git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/WizC/PIC18/Drivers/Tick/Tick.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /* \r
  30 Changes from V3.0.0\r
  31         + ISRcode is pulled inline and portTICKisr() is therefore\r
  32           deleted from this file.\r
  33 \r
  34         + Prescaler logic for Timer1 added to allow for a wider\r
  35           range of TickRates.\r
  36 \r
  37 Changes from V3.0.1\r
  38 */\r
  39 \r
  40 #include <FreeRTOS.h>\r
  41 #include <task.h>\r
  42 \r
  43 /* IO port constants. */\r
  44 #define portBIT_SET             (1)\r
  45 #define portBIT_CLEAR   (0)\r
  46 \r
  47 /* \r
  48  * Hardware setup for the tick.\r
  49  * We use a compare match on timer1. Depending on MPU-frequency\r
  50  * and requested tickrate, a prescaled value with a matching\r
  51  * prescaler are determined.\r
  52  */\r
  53 #define portTIMER_COMPARE_BASE                  ((APROCFREQ/4)/configTICK_RATE_HZ)\r
  54 \r
  55 #if portTIMER_COMPARE_BASE   < 0x10000\r
  56         #define portTIMER_COMPARE_VALUE         (portTIMER_COMPARE_BASE)\r
  57         #define portTIMER_COMPARE_PS1           (portBIT_CLEAR)\r
  58         #define portTIMER_COMPARE_PS0           (portBIT_CLEAR)\r
  59 #elif portTIMER_COMPARE_BASE < 0x20000\r
  60         #define portTIMER_COMPARE_VALUE         (portTIMER_COMPARE_BASE / 2)\r
  61         #define portTIMER_COMPARE_PS1           (portBIT_CLEAR)\r
  62         #define portTIMER_COMPARE_PS0           (portBIT_SET)\r
  63 #elif portTIMER_COMPARE_BASE < 0x40000\r
  64         #define portTIMER_COMPARE_VALUE         (portTIMER_COMPARE_BASE / 4)\r
  65         #define portTIMER_COMPARE_PS1           (portBIT_SET)\r
  66         #define portTIMER_COMPARE_PS0           (portBIT_CLEAR)\r
  67 #elif portTIMER_COMPARE_BASE < 0x80000\r
  68         #define portTIMER_COMPARE_VALUE         (portTIMER_COMPARE_BASE / 8)\r
  69         #define portTIMER_COMPARE_PS1           (portBIT_SET)\r
  70         #define portTIMER_COMPARE_PS0           (portBIT_SET)\r
  71 #else\r
  72         #error "TickRate out of range"\r
  73 #endif\r
  74 \r
  75 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  76 \r
  77 /*\r
  78  * Setup a timer for a regular tick.\r
  79  */\r
  80 void portSetupTick( void )\r
  81 {\r
  82         /*\r
  83          * Interrupts are disabled when this function is called.\r
  84          */\r
  85 \r
  86         /*\r
  87          * Setup CCP1\r
  88          * Provide the tick interrupt using a compare match on timer1.\r
  89          */\r
  90 \r
  91         /*\r
  92          * Set the compare match value.\r
  93          */\r
  94         CCPR1H = ( uint8_t ) ( ( portTIMER_COMPARE_VALUE >> 8 ) & 0xff );\r
  95         CCPR1L = ( uint8_t )   ( portTIMER_COMPARE_VALUE & 0xff );\r
  96 \r
  97         /*\r
  98          * Set Compare Special Event Trigger Mode\r
  99          */\r
 100         bCCP1M3         = portBIT_SET;\r
 101         bCCP1M2         = portBIT_CLEAR;\r
 102         bCCP1M1         = portBIT_SET;\r
 103         bCCP1M0         = portBIT_SET;\r
 104 \r
 105         /*\r
 106          * Enable CCP1 interrupt\r
 107          */\r
 108         bCCP1IE         = portBIT_SET;\r
 109 \r
 110         /*\r
 111          * We are only going to use the global interrupt bit, so disable\r
 112          * interruptpriorities and enable peripheral interrupts.\r
 113          */\r
 114         bIPEN           = portBIT_CLEAR;\r
 115         bPEIE           = portBIT_SET;\r
 116 \r
 117         /*\r
 118          * Set up timer1\r
 119          * It will produce the system tick.\r
 120          */\r
 121 \r
 122         /*\r
 123          * Clear the time count\r
 124          */\r
 125         TMR1H = ( uint8_t ) 0x00;\r
 126         TMR1L = ( uint8_t ) 0x00;\r
 127 \r
 128         /*\r
 129          * Setup the timer\r
 130          */\r
 131         bRD16           = portBIT_SET;                          // 16-bit\r
 132         bT1CKPS1        = portTIMER_COMPARE_PS1;        // prescaler\r
 133         bT1CKPS0        = portTIMER_COMPARE_PS0;        // prescaler\r
 134         bT1OSCEN        = portBIT_SET;                          // Oscillator enable\r
 135         bT1SYNC         = portBIT_SET;                          // No external clock sync\r
 136         bTMR1CS         = portBIT_CLEAR;                        // Internal clock\r
 137         \r
 138         bTMR1ON         = portBIT_SET;                          // Start timer1\r
 139 }\r