git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/timers.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.2.1\r
   3  * Copyright (C) 2019 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /* Standard includes. */\r
  29 #include <stdlib.h>\r
  30 \r
  31 /* Defining MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE prevents task.h from redefining\r
  32 all the API functions to use the MPU wrappers.  That should only be done when\r
  33 task.h is included from an application file. */\r
  34 #define MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE\r
  35 \r
  36 #include "FreeRTOS.h"\r
  37 #include "task.h"\r
  38 #include "queue.h"\r
  39 #include "timers.h"\r
  40 \r
  41 #if ( INCLUDE_xTimerPendFunctionCall == 1 ) && ( configUSE_TIMERS == 0 )\r
  42         #error configUSE_TIMERS must be set to 1 to make the xTimerPendFunctionCall() function available.\r
  43 #endif\r
  44 \r
  45 /* Lint e9021, e961 and e750 are suppressed as a MISRA exception justified\r
  46 because the MPU ports require MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE to be defined\r
  47 for the header files above, but not in this file, in order to generate the\r
  48 correct privileged Vs unprivileged linkage and placement. */\r
  49 #undef MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE /*lint !e9021 !e961 !e750. */\r
  50 \r
  51 \r
  52 /* This entire source file will be skipped if the application is not configured\r
  53 to include software timer functionality.  This #if is closed at the very bottom\r
  54 of this file.  If you want to include software timer functionality then ensure\r
  55 configUSE_TIMERS is set to 1 in FreeRTOSConfig.h. */\r
  56 #if ( configUSE_TIMERS == 1 )\r
  57 \r
  58 /* Misc definitions. */\r
  59 #define tmrNO_DELAY             ( TickType_t ) 0U\r
  60 \r
  61 /* The name assigned to the timer service task.  This can be overridden by\r
  62 defining trmTIMER_SERVICE_TASK_NAME in FreeRTOSConfig.h. */\r
  63 #ifndef configTIMER_SERVICE_TASK_NAME\r
  64         #define configTIMER_SERVICE_TASK_NAME "Tmr Svc"\r
  65 #endif\r
  66 \r
  67 /* Bit definitions used in the ucStatus member of a timer structure. */\r
  68 #define tmrSTATUS_IS_ACTIVE                                     ( ( uint8_t ) 0x01 )\r
  69 #define tmrSTATUS_IS_STATICALLY_ALLOCATED       ( ( uint8_t ) 0x02 )\r
  70 #define tmrSTATUS_IS_AUTORELOAD                         ( ( uint8_t ) 0x04 )\r
  71 \r
  72 /* The definition of the timers themselves. */\r
  73 typedef struct tmrTimerControl /* The old naming convention is used to prevent breaking kernel aware debuggers. */\r
  74 {\r
  75         const char                              *pcTimerName;           /*<< Text name.  This is not used by the kernel, it is included simply to make debugging easier. */ /*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */\r
  76         ListItem_t                              xTimerListItem;         /*<< Standard linked list item as used by all kernel features for event management. */\r
  77         TickType_t                              xTimerPeriodInTicks;/*<< How quickly and often the timer expires. */\r
  78         void                                    *pvTimerID;                     /*<< An ID to identify the timer.  This allows the timer to be identified when the same callback is used for multiple timers. */\r
  79         TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction;     /*<< The function that will be called when the timer expires. */\r
  80         #if( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )\r
  81                 UBaseType_t                     uxTimerNumber;          /*<< An ID assigned by trace tools such as FreeRTOS+Trace */\r
  82         #endif\r
  83         uint8_t                                 ucStatus;                       /*<< Holds bits to say if the timer was statically allocated or not, and if it is active or not. */\r
  84 } xTIMER;\r
  85 \r
  86 /* The old xTIMER name is maintained above then typedefed to the new Timer_t\r
  87 name below to enable the use of older kernel aware debuggers. */\r
  88 typedef xTIMER Timer_t;\r
  89 \r
  90 /* The definition of messages that can be sent and received on the timer queue.\r
  91 Two types of message can be queued - messages that manipulate a software timer,\r
  92 and messages that request the execution of a non-timer related callback.  The\r
  93 two message types are defined in two separate structures, xTimerParametersType\r
  94 and xCallbackParametersType respectively. */\r
  95 typedef struct tmrTimerParameters\r
  96 {\r
  97         TickType_t                      xMessageValue;          /*<< An optional value used by a subset of commands, for example, when changing the period of a timer. */\r
  98         Timer_t *                       pxTimer;                        /*<< The timer to which the command will be applied. */\r
  99 } TimerParameter_t;\r
 100 \r
 101 \r
 102 typedef struct tmrCallbackParameters\r
 103 {\r
 104         PendedFunction_t        pxCallbackFunction;     /* << The callback function to execute. */\r
 105         void *pvParameter1;                                             /* << The value that will be used as the callback functions first parameter. */\r
 106         uint32_t ulParameter2;                                  /* << The value that will be used as the callback functions second parameter. */\r
 107 } CallbackParameters_t;\r
 108 \r
 109 /* The structure that contains the two message types, along with an identifier\r
 110 that is used to determine which message type is valid. */\r
 111 typedef struct tmrTimerQueueMessage\r
 112 {\r
 113         BaseType_t                      xMessageID;                     /*<< The command being sent to the timer service task. */\r
 114         union\r
 115         {\r
 116                 TimerParameter_t xTimerParameters;\r
 117 \r
 118                 /* Don't include xCallbackParameters if it is not going to be used as\r
 119                 it makes the structure (and therefore the timer queue) larger. */\r
 120                 #if ( INCLUDE_xTimerPendFunctionCall == 1 )\r
 121                         CallbackParameters_t xCallbackParameters;\r
 122                 #endif /* INCLUDE_xTimerPendFunctionCall */\r
 123         } u;\r
 124 } DaemonTaskMessage_t;\r
 125 \r
 126 /*lint -save -e956 A manual analysis and inspection has been used to determine\r
 127 which static variables must be declared volatile. */\r
 128 \r
 129 /* The list in which active timers are stored.  Timers are referenced in expire\r
 130 time order, with the nearest expiry time at the front of the list.  Only the\r
 131 timer service task is allowed to access these lists.\r
 132 xActiveTimerList1 and xActiveTimerList2 could be at function scope but that\r
 133 breaks some kernel aware debuggers, and debuggers that reply on removing the\r
 134 static qualifier. */\r
 135 PRIVILEGED_DATA static List_t xActiveTimerList1;\r
 136 PRIVILEGED_DATA static List_t xActiveTimerList2;\r
 137 PRIVILEGED_DATA static List_t *pxCurrentTimerList;\r
 138 PRIVILEGED_DATA static List_t *pxOverflowTimerList;\r
 139 \r
 140 /* A queue that is used to send commands to the timer service task. */\r
 141 PRIVILEGED_DATA static QueueHandle_t xTimerQueue = NULL;\r
 142 PRIVILEGED_DATA static TaskHandle_t xTimerTaskHandle = NULL;\r
 143 \r
 144 /*lint -restore */\r
 145 \r
 146 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 147 \r
 148 #if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 )\r
