git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/oWatcom/16BitDOS/common/portcomn.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.1.2 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /*\r
  67 Changes from V1.00:\r
  68         \r
  69         + pxPortInitialiseStack() now initialises the stack of new tasks to the \r
  70           same format used by the compiler.  This allows the compiler generated\r
  71           interrupt mechanism to be used for context switches.\r
  72 \r
  73 Changes from V2.4.2:\r
  74 \r
  75         + pvPortMalloc and vPortFree have been removed.  The projects now use\r
  76           the definitions from the source/portable/MemMang directory.\r
  77 \r
  78 Changes from V2.6.1:\r
  79 \r
  80         + usPortCheckFreeStackSpace() has been moved to tasks.c.\r
  81 */\r
  82 \r
  83         \r
  84 \r
  85 #include <stdlib.h>\r
  86 #include "FreeRTOS.h"\r
  87 \r
  88 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  89 \r
  90 /* See header file for description. */\r
  91 StackType_t *pxPortInitialiseStack( StackType_t *pxTopOfStack, TaskFunction_t pxCode, void *pvParameters )\r
  92 {\r
  93 StackType_t DS_Reg = 0, *pxOriginalSP;\r
  94 \r
  95         /* Place a few bytes of known values on the bottom of the stack. \r
  96         This is just useful for debugging. */\r
  97 \r
  98         *pxTopOfStack = 0x1111;\r
  99         pxTopOfStack--;\r
 100         *pxTopOfStack = 0x2222;\r
 101         pxTopOfStack--;\r
 102         *pxTopOfStack = 0x3333;\r
 103         pxTopOfStack--;\r
 104         *pxTopOfStack = 0x4444;\r
 105         pxTopOfStack--;\r
 106         *pxTopOfStack = 0x5555;\r
 107         pxTopOfStack--;\r
 108 \r
 109 \r
 110         /*lint -e950 -e611 -e923 Lint doesn't like this much - but nothing I can do about it. */\r
 111 \r
 112         /* We are going to start the scheduler using a return from interrupt\r
 113         instruction to load the program counter, so first there would be the\r
 114         status register and interrupt return address.  We make this the start \r
 115         of the task. */\r
 116         *pxTopOfStack = portINITIAL_SW; \r
 117         pxTopOfStack--;\r
 118         *pxTopOfStack = FP_SEG( pxCode );\r
 119         pxTopOfStack--;\r
 120         *pxTopOfStack = FP_OFF( pxCode );\r
 121         pxTopOfStack--;\r
 122 \r
 123         /* We are going to setup the stack for the new task to look like\r
 124         the stack frame was setup by a compiler generated ISR.  We need to know\r
 125         the address of the existing stack top to place in the SP register within\r
 126         the stack frame.  pxOriginalSP holds SP before (simulated) pusha was \r
 127         called. */\r
 128         pxOriginalSP = pxTopOfStack;\r
 129 \r
 130         /* The remaining registers would be pushed on the stack by our context \r
 131         switch function.  These are loaded with values simply to make debugging\r
 132         easier. */\r
 133         *pxTopOfStack = FP_OFF( pvParameters );         /* AX */\r
 134         pxTopOfStack--;\r
 135         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xCCCC; /* CX */\r
 136         pxTopOfStack--;\r
 137         *pxTopOfStack = FP_SEG( pvParameters );         /* DX */\r
 138         pxTopOfStack--;\r
 139         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xBBBB; /* BX */\r
 140         pxTopOfStack--;\r
 141         *pxTopOfStack = FP_OFF( pxOriginalSP );         /* SP */\r
 142         pxTopOfStack--;\r
 143         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xBBBB; /* BP */\r
 144         pxTopOfStack--;\r
 145         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x0123; /* SI */\r
 146         pxTopOfStack--;\r
 147         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xDDDD; /* DI */\r
 148 \r
 149         /* We need the true data segment. */\r
 150         __asm{  MOV DS_Reg, DS };\r
 151 \r
 152         pxTopOfStack--;\r
 153         *pxTopOfStack = DS_Reg; /* DS */\r
 154 \r
 155         pxTopOfStack--;\r
 156         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xEEEE; /* ES */\r
 157 \r
 158         /* The AX register is pushed again twice - don't know why. */\r
 159         pxTopOfStack--;\r
 160         *pxTopOfStack = FP_OFF( pvParameters );         /* AX */\r
 161         pxTopOfStack--;\r
 162         *pxTopOfStack = FP_OFF( pvParameters );         /* AX */\r
 163 \r
 164 \r
 165         #ifdef DEBUG_BUILD\r
 166                 /* The compiler adds space to each ISR stack if building to\r
 167                 include debug information.  Presumably this is used by the\r
 168                 debugger - we don't need to initialise it to anything just\r
 169                 make sure it is there. */\r
 170                 pxTopOfStack--;\r
 171         #endif\r
 172 \r
 173         /*lint +e950 +e611 +e923 */\r
 174 \r
 175         return pxTopOfStack;\r
 176 }\r
 177 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 178 \r
 179 \r