
 118          * It will produce the system tick.\r
 119          */\r
 120 \r
 121         /*\r
 122          * Clear the time count\r
 123          */\r
 124         TMR1H = ( uint8_t ) 0x00;\r
 125         TMR1L = ( uint8_t ) 0x00;\r
 126 \r
 127         /*\r
 128          * Setup the timer\r
 129          */\r
 130         bRD16           = portBIT_SET;                          // 16-bit\r
 131         bT1CKPS1        = portTIMER_COMPARE_PS1;        // prescaler\r
 132         bT1CKPS0        = portTIMER_COMPARE_PS0;        // prescaler\r
 133         bT1OSCEN        = portBIT_SET;                          // Oscillator enable\r
 134         bT1SYNC         = portBIT_SET;                          // No external clock sync\r
 135         bTMR1CS         = portBIT_CLEAR;                        // Internal clock\r
 136         \r
 137         bTMR1ON         = portBIT_SET;                          // Start timer1\r
 138 }\r