 149 \r
 150         /* If static allocation is supported then the application must provide the\r
 151         following callback function - which enables the application to optionally\r
 152         provide the memory that will be used by the timer task as the task's stack\r
 153         and TCB. */\r
 154         extern void vApplicationGetTimerTaskMemory( StaticTask_t **ppxTimerTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxTimerTaskStackBuffer, uint32_t *pulTimerTaskStackSize );\r
 155 \r
 156 #endif\r
 157 \r
 158 /*\r
 159  * Initialise the infrastructure used by the timer service task if it has not\r
 160  * been initialised already.\r
 161  */\r
 162 static void prvCheckForValidListAndQueue( void ) PRIVILEGED_FUNCTION;\r
 163 \r
 164 /*\r
 165  * The timer service task (daemon).  Timer functionality is controlled by this\r
 166  * task.  Other tasks communicate with the timer service task using the\r
 167  * xTimerQueue queue.\r
 168  */\r
 169 static portTASK_FUNCTION_PROTO( prvTimerTask, pvParameters ) PRIVILEGED_FUNCTION;\r
 170 \r
 171 /*\r
 172  * Called by the timer service task to interpret and process a command it\r
 173  * received on the timer queue.\r
 174  */\r
 175 static void prvProcessReceivedCommands( void ) PRIVILEGED_FUNCTION;\r
 176 \r
 177 /*\r
 178  * Insert the timer into either xActiveTimerList1, or xActiveTimerList2,\r
 179  * depending on if the expire time causes a timer counter overflow.\r
 180  */\r
 181 static BaseType_t prvInsertTimerInActiveList( Timer_t * const pxTimer, const TickType_t xNextExpiryTime, const TickType_t xTimeNow, const TickType_t xCommandTime ) PRIVILEGED_FUNCTION;\r
 182 \r
 183 /*\r
 184  * An active timer has reached its expire time.  Reload the timer if it is an\r
 185  * auto-reload timer, then call its callback.\r
 186  */\r
 187 static void prvProcessExpiredTimer( const TickType_t xNextExpireTime, const TickType_t xTimeNow ) PRIVILEGED_FUNCTION;\r
 188 \r
 189 /*\r
 190  * The tick count has overflowed.  Switch the timer lists after ensuring the\r
 191  * current timer list does not still reference some timers.\r
 192  */\r
 193 static void prvSwitchTimerLists( void ) PRIVILEGED_FUNCTION;\r
 194 \r
 195 /*\r
 196  * Obtain the current tick count, setting *pxTimerListsWereSwitched to pdTRUE\r
 197  * if a tick count overflow occurred since prvSampleTimeNow() was last called.\r
 198  */\r
 199 static TickType_t prvSampleTimeNow( BaseType_t * const pxTimerListsWereSwitched ) PRIVILEGED_FUNCTION;\r
 200 \r
 201 /*\r
 202  * If the timer list contains any active timers then return the expire time of\r
 203  * the timer that will expire first and set *pxListWasEmpty to false.  If the\r
 204  * timer list does not contain any timers then return 0 and set *pxListWasEmpty\r
 205  * to pdTRUE.\r
 206  */\r
 207 static TickType_t prvGetNextExpireTime( BaseType_t * const pxListWasEmpty ) PRIVILEGED_FUNCTION;\r
 208 \r
 209 /*\r
 210  * If a timer has expired, process it.  Otherwise, block the timer service task\r
 211  * until either a timer does expire or a command is received.\r
 212  */\r
 213 static void prvProcessTimerOrBlockTask( const TickType_t xNextExpireTime, BaseType_t xListWasEmpty ) PRIVILEGED_FUNCTION;\r
 214 \r
 215 /*\r
 216  * Called after a Timer_t structure has been allocated either statically or\r
 217  * dynamically to fill in the structure's members.\r
 218  */\r
 219 static void prvInitialiseNewTimer(      const char * const pcTimerName,                 /*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */\r
 220                                                                         const TickType_t xTimerPeriodInTicks,\r
 221                                                                         const UBaseType_t uxAutoReload,\r
 222                                                                         void * const pvTimerID,\r
 223                                                                         TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction,\r
 224                                                                         Timer_t *pxNewTimer ) PRIVILEGED_FUNCTION;\r
 225 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 226 \r
 227 BaseType_t xTimerCreateTimerTask( void )\r
 228 {\r
 229 BaseType_t xReturn = pdFAIL;\r
 230 \r
 231         /* This function is called when the scheduler is started if\r
 232         configUSE_TIMERS is set to 1.  Check that the infrastructure used by the\r
 233         timer service task has been created/initialised.  If timers have already\r
 234         been created then the initialisation will already have been performed. */\r
 235         prvCheckForValidListAndQueue();\r
 236 \r
 237         if( xTimerQueue != NULL )\r
 238         {\r
 239                 #if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 )\r
 240                 {\r
 241                         StaticTask_t *pxTimerTaskTCBBuffer = NULL;\r
 242                         StackType_t *pxTimerTaskStackBuffer = NULL;\r
 243                         uint32_t ulTimerTaskStackSize;\r
 244 \r
 245                         vApplicationGetTimerTaskMemory( &pxTimerTaskTCBBuffer, &pxTimerTaskStackBuffer, &ulTimerTaskStackSize );\r
 246                         xTimerTaskHandle = xTaskCreateStatic(   prvTimerTask,\r
 247                                                                                                         configTIMER_SERVICE_TASK_NAME,\r
 248                                                                                                         ulTimerTaskStackSize,\r
 249                                                                                                         NULL,\r
 250                                                                                                         ( ( UBaseType_t ) configTIMER_TASK_PRIORITY ) | portPRIVILEGE_BIT,\r
 251                                                                                                         pxTimerTaskStackBuffer,\r
 252                                                                                                         pxTimerTaskTCBBuffer );\r
 253 \r
 254                         if( xTimerTaskHandle != NULL )\r
 255                         {\r
 256                                 xReturn = pdPASS;\r
 257                         }\r
 258                 }\r
 259                 #else\r
 260                 {\r
 261                         xReturn = xTaskCreate(  prvTimerTask,\r
 262                                                                         configTIMER_SERVICE_TASK_NAME,\r
 263                                                                         configTIMER_TASK_STACK_DEPTH,\r
 264                                                                         NULL,\r
 265                                                                         ( ( UBaseType_t ) configTIMER_TASK_PRIORITY ) | portPRIVILEGE_BIT,\r
 266                                                                         &xTimerTaskHandle );\r
 267                 }\r
 268                 #endif /* configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION */\r
 269         }\r
 270         else\r
 271         {\r
 272                 mtCOVERAGE_TEST_MARKER();\r
 273         }\r
 274 \r
 275         configASSERT( xReturn );\r
 276         return xReturn;\r
 277 }\r
 278 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 279 \r
 280 #if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )\r
 281 \r
