git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/WizC/PIC18/Drivers/Tick/isrTick.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.0.0 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  28     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  29     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  30     >>! kernel.\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /* \r
  67 Changes from V3.0.0\r
  68         + ISRcode pulled inline to reduce stack-usage.\r
  69 \r
  70         + Added functionality to only call vTaskSwitchContext() once\r
  71           when handling multiple interruptsources in a single interruptcall.\r
  72 \r
  73         + Filename changed to a .c extension to allow stepping through code\r
  74           using F7.\r
  75 \r
  76 Changes from V3.0.1\r
  77 */\r
  78 \r
  79 /*\r
  80  * ISR for the tick.\r
  81  * This increments the tick count and, if using the preemptive scheduler, \r
  82  * performs a context switch.  This must be identical to the manual \r
  83  * context switch in how it stores the context of a task. \r
  84  */\r
  85 \r
  86 #ifndef _FREERTOS_DRIVERS_TICK_ISRTICK_C\r
  87 #define _FREERTOS_DRIVERS_TICK_ISRTICK_C\r
  88 \r
  89 {\r
  90         /*\r
  91          * Was the interrupt the SystemClock?\r
  92          */\r
  93         if( bCCP1IF && bCCP1IE )\r
  94         {\r
  95                 /*\r
  96                  * Reset the interrupt flag\r
  97                  */\r
  98                 bCCP1IF = 0;\r
  99         \r
 100                 /*\r
 101                  * Maintain the tick count.\r
 102                  */\r
 103                 if( xTaskIncrementTick() != pdFALSE )\r
 104                 {\r
 105                         /*\r
 106                          * Ask for a switch to the highest priority task\r
 107                          * that is ready to run.\r
 108                          */\r
 109                         uxSwitchRequested = pdTRUE;\r
 110                 }\r
 111         }\r
 112 }\r
 113 \r
 114 #pragma wizcpp uselib     "$__PATHNAME__/Tick.c"\r
 115 \r
 116 #endif  /* _FREERTOS_DRIVERS_TICK_ISRTICK_C */\r