git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/oWatcom/16BitDOS/common/portcomn.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT \r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45     \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55     \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license \r
  57     and contact details.  \r
  58     \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 \r
  69 /*\r
  70 Changes from V1.00:\r
  71         \r
  72         + pxPortInitialiseStack() now initialises the stack of new tasks to the \r
  73           same format used by the compiler.  This allows the compiler generated\r
  74           interrupt mechanism to be used for context switches.\r
  75 \r
  76 Changes from V2.4.2:\r
  77 \r
  78         + pvPortMalloc and vPortFree have been removed.  The projects now use\r
  79           the definitions from the source/portable/MemMang directory.\r
  80 \r
  81 Changes from V2.6.1:\r
  82 \r
  83         + usPortCheckFreeStackSpace() has been moved to tasks.c.\r
  84 */\r
  85 \r
  86         \r
  87 \r
  88 #include <stdlib.h>\r
  89 #include "FreeRTOS.h"\r
  90 \r
  91 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  92 \r
  93 /* See header file for description. */\r
  94 portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE *pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )\r
  95 {\r
  96 portSTACK_TYPE DS_Reg = 0, *pxOriginalSP;\r
  97 \r
  98         /* Place a few bytes of known values on the bottom of the stack. \r
  99         This is just useful for debugging. */\r
 100 \r
 101         *pxTopOfStack = 0x1111;\r
 102         pxTopOfStack--;\r
 103         *pxTopOfStack = 0x2222;\r
 104         pxTopOfStack--;\r
 105         *pxTopOfStack = 0x3333;\r
 106         pxTopOfStack--;\r
 107         *pxTopOfStack = 0x4444;\r
 108         pxTopOfStack--;\r
 109         *pxTopOfStack = 0x5555;\r
 110         pxTopOfStack--;\r
 111 \r
 112 \r
 113         /*lint -e950 -e611 -e923 Lint doesn't like this much - but nothing I can do about it. */\r
 114 \r
 115         /* We are going to start the scheduler using a return from interrupt\r
 116         instruction to load the program counter, so first there would be the\r
 117         status register and interrupt return address.  We make this the start \r
 118         of the task. */\r
 119         *pxTopOfStack = portINITIAL_SW; \r
 120         pxTopOfStack--;\r
 121         *pxTopOfStack = FP_SEG( pxCode );\r
 122         pxTopOfStack--;\r
 123         *pxTopOfStack = FP_OFF( pxCode );\r
 124         pxTopOfStack--;\r
 125 \r
 126         /* We are going to setup the stack for the new task to look like\r
 127         the stack frame was setup by a compiler generated ISR.  We need to know\r
 128         the address of the existing stack top to place in the SP register within\r
 129         the stack frame.  pxOriginalSP holds SP before (simulated) pusha was \r
 130         called. */\r
 131         pxOriginalSP = pxTopOfStack;\r
 132 \r
 133         /* The remaining registers would be pushed on the stack by our context \r
 134         switch function.  These are loaded with values simply to make debugging\r
 135         easier. */\r
 136         *pxTopOfStack = FP_OFF( pvParameters );         /* AX */\r
 137         pxTopOfStack--;\r
 138         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xCCCC;      /* CX */\r
 139         pxTopOfStack--;\r
 140         *pxTopOfStack = FP_SEG( pvParameters );         /* DX */\r
 141         pxTopOfStack--;\r
 142         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xBBBB;      /* BX */\r
 143         pxTopOfStack--;\r
 144         *pxTopOfStack = FP_OFF( pxOriginalSP );         /* SP */\r
 145         pxTopOfStack--;\r
 146         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xBBBB;      /* BP */\r
 147         pxTopOfStack--;\r
 148         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x0123;      /* SI */\r
 149         pxTopOfStack--;\r
 150         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xDDDD;      /* DI */\r
 151 \r
 152         /* We need the true data segment. */\r
 153         __asm{  MOV DS_Reg, DS };\r
 154 \r
 155         pxTopOfStack--;\r
 156         *pxTopOfStack = DS_Reg; /* DS */\r
 157 \r
 158         pxTopOfStack--;\r
 159         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xEEEE;      /* ES */\r
 160 \r
 161         /* The AX register is pushed again twice - don't know why. */\r
 162         pxTopOfStack--;\r
 163         *pxTopOfStack = FP_OFF( pvParameters );         /* AX */\r
 164         pxTopOfStack--;\r
 165         *pxTopOfStack = FP_OFF( pvParameters );         /* AX */\r
 166 \r
 167 \r
 168         #ifdef DEBUG_BUILD\r
 169                 /* The compiler adds space to each ISR stack if building to\r
 170                 include debug information.  Presumably this is used by the\r
 171                 debugger - we don't need to initialise it to anything just\r
 172                 make sure it is there. */\r
 173                 pxTopOfStack--;\r
 174         #endif\r
 175 \r
 176         /*lint +e950 +e611 +e923 */\r
 177 \r
 178         return pxTopOfStack;\r
 179 }\r
 180 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 181 \r
 182 \r