 282         TimerHandle_t xTimerCreate(     const char * const pcTimerName,                 /*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */\r
 283                                                                 const TickType_t xTimerPeriodInTicks,\r
 284                                                                 const UBaseType_t uxAutoReload,\r
 285                                                                 void * const pvTimerID,\r
 286                                                                 TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction )\r
 287         {\r
 288         Timer_t *pxNewTimer;\r
 289 \r
 290                 pxNewTimer = ( Timer_t * ) pvPortMalloc( sizeof( Timer_t ) ); /*lint !e9087 !e9079 All values returned by pvPortMalloc() have at least the alignment required by the MCU's stack, and the first member of Timer_t is always a pointer to the timer's mame. */\r
 291 \r
 292                 if( pxNewTimer != NULL )\r
 293                 {\r
 294                         /* Status is thus far zero as the timer is not created statically\r
 295                         and has not been started.  The auto-reload bit may get set in\r
 296                         prvInitialiseNewTimer. */\r
 297                         pxNewTimer->ucStatus = 0x00;\r
 298                         prvInitialiseNewTimer( pcTimerName, xTimerPeriodInTicks, uxAutoReload, pvTimerID, pxCallbackFunction, pxNewTimer );\r
 299                 }\r
 300 \r
 301                 return pxNewTimer;\r
 302         }\r
 303 \r
 304 #endif /* configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION */\r
 305 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 306 \r
 307 #if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 )\r
 308 \r
 309         TimerHandle_t xTimerCreateStatic(       const char * const pcTimerName,         /*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */\r
 310                                                                                 const TickType_t xTimerPeriodInTicks,\r
 311                                                                                 const UBaseType_t uxAutoReload,\r
 312                                                                                 void * const pvTimerID,\r
 313                                                                                 TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction,\r
 314                                                                                 StaticTimer_t *pxTimerBuffer )\r
 315         {\r
 316         Timer_t *pxNewTimer;\r
 317 \r
 318                 #if( configASSERT_DEFINED == 1 )\r
 319                 {\r
 320                         /* Sanity check that the size of the structure used to declare a\r
 321                         variable of type StaticTimer_t equals the size of the real timer\r
 322                         structure. */\r
 323                         volatile size_t xSize = sizeof( StaticTimer_t );\r
 324                         configASSERT( xSize == sizeof( Timer_t ) );\r
 325                         ( void ) xSize; /* Keeps lint quiet when configASSERT() is not defined. */\r
 326                 }\r
 327                 #endif /* configASSERT_DEFINED */\r
 328 \r
 329                 /* A pointer to a StaticTimer_t structure MUST be provided, use it. */\r
 330                 configASSERT( pxTimerBuffer );\r
 331                 pxNewTimer = ( Timer_t * ) pxTimerBuffer; /*lint !e740 !e9087 StaticTimer_t is a pointer to a Timer_t, so guaranteed to be aligned and sized correctly (checked by an assert()), so this is safe. */\r
 332 \r
 333                 if( pxNewTimer != NULL )\r
 334                 {\r
 335                         /* Timers can be created statically or dynamically so note this\r
 336                         timer was created statically in case it is later deleted.  The\r
 337                         auto-reload bit may get set in prvInitialiseNewTimer(). */\r
 338                         pxNewTimer->ucStatus = tmrSTATUS_IS_STATICALLY_ALLOCATED;\r
 339 \r
 340                         prvInitialiseNewTimer( pcTimerName, xTimerPeriodInTicks, uxAutoReload, pvTimerID, pxCallbackFunction, pxNewTimer );\r
 341                 }\r
 342 \r
 343                 return pxNewTimer;\r
 344         }\r
 345 \r
 346 #endif /* configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION */\r
 347 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 348 \r
 349 static void prvInitialiseNewTimer(      const char * const pcTimerName,                 /*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */\r
 350                                                                         const TickType_t xTimerPeriodInTicks,\r
 351                                                                         const UBaseType_t uxAutoReload,\r
 352                                                                         void * const pvTimerID,\r
 353                                                                         TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction,\r
 354                                                                         Timer_t *pxNewTimer )\r
 355 {\r
 356         /* 0 is not a valid value for xTimerPeriodInTicks. */\r
 357         configASSERT( ( xTimerPeriodInTicks > 0 ) );\r
 358 \r
 359         if( pxNewTimer != NULL )\r
 360         {\r
 361                 /* Ensure the infrastructure used by the timer service task has been\r
 362                 created/initialised. */\r
 363                 prvCheckForValidListAndQueue();\r
 364 \r
 365                 /* Initialise the timer structure members using the function\r
 366                 parameters. */\r
 367                 pxNewTimer->pcTimerName = pcTimerName;\r
 368                 pxNewTimer->xTimerPeriodInTicks = xTimerPeriodInTicks;\r
 369                 pxNewTimer->pvTimerID = pvTimerID;\r
 370                 pxNewTimer->pxCallbackFunction = pxCallbackFunction;\r
 371                 vListInitialiseItem( &( pxNewTimer->xTimerListItem ) );\r
 372                 if( uxAutoReload != pdFALSE )\r
 373                 {\r
 374                         pxNewTimer->ucStatus |= tmrSTATUS_IS_AUTORELOAD;\r
 375                 }\r
 376                 traceTIMER_CREATE( pxNewTimer );\r
 377         }\r
 378 }\r
 379 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 380 \r
 381 BaseType_t xTimerGenericCommand( TimerHandle_t xTimer, const BaseType_t xCommandID, const TickType_t xOptionalValue, BaseType_t * const pxHigherPriorityTaskWoken, const TickType_t xTicksToWait )\r
 382 {\r
 383 BaseType_t xReturn = pdFAIL;\r
 384 DaemonTaskMessage_t xMessage;\r
 385 \r
 386         configASSERT( xTimer );\r
 387 \r
 388         /* Send a message to the timer service task to perform a particular action\r
 389         on a particular timer definition. */\r
 390         if( xTimerQueue != NULL )\r
 391         {\r
 392                 /* Send a command to the timer service task to start the xTimer timer. */\r
 393                 xMessage.xMessageID = xCommandID;\r
 394                 xMessage.u.xTimerParameters.xMessageValue = xOptionalValue;\r
 395                 xMessage.u.xTimerParameters.pxTimer = xTimer;\r
 396 \r
 397                 if( xCommandID < tmrFIRST_FROM_ISR_COMMAND )\r
 398                 {\r
 399                         if( xTaskGetSchedulerState() == taskSCHEDULER_RUNNING )\r
 400                         {\r
 401                                 xReturn = xQueueSendToBack( xTimerQueue, &xMessage, xTicksToWait );\r
