git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/oWatcom/16BitDOS/common/portcomn.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0rc2 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /*\r
  71 Changes from V1.00:\r
  72         \r
  73         + pxPortInitialiseStack() now initialises the stack of new tasks to the \r
  74           same format used by the compiler.  This allows the compiler generated\r
  75           interrupt mechanism to be used for context switches.\r
  76 \r
  77 Changes from V2.4.2:\r
  78 \r
  79         + pvPortMalloc and vPortFree have been removed.  The projects now use\r
  80           the definitions from the source/portable/MemMang directory.\r
  81 \r
  82 Changes from V2.6.1:\r
  83 \r
  84         + usPortCheckFreeStackSpace() has been moved to tasks.c.\r
  85 */\r
  86 \r
  87         \r
  88 \r
  89 #include <stdlib.h>\r
  90 #include "FreeRTOS.h"\r
  91 \r
  92 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  93 \r
  94 /* See header file for description. */\r
  95 StackType_t *pxPortInitialiseStack( StackType_t *pxTopOfStack, TaskFunction_t pxCode, void *pvParameters )\r
  96 {\r
  97 StackType_t DS_Reg = 0, *pxOriginalSP;\r
  98 \r
  99         /* Place a few bytes of known values on the bottom of the stack. \r
 100         This is just useful for debugging. */\r
 101 \r
 102         *pxTopOfStack = 0x1111;\r
 103         pxTopOfStack--;\r
 104         *pxTopOfStack = 0x2222;\r
 105         pxTopOfStack--;\r
 106         *pxTopOfStack = 0x3333;\r
 107         pxTopOfStack--;\r
 108         *pxTopOfStack = 0x4444;\r
 109         pxTopOfStack--;\r
 110         *pxTopOfStack = 0x5555;\r
 111         pxTopOfStack--;\r
 112 \r
 113 \r
 114         /*lint -e950 -e611 -e923 Lint doesn't like this much - but nothing I can do about it. */\r
 115 \r
 116         /* We are going to start the scheduler using a return from interrupt\r
 117         instruction to load the program counter, so first there would be the\r
 118         status register and interrupt return address.  We make this the start \r
 119         of the task. */\r
 120         *pxTopOfStack = portINITIAL_SW; \r
 121         pxTopOfStack--;\r
 122         *pxTopOfStack = FP_SEG( pxCode );\r
 123         pxTopOfStack--;\r
 124         *pxTopOfStack = FP_OFF( pxCode );\r
 125         pxTopOfStack--;\r
 126 \r
 127         /* We are going to setup the stack for the new task to look like\r
 128         the stack frame was setup by a compiler generated ISR.  We need to know\r
 129         the address of the existing stack top to place in the SP register within\r
 130         the stack frame.  pxOriginalSP holds SP before (simulated) pusha was \r
 131         called. */\r
 132         pxOriginalSP = pxTopOfStack;\r
 133 \r
 134         /* The remaining registers would be pushed on the stack by our context \r
 135         switch function.  These are loaded with values simply to make debugging\r
 136         easier. */\r
 137         *pxTopOfStack = FP_OFF( pvParameters );         /* AX */\r
 138         pxTopOfStack--;\r
 139         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xCCCC; /* CX */\r
 140         pxTopOfStack--;\r
 141         *pxTopOfStack = FP_SEG( pvParameters );         /* DX */\r
 142         pxTopOfStack--;\r
 143         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xBBBB; /* BX */\r
 144         pxTopOfStack--;\r
 145         *pxTopOfStack = FP_OFF( pxOriginalSP );         /* SP */\r
 146         pxTopOfStack--;\r
 147         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xBBBB; /* BP */\r
 148         pxTopOfStack--;\r
 149         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x0123; /* SI */\r
 150         pxTopOfStack--;\r
 151         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xDDDD; /* DI */\r
 152 \r
 153         /* We need the true data segment. */\r
 154         __asm{  MOV DS_Reg, DS };\r
 155 \r
 156         pxTopOfStack--;\r
 157         *pxTopOfStack = DS_Reg; /* DS */\r
 158 \r
 159         pxTopOfStack--;\r
 160         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xEEEE; /* ES */\r
 161 \r
 162         /* The AX register is pushed again twice - don't know why. */\r
 163         pxTopOfStack--;\r
 164         *pxTopOfStack = FP_OFF( pvParameters );         /* AX */\r
 165         pxTopOfStack--;\r
 166         *pxTopOfStack = FP_OFF( pvParameters );         /* AX */\r
 167 \r
 168 \r
 169         #ifdef DEBUG_BUILD\r
 170                 /* The compiler adds space to each ISR stack if building to\r
 171                 include debug information.  Presumably this is used by the\r
 172                 debugger - we don't need to initialise it to anything just\r
 173                 make sure it is there. */\r
 174                 pxTopOfStack--;\r
 175         #endif\r
 176 \r
 177         /*lint +e950 +e611 +e923 */\r
 178 \r
 179         return pxTopOfStack;\r
 180 }\r
 181 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 182 \r
 183 \r