git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/WizC/PIC18/Drivers/Tick/isrTick.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.1.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /* \r
  29 Changes from V3.0.0\r
  30         + ISRcode pulled inline to reduce stack-usage.\r
  31 \r
  32         + Added functionality to only call vTaskSwitchContext() once\r
  33           when handling multiple interruptsources in a single interruptcall.\r
  34 \r
  35         + Filename changed to a .c extension to allow stepping through code\r
  36           using F7.\r
  37 \r
  38 Changes from V3.0.1\r
  39 */\r
  40 \r
  41 /*\r
  42  * ISR for the tick.\r
  43  * This increments the tick count and, if using the preemptive scheduler, \r
  44  * performs a context switch.  This must be identical to the manual \r
  45  * context switch in how it stores the context of a task. \r
  46  */\r
  47 \r
  48 #ifndef _FREERTOS_DRIVERS_TICK_ISRTICK_C\r
  49 #define _FREERTOS_DRIVERS_TICK_ISRTICK_C\r
  50 \r
  51 {\r
  52         /*\r
  53          * Was the interrupt the SystemClock?\r
  54          */\r
  55         if( bCCP1IF && bCCP1IE )\r
  56         {\r
  57                 /*\r
  58                  * Reset the interrupt flag\r
  59                  */\r
  60                 bCCP1IF = 0;\r
  61         \r
  62                 /*\r
  63                  * Maintain the tick count.\r
  64                  */\r
  65                 if( xTaskIncrementTick() != pdFALSE )\r
  66                 {\r
  67                         /*\r
  68                          * Ask for a switch to the highest priority task\r
  69                          * that is ready to run.\r
  70                          */\r
  71                         uxSwitchRequested = pdTRUE;\r
  72                 }\r
  73         }\r
  74 }\r
  75 \r
  76 #pragma wizcpp uselib     "$__PATHNAME__/Tick.c"\r
  77 \r
  78 #endif  /* _FREERTOS_DRIVERS_TICK_ISRTICK_C */\r