 402                         }\r
 403                         else\r
 404                         {\r
 405                                 xReturn = xQueueSendToBack( xTimerQueue, &xMessage, tmrNO_DELAY );\r
 406                         }\r
 407                 }\r
 408                 else\r
 409                 {\r
 410                         xReturn = xQueueSendToBackFromISR( xTimerQueue, &xMessage, pxHigherPriorityTaskWoken );\r
 411                 }\r
 412 \r
 413                 traceTIMER_COMMAND_SEND( xTimer, xCommandID, xOptionalValue, xReturn );\r
 414         }\r
 415         else\r
 416         {\r
 417                 mtCOVERAGE_TEST_MARKER();\r
 418         }\r
 419 \r
 420         return xReturn;\r
 421 }\r
 422 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 423 \r
 424 TaskHandle_t xTimerGetTimerDaemonTaskHandle( void )\r
 425 {\r
 426         /* If xTimerGetTimerDaemonTaskHandle() is called before the scheduler has been\r
 427         started, then xTimerTaskHandle will be NULL. */\r
 428         configASSERT( ( xTimerTaskHandle != NULL ) );\r
 429         return xTimerTaskHandle;\r
 430 }\r
 431 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 432 \r
 433 TickType_t xTimerGetPeriod( TimerHandle_t xTimer )\r
 434 {\r
 435 Timer_t *pxTimer = xTimer;\r
 436 \r
 437         configASSERT( xTimer );\r
 438         return pxTimer->xTimerPeriodInTicks;\r
 439 }\r
 440 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 441 \r
 442 void vTimerSetReloadMode( TimerHandle_t xTimer, const UBaseType_t uxAutoReload )\r
 443 {\r
 444 Timer_t * pxTimer =  xTimer;\r
 445 \r
 446         configASSERT( xTimer );\r
 447         taskENTER_CRITICAL();\r
 448         {\r
 449                 if( uxAutoReload != pdFALSE )\r
 450                 {\r
 451                         pxTimer->ucStatus |= tmrSTATUS_IS_AUTORELOAD;\r
 452                 }\r
 453                 else\r
 454                 {\r
 455                         pxTimer->ucStatus &= ~tmrSTATUS_IS_AUTORELOAD;\r
 456                 }\r
 457         }\r
 458         taskEXIT_CRITICAL();\r
 459 }\r
 460 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 461 \r
 462 UBaseType_t uxTimerGetReloadMode( TimerHandle_t xTimer )\r
 463 {\r
 464 Timer_t * pxTimer =  xTimer;\r
 465 UBaseType_t uxReturn;\r
 466 \r
 467         configASSERT( xTimer );\r
 468         taskENTER_CRITICAL();\r
 469         {\r
 470                 if( ( pxTimer->ucStatus & tmrSTATUS_IS_AUTORELOAD ) == 0 )\r
 471                 {\r
 472                         /* Not an auto-reload timer. */\r
 473                         uxReturn = ( UBaseType_t ) pdFALSE;\r
 474                 }\r
 475                 else\r
 476                 {\r
 477                         /* Is an auto-reload timer. */\r
 478                         uxReturn = ( UBaseType_t ) pdTRUE;\r
 479                 }\r
 480         }\r
 481         taskEXIT_CRITICAL();\r
 482 \r
 483         return uxReturn;\r
 484 }\r
 485 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 486 \r
 487 TickType_t xTimerGetExpiryTime( TimerHandle_t xTimer )\r
 488 {\r
 489 Timer_t * pxTimer =  xTimer;\r
 490 TickType_t xReturn;\r
 491 \r
 492         configASSERT( xTimer );\r
 493         xReturn = listGET_LIST_ITEM_VALUE( &( pxTimer->xTimerListItem ) );\r
 494         return xReturn;\r
 495 }\r
 496 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 497 \r
 498 const char * pcTimerGetName( TimerHandle_t xTimer ) /*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */\r
 499 {\r
 500 Timer_t *pxTimer = xTimer;\r
 501 \r
 502         configASSERT( xTimer );\r
 503         return pxTimer->pcTimerName;\r
 504 }\r
 505 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 506 \r
 507 static void prvProcessExpiredTimer( const TickType_t xNextExpireTime, const TickType_t xTimeNow )\r
 508 {\r
 509 BaseType_t xResult;\r
 510 Timer_t * const pxTimer = ( Timer_t * ) listGET_OWNER_OF_HEAD_ENTRY( pxCurrentTimerList ); /*lint !e9087 !e9079 void * is used as this macro is used with tasks and co-routines too.  Alignment is known to be fine as the type of the pointer stored and retrieved is the same. */\r
 511 \r
 512         /* Remove the timer from the list of active timers.  A check has already\r
 513         been performed to ensure the list is not empty. */\r
 514         ( void ) uxListRemove( &( pxTimer->xTimerListItem ) );\r
 515         traceTIMER_EXPIRED( pxTimer );\r
 516 \r
 517         /* If the timer is an auto-reload timer then calculate the next\r
 518         expiry time and re-insert the timer in the list of active timers. */\r
 519         if( ( pxTimer->ucStatus & tmrSTATUS_IS_AUTORELOAD ) != 0 )\r
 520         {\r
 521                 /* The timer is inserted into a list using a time relative to anything\r
 522                 other than the current time.  It will therefore be inserted into the\r
 523                 correct list relative to the time this task thinks it is now. */\r
 524                 if( prvInsertTimerInActiveList( pxTimer, ( xNextExpireTime + pxTimer->xTimerPeriodInTicks ), xTimeNow, xNextExpireTime ) != pdFALSE )\r
 525                 {\r
 526                         /* The timer expired before it was added to the active timer\r
 527                         list.  Reload it now.  */\r
 528                         xResult = xTimerGenericCommand( pxTimer, tmrCOMMAND_START_DONT_TRACE, xNextExpireTime, NULL, tmrNO_DELAY );\r
 529                         configASSERT( xResult );\r
 530                         ( void ) xResult;\r
 531                 }\r
 532                 else\r
 533                 {\r
 534                         mtCOVERAGE_TEST_MARKER();\r
 535                 }\r
 536         }\r
 537         else\r
 538         {\r
 539                 pxTimer->ucStatus &= ~tmrSTATUS_IS_ACTIVE;\r
 540                 mtCOVERAGE_TEST_MARKER();\r
 541         }\r
 542 \r
 543         /* Call the timer callback. */\r
 544         pxTimer->pxCallbackFunction( ( TimerHandle_t ) pxTimer );\r
 545 }\r
 546 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 547 \r
 548 static portTASK_FUNCTION( prvTimerTask, pvParameters )\r
 549 {\r
 550 TickType_t xNextExpireTime;\r
 551 BaseType_t xListWasEmpty;\r
 552 \r
 553         /* Just to avoid compiler warnings. */\r
 554         ( void ) pvParameters;\r
 555 \r
 556         #if( configUSE_DAEMON_TASK_STARTUP_HOOK == 1 )\r
 557         {\r
 558                 extern void vApplicationDaemonTaskStartupHook( void );\r
 559 \r
 560                 /* Allow the application writer to execute some code in the context of\r
 561                 this task at the point the task starts executing.  This is useful if the\r
 562                 application includes initialisation code that would benefit from\r
 563                 executing after the scheduler has been started. */\r
 564                 vApplicationDaemonTaskStartupHook();\r
 565         }\r
 566         #endif /* configUSE_DAEMON_TASK_STARTUP_HOOK */\r
 567 \r
 568         for( ;; )\r
 569         {\r
 570                 /* Query the timers list to see if it contains any timers, and if so,\r
 571                 obtain the time at which the next timer will expire. */\r
 572                 xNextExpireTime = prvGetNextExpireTime( &xListWasEmpty );\r
 573 \r
 574                 /* If a timer has expired, process it.  Otherwise, block this task\r
 575                 until either a timer does expire, or a command is received. */\r
 576                 prvProcessTimerOrBlockTask( xNextExpireTime, xListWasEmpty );\r
 577 \r
 578                 /* Empty the command queue. */\r
 579                 prvProcessReceivedCommands();\r
 580         }\r
 581 }\r
 582 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 583 \r
 584 static void prvProcessTimerOrBlockTask( const TickType_t xNextExpireTime, BaseType_t xListWasEmpty )\r
 585 {\r
 586 TickType_t xTimeNow;\r
 587 BaseType_t xTimerListsWereSwitched;\r
 588 \r
 589         vTaskSuspendAll();\r
 590         {\r
 591                 /* Obtain the time now to make an assessment as to whether the timer\r
 592                 has expired or not.  If obtaining the time causes the lists to switch\r
 593                 then don't process this timer as any timers that remained in the list\r
 594                 when the lists were switched will have been processed within the\r
 595                 prvSampleTimeNow() function. */\r
 596                 xTimeNow = prvSampleTimeNow( &xTimerListsWereSwitched );\r
 597                 if( xTimerListsWereSwitched == pdFALSE )\r
 598                 {\r
 599                         /* The tick count has not overflowed, has the timer expired? */\r
 600                         if( ( xListWasEmpty == pdFALSE ) && ( xNextExpireTime <= xTimeNow ) )\r
 601                         {\r
 602                                 ( void ) xTaskResumeAll();\r
 603                                 prvProcessExpiredTimer( xNextExpireTime, xTimeNow );\r
 604                         }\r
 605                         else\r
 606                         {\r
 607                                 /* The tick count has not overflowed, and the next expire\r
 608                                 time has not been reached yet.  This task should therefore\r
 609                                 block to wait for the next expire time or a command to be\r
 610                                 received - whichever comes first.  The following line cannot\r
 611                                 be reached unless xNextExpireTime > xTimeNow, except in the\r
 612                                 case when the current timer list is empty. */\r
 613                                 if( xListWasEmpty != pdFALSE )\r
 614                                 {\r
 615                                         /* The current timer list is empty - is the overflow list\r
 616                                         also empty? */\r
 617                                         xListWasEmpty = listLIST_IS_EMPTY( pxOverflowTimerList );\r
 618                                 }\r
 619 \r
 620                                 vQueueWaitForMessageRestricted( xTimerQueue, ( xNextExpireTime - xTimeNow ), xListWasEmpty );\r
 621 \r
 622                                 if( xTaskResumeAll() == pdFALSE )\r
 623                                 {\r
 624                                         /* Yield to wait for either a command to arrive, or the\r
 625                                         block time to expire.  If a command arrived between the\r
 626                                         critical section being exited and this yield then the yield\r
 627                                         will not cause the task to block. */\r
 628                                         portYIELD_WITHIN_API();\r
 629                                 }\r
 630                                 else\r
 631                                 {\r
 632                                         mtCOVERAGE_TEST_MARKER();\r
 633                                 }\r
 634                         }\r
 635                 }\r
 636                 else\r
 637                 {\r
 638                         ( void ) xTaskResumeAll();\r
 639                 }\r
 640         }\r
 641 }\r
 642 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 643 \r
 644 static TickType_t prvGetNextExpireTime( BaseType_t * const pxListWasEmpty )\r
 645 {\r
 646 TickType_t xNextExpireTime;\r
 647 \r
 648         /* Timers are listed in expiry time order, with the head of the list\r
 649         referencing the task that will expire first.  Obtain the time at which\r
 650         the timer with the nearest expiry time will expire.  If there are no\r
 651         active timers then just set the next expire time to 0.  That will cause\r
 652         this task to unblock when the tick count overflows, at which point the\r
 653         timer lists will be switched and the next expiry time can be\r
 654         re-assessed.  */\r
 655         *pxListWasEmpty = listLIST_IS_EMPTY( pxCurrentTimerList );\r
 656         if( *pxListWasEmpty == pdFALSE )\r
 657         {\r
 658                 xNextExpireTime = listGET_ITEM_VALUE_OF_HEAD_ENTRY( pxCurrentTimerList );\r
 659         }\r
 660         else\r
 661         {\r
 662                 /* Ensure the task unblocks when the tick count rolls over. */\r
 663                 xNextExpireTime = ( TickType_t ) 0U;\r
 664         }\r
 665 \r
 666         return xNextExpireTime;\r
 667 }\r
 668 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 669 \r
 670 static TickType_t prvSampleTimeNow( BaseType_t * const pxTimerListsWereSwitched )\r
 671 {\r
 672 TickType_t xTimeNow;\r
 673 PRIVILEGED_DATA static TickType_t xLastTime = ( TickType_t ) 0U; /*lint !e956 Variable is only accessible to one task. */\r
 674 \r
 675         xTimeNow = xTaskGetTickCount();\r
 676 \r
 677         if( xTimeNow < xLastTime )\r
 678         {\r
 679                 prvSwitchTimerLists();\r
 680                 *pxTimerListsWereSwitched = pdTRUE;\r
 681         }\r
 682         else\r
 683         {\r
 684                 *pxTimerListsWereSwitched = pdFALSE;\r
 685         }\r
 686 \r
 687         xLastTime = xTimeNow;\r
 688 \r
 689         return xTimeNow;\r
 690 }\r
 691 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 692 \r
 693 static BaseType_t prvInsertTimerInActiveList( Timer_t * const pxTimer, const TickType_t xNextExpiryTime, const TickType_t xTimeNow, const TickType_t xCommandTime )\r
 694 {\r
 695 BaseType_t xProcessTimerNow = pdFALSE;\r
 696 \r
 697         listSET_LIST_ITEM_VALUE( &( pxTimer->xTimerListItem ), xNextExpiryTime );\r
 698         listSET_LIST_ITEM_OWNER( &( pxTimer->xTimerListItem ), pxTimer );\r
 699 \r
 700         if( xNextExpiryTime <= xTimeNow )\r
 701         {\r
 702                 /* Has the expiry time elapsed between the command to start/reset a\r
 703                 timer was issued, and the time the command was processed? */\r
 704                 if( ( ( TickType_t ) ( xTimeNow - xCommandTime ) ) >= pxTimer->xTimerPeriodInTicks ) /*lint !e961 MISRA exception as the casts are only redundant for some ports. */\r
 705                 {\r
 706                         /* The time between a command being issued and the command being\r
 707                         processed actually exceeds the timers period.  */\r
 708                         xProcessTimerNow = pdTRUE;\r
 709                 }\r
 710                 else\r
 711                 {\r
 712                         vListInsert( pxOverflowTimerList, &( pxTimer->xTimerListItem ) );\r
 713                 }\r
 714         }\r
 715         else\r
 716         {\r
 717                 if( ( xTimeNow < xCommandTime ) && ( xNextExpiryTime >= xCommandTime ) )\r
 718                 {\r
 719                         /* If, since the command was issued, the tick count has overflowed\r
 720                         but the expiry time has not, then the timer must have already passed\r
 721                         its expiry time and should be processed immediately. */\r
 722                         xProcessTimerNow = pdTRUE;\r
 723                 }\r
 724                 else\r
 725                 {\r
 726                         vListInsert( pxCurrentTimerList, &( pxTimer->xTimerListItem ) );\r
 727                 }\r
 728         }\r
 729 \r
 730         return xProcessTimerNow;\r
 731 }\r
 732 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 733 \r
 734 static void     prvProcessReceivedCommands( void )\r
 735 {\r
 736 DaemonTaskMessage_t xMessage;\r
 737 Timer_t *pxTimer;\r
 738 BaseType_t xTimerListsWereSwitched, xResult;\r
 739 TickType_t xTimeNow;\r
 740 \r
 741         while( xQueueReceive( xTimerQueue, &xMessage, tmrNO_DELAY ) != pdFAIL ) /*lint !e603 xMessage does not have to be initialised as it is passed out, not in, and it is not used unless xQueueReceive() returns pdTRUE. */\r
 742         {\r
 743                 #if ( INCLUDE_xTimerPendFunctionCall == 1 )\r
 744                 {\r
 745                         /* Negative commands are pended function calls rather than timer\r
 746                         commands. */\r
 747                         if( xMessage.xMessageID < ( BaseType_t ) 0 )\r
 748                         {\r
 749                                 const CallbackParameters_t * const pxCallback = &( xMessage.u.xCallbackParameters );\r
 750 \r
 751                                 /* The timer uses the xCallbackParameters member to request a\r
 752                                 callback be executed.  Check the callback is not NULL. */\r
 753                                 configASSERT( pxCallback );\r
 754 \r
 755                                 /* Call the function. */\r
 756                                 pxCallback->pxCallbackFunction( pxCallback->pvParameter1, pxCallback->ulParameter2 );\r
 757                         }\r
 758                         else\r
 759                         {\r
 760                                 mtCOVERAGE_TEST_MARKER();\r
 761                         }\r
 762                 }\r
 763                 #endif /* INCLUDE_xTimerPendFunctionCall */\r
 764 \r
 765                 /* Commands that are positive are timer commands rather than pended\r
 766                 function calls. */\r
 767                 if( xMessage.xMessageID >= ( BaseType_t ) 0 )\r
 768                 {\r
 769                         /* The messages uses the xTimerParameters member to work on a\r
 770                         software timer. */\r
 771                         pxTimer = xMessage.u.xTimerParameters.pxTimer;\r
 772 \r
 773                         if( listIS_CONTAINED_WITHIN( NULL, &( pxTimer->xTimerListItem ) ) == pdFALSE ) /*lint !e961. The cast is only redundant when NULL is passed into the macro. */\r
 774                         {\r
 775                                 /* The timer is in a list, remove it. */\r
 776                                 ( void ) uxListRemove( &( pxTimer->xTimerListItem ) );\r
 777                         }\r
 778                         else\r
 779                         {\r
 780                                 mtCOVERAGE_TEST_MARKER();\r
 781                         }\r
 782 \r
 783                         traceTIMER_COMMAND_RECEIVED( pxTimer, xMessage.xMessageID, xMessage.u.xTimerParameters.xMessageValue );\r
 784 \r
 785                         /* In this case the xTimerListsWereSwitched parameter is not used, but\r
 786                         it must be present in the function call.  prvSampleTimeNow() must be\r
 787                         called after the message is received from xTimerQueue so there is no\r
 788                         possibility of a higher priority task adding a message to the message\r
 789                         queue with a time that is ahead of the timer daemon task (because it\r
 790                         pre-empted the timer daemon task after the xTimeNow value was set). */\r
 791                         xTimeNow = prvSampleTimeNow( &xTimerListsWereSwitched );\r
 792 \r
 793                         switch( xMessage.xMessageID )\r
 794                         {\r
 795                                 case tmrCOMMAND_START :\r
 796                                 case tmrCOMMAND_START_FROM_ISR :\r
 797                                 case tmrCOMMAND_RESET :\r
 798                                 case tmrCOMMAND_RESET_FROM_ISR :\r
 799                                 case tmrCOMMAND_START_DONT_TRACE :\r
 800                                         /* Start or restart a timer. */\r
 801                                         pxTimer->ucStatus |= tmrSTATUS_IS_ACTIVE;\r
 802                                         if( prvInsertTimerInActiveList( pxTimer,  xMessage.u.xTimerParameters.xMessageValue + pxTimer->xTimerPeriodInTicks, xTimeNow, xMessage.u.xTimerParameters.xMessageValue ) != pdFALSE )\r
 803                                         {\r
 804                                                 /* The timer expired before it was added to the active\r
 805                                                 timer list.  Process it now. */\r
 806                                                 pxTimer->pxCallbackFunction( ( TimerHandle_t ) pxTimer );\r
 807                                                 traceTIMER_EXPIRED( pxTimer );\r
 808 \r
 809                                                 if( ( pxTimer->ucStatus & tmrSTATUS_IS_AUTORELOAD ) != 0 )\r
 810                                                 {\r
 811                                                         xResult = xTimerGenericCommand( pxTimer, tmrCOMMAND_START_DONT_TRACE, xMessage.u.xTimerParameters.xMessageValue + pxTimer->xTimerPeriodInTicks, NULL, tmrNO_DELAY );\r
 812                                                         configASSERT( xResult );\r
 813                                                         ( void ) xResult;\r
 814                                                 }\r
 815                                                 else\r
 816                                                 {\r
 817                                                         mtCOVERAGE_TEST_MARKER();\r
 818                                                 }\r
 819                                         }\r
 820                                         else\r
 821                                         {\r
 822                                                 mtCOVERAGE_TEST_MARKER();\r
 823                                         }\r
 824                                         break;\r
 825 \r
 826                                 case tmrCOMMAND_STOP :\r
 827                                 case tmrCOMMAND_STOP_FROM_ISR :\r
 828                                         /* The timer has already been removed from the active list. */\r
 829                                         pxTimer->ucStatus &= ~tmrSTATUS_IS_ACTIVE;\r
 830                                         break;\r
 831 \r
 832                                 case tmrCOMMAND_CHANGE_PERIOD :\r
 833                                 case tmrCOMMAND_CHANGE_PERIOD_FROM_ISR :\r
 834                                         pxTimer->ucStatus |= tmrSTATUS_IS_ACTIVE;\r
 835                                         pxTimer->xTimerPeriodInTicks = xMessage.u.xTimerParameters.xMessageValue;\r
 836                                         configASSERT( ( pxTimer->xTimerPeriodInTicks > 0 ) );\r
 837 \r
 838                                         /* The new period does not really have a reference, and can\r
 839                                         be longer or shorter than the old one.  The command time is\r
 840                                         therefore set to the current time, and as the period cannot\r
 841                                         be zero the next expiry time can only be in the future,\r
 842                                         meaning (unlike for the xTimerStart() case above) there is\r
 843                                         no fail case that needs to be handled here. */\r
 844                                         ( void ) prvInsertTimerInActiveList( pxTimer, ( xTimeNow + pxTimer->xTimerPeriodInTicks ), xTimeNow, xTimeNow );\r
 845                                         break;\r
 846 \r
 847                                 case tmrCOMMAND_DELETE :\r
 848                                         #if ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )\r
 849                                         {\r
 850                                                 /* The timer has already been removed from the active list,\r
 851                                                 just free up the memory if the memory was dynamically\r
 852                                                 allocated. */\r
 853                                                 if( ( pxTimer->ucStatus & tmrSTATUS_IS_STATICALLY_ALLOCATED ) == ( uint8_t ) 0 )\r
 854                                                 {\r
 855                                                         vPortFree( pxTimer );\r
 856                                                 }\r
 857                                                 else\r
 858                                                 {\r
 859                                                         pxTimer->ucStatus &= ~tmrSTATUS_IS_ACTIVE;\r
 860                                                 }\r
 861                                         }\r
 862                                         #else\r
 863                                         {\r
 864                                                 /* If dynamic allocation is not enabled, the memory\r
 865                                                 could not have been dynamically allocated. So there is\r
 866                                                 no need to free the memory - just mark the timer as\r
 867                                                 "not active". */\r
 868                                                 pxTimer->ucStatus &= ~tmrSTATUS_IS_ACTIVE;\r
 869                                         }\r
 870                                         #endif /* configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION */\r
 871                                         break;\r
 872 \r
 873                                 default :\r
 874                                         /* Don't expect to get here. */\r
 875                                         break;\r
 876                         }\r
 877                 }\r
 878         }\r
 879 }\r
 880 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 881 \r
 882 static void prvSwitchTimerLists( void )\r
 883 {\r
 884 TickType_t xNextExpireTime, xReloadTime;\r
 885 List_t *pxTemp;\r
 886 Timer_t *pxTimer;\r
 887 BaseType_t xResult;\r
 888 \r
 889         /* The tick count has overflowed.  The timer lists must be switched.\r
 890         If there are any timers still referenced from the current timer list\r
 891         then they must have expired and should be processed before the lists\r
 892         are switched. */\r
 893         while( listLIST_IS_EMPTY( pxCurrentTimerList ) == pdFALSE )\r
 894         {\r
 895                 xNextExpireTime = listGET_ITEM_VALUE_OF_HEAD_ENTRY( pxCurrentTimerList );\r
 896 \r
 897                 /* Remove the timer from the list. */\r
 898                 pxTimer = ( Timer_t * ) listGET_OWNER_OF_HEAD_ENTRY( pxCurrentTimerList ); /*lint !e9087 !e9079 void * is used as this macro is used with tasks and co-routines too.  Alignment is known to be fine as the type of the pointer stored and retrieved is the same. */\r
 899                 ( void ) uxListRemove( &( pxTimer->xTimerListItem ) );\r
 900                 traceTIMER_EXPIRED( pxTimer );\r
 901 \r
 902                 /* Execute its callback, then send a command to restart the timer if\r
 903                 it is an auto-reload timer.  It cannot be restarted here as the lists\r
 904                 have not yet been switched. */\r
 905                 pxTimer->pxCallbackFunction( ( TimerHandle_t ) pxTimer );\r
 906 \r
 907                 if( ( pxTimer->ucStatus & tmrSTATUS_IS_AUTORELOAD ) != 0 )\r
 908                 {\r
 909                         /* Calculate the reload value, and if the reload value results in\r
 910                         the timer going into the same timer list then it has already expired\r
 911                         and the timer should be re-inserted into the current list so it is\r
 912                         processed again within this loop.  Otherwise a command should be sent\r
 913                         to restart the timer to ensure it is only inserted into a list after\r
 914                         the lists have been swapped. */\r
 915                         xReloadTime = ( xNextExpireTime + pxTimer->xTimerPeriodInTicks );\r
 916                         if( xReloadTime > xNextExpireTime )\r
 917                         {\r
 918                                 listSET_LIST_ITEM_VALUE( &( pxTimer->xTimerListItem ), xReloadTime );\r
 919                                 listSET_LIST_ITEM_OWNER( &( pxTimer->xTimerListItem ), pxTimer );\r
 920                                 vListInsert( pxCurrentTimerList, &( pxTimer->xTimerListItem ) );\r
 921                         }\r
 922                         else\r
 923                         {\r
 924                                 xResult = xTimerGenericCommand( pxTimer, tmrCOMMAND_START_DONT_TRACE, xNextExpireTime, NULL, tmrNO_DELAY );\r
 925                                 configASSERT( xResult );\r
 926                                 ( void ) xResult;\r
 927                         }\r
 928                 }\r
 929                 else\r
 930                 {\r
 931                         mtCOVERAGE_TEST_MARKER();\r
 932                 }\r
 933         }\r
 934 \r
 935         pxTemp = pxCurrentTimerList;\r
 936         pxCurrentTimerList = pxOverflowTimerList;\r
 937         pxOverflowTimerList = pxTemp;\r
 938 }\r
 939 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 940 \r
 941 static void prvCheckForValidListAndQueue( void )\r
 942 {\r
 943         /* Check that the list from which active timers are referenced, and the\r
 944         queue used to communicate with the timer service, have been\r
 945         initialised. */\r
 946         taskENTER_CRITICAL();\r
 947         {\r
 948                 if( xTimerQueue == NULL )\r
 949                 {\r
 950                         vListInitialise( &xActiveTimerList1 );\r
 951                         vListInitialise( &xActiveTimerList2 );\r
 952                         pxCurrentTimerList = &xActiveTimerList1;\r
 953                         pxOverflowTimerList = &xActiveTimerList2;\r
 954 \r
 955                         #if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 )\r
 956                         {\r
 957                                 /* The timer queue is allocated statically in case\r
 958                                 configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION is 0. */\r
 959                                 static StaticQueue_t xStaticTimerQueue; /*lint !e956 Ok to declare in this manner to prevent additional conditional compilation guards in other locations. */\r
 960                                 static uint8_t ucStaticTimerQueueStorage[ ( size_t ) configTIMER_QUEUE_LENGTH * sizeof( DaemonTaskMessage_t ) ]; /*lint !e956 Ok to declare in this manner to prevent additional conditional compilation guards in other locations. */\r
 961 \r
 962                                 xTimerQueue = xQueueCreateStatic( ( UBaseType_t ) configTIMER_QUEUE_LENGTH, ( UBaseType_t ) sizeof( DaemonTaskMessage_t ), &( ucStaticTimerQueueStorage[ 0 ] ), &xStaticTimerQueue );\r
 963                         }\r
 964                         #else\r
 965                         {\r
 966                                 xTimerQueue = xQueueCreate( ( UBaseType_t ) configTIMER_QUEUE_LENGTH, sizeof( DaemonTaskMessage_t ) );\r
 967                         }\r
 968                         #endif\r
 969 \r
 970                         #if ( configQUEUE_REGISTRY_SIZE > 0 )\r
 971                         {\r
 972                                 if( xTimerQueue != NULL )\r
 973                                 {\r
 974                                         vQueueAddToRegistry( xTimerQueue, "TmrQ" );\r
 975                                 }\r
 976                                 else\r
 977                                 {\r
 978                                         mtCOVERAGE_TEST_MARKER();\r
 979                                 }\r
 980                         }\r
 981                         #endif /* configQUEUE_REGISTRY_SIZE */\r
 982                 }\r
 983                 else\r
 984                 {\r
 985                         mtCOVERAGE_TEST_MARKER();\r
 986                 }\r
 987         }\r
 988         taskEXIT_CRITICAL();\r
 989 }\r
 990 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 991 \r
 992 BaseType_t xTimerIsTimerActive( TimerHandle_t xTimer )\r
 993 {\r
 994 BaseType_t xReturn;\r
 995 Timer_t *pxTimer = xTimer;\r
 996 \r
 997         configASSERT( xTimer );\r
 998 \r
 999         /* Is the timer in the list of active timers? */\r
1000         taskENTER_CRITICAL();\r
1001         {\r
1002                 if( ( pxTimer->ucStatus & tmrSTATUS_IS_ACTIVE ) == 0 )\r
1003                 {\r
1004                         xReturn = pdFALSE;\r
1005                 }\r
1006                 else\r
1007                 {\r
1008                         xReturn = pdTRUE;\r
1009                 }\r
1010         }\r
1011         taskEXIT_CRITICAL();\r
1012 \r
1013         return xReturn;\r
1014 } /*lint !e818 Can't be pointer to const due to the typedef. */\r
1015 /*-----------------------------------------------------------*/\r
1016 \r
1017 void *pvTimerGetTimerID( const TimerHandle_t xTimer )\r
1018 {\r
1019 Timer_t * const pxTimer = xTimer;\r
1020 void *pvReturn;\r
1021 \r
1022         configASSERT( xTimer );\r
1023 \r
1024         taskENTER_CRITICAL();\r
1025         {\r
1026                 pvReturn = pxTimer->pvTimerID;\r
1027         }\r
1028         taskEXIT_CRITICAL();\r
1029 \r
1030         return pvReturn;\r
1031 }\r
1032 /*-----------------------------------------------------------*/\r
1033 \r
1034 void vTimerSetTimerID( TimerHandle_t xTimer, void *pvNewID )\r
1035 {\r
1036 Timer_t * const pxTimer = xTimer;\r
1037 \r
1038         configASSERT( xTimer );\r
1039 \r
1040         taskENTER_CRITICAL();\r
1041         {\r
1042                 pxTimer->pvTimerID = pvNewID;\r
1043         }\r
1044         taskEXIT_CRITICAL();\r
1045 }\r
1046 /*-----------------------------------------------------------*/\r
1047 \r
1048 #if( INCLUDE_xTimerPendFunctionCall == 1 )\r
1049 \r
1050         BaseType_t xTimerPendFunctionCallFromISR( PendedFunction_t xFunctionToPend, void *pvParameter1, uint32_t ulParameter2, BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken )\r
1051         {\r
1052         DaemonTaskMessage_t xMessage;\r
1053         BaseType_t xReturn;\r
1054 \r
1055                 /* Complete the message with the function parameters and post it to the\r
1056                 daemon task. */\r
1057                 xMessage.xMessageID = tmrCOMMAND_EXECUTE_CALLBACK_FROM_ISR;\r
1058                 xMessage.u.xCallbackParameters.pxCallbackFunction = xFunctionToPend;\r
1059                 xMessage.u.xCallbackParameters.pvParameter1 = pvParameter1;\r
1060                 xMessage.u.xCallbackParameters.ulParameter2 = ulParameter2;\r
1061 \r
1062                 xReturn = xQueueSendFromISR( xTimerQueue, &xMessage, pxHigherPriorityTaskWoken );\r
1063 \r
1064                 tracePEND_FUNC_CALL_FROM_ISR( xFunctionToPend, pvParameter1, ulParameter2, xReturn );\r
1065 \r
1066                 return xReturn;\r
1067         }\r
1068 \r
1069 #endif /* INCLUDE_xTimerPendFunctionCall */\r
1070 /*-----------------------------------------------------------*/\r
1071 \r
1072 #if( INCLUDE_xTimerPendFunctionCall == 1 )\r
1073 \r
1074         BaseType_t xTimerPendFunctionCall( PendedFunction_t xFunctionToPend, void *pvParameter1, uint32_t ulParameter2, TickType_t xTicksToWait )\r
1075         {\r
1076         DaemonTaskMessage_t xMessage;\r
1077         BaseType_t xReturn;\r
1078 \r
1079                 /* This function can only be called after a timer has been created or\r
1080                 after the scheduler has been started because, until then, the timer\r
1081                 queue does not exist. */\r
1082                 configASSERT( xTimerQueue );\r
1083 \r
1084                 /* Complete the message with the function parameters and post it to the\r
1085                 daemon task. */\r
1086                 xMessage.xMessageID = tmrCOMMAND_EXECUTE_CALLBACK;\r
1087                 xMessage.u.xCallbackParameters.pxCallbackFunction = xFunctionToPend;\r
1088                 xMessage.u.xCallbackParameters.pvParameter1 = pvParameter1;\r
1089                 xMessage.u.xCallbackParameters.ulParameter2 = ulParameter2;\r
1090 \r
1091                 xReturn = xQueueSendToBack( xTimerQueue, &xMessage, xTicksToWait );\r
1092 \r
1093                 tracePEND_FUNC_CALL( xFunctionToPend, pvParameter1, ulParameter2, xReturn );\r
1094 \r
1095                 return xReturn;\r
1096         }\r
1097 \r
1098 #endif /* INCLUDE_xTimerPendFunctionCall */\r
1099 /*-----------------------------------------------------------*/\r
1100 \r
1101 #if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )\r
1102 \r
1103         UBaseType_t uxTimerGetTimerNumber( TimerHandle_t xTimer )\r
1104         {\r
1105                 return ( ( Timer_t * ) xTimer )->uxTimerNumber;\r
1106         }\r
1107 \r
1108 #endif /* configUSE_TRACE_FACILITY */\r
1109 /*-----------------------------------------------------------*/\r
1110 \r
1111 #if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )\r
1112 \r
1113         void vTimerSetTimerNumber( TimerHandle_t xTimer, UBaseType_t uxTimerNumber )\r
1114         {\r
1115                 ( ( Timer_t * ) xTimer )->uxTimerNumber = uxTimerNumber;\r
1116         }\r
1117 \r
1118 #endif /* configUSE_TRACE_FACILITY */\r
1119 /*-----------------------------------------------------------*/\r
1120 \r
1121 /* This entire source file will be skipped if the application is not configured\r
1122 to include software timer functionality.  If you want to include software timer\r
1123 functionality then ensure configUSE_TIMERS is set to 1 in FreeRTOSConfig.h. */\r
1124 #endif /* configUSE_TIMERS == 1 */\r
1125 \r
1126 \r
1127 \r