git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/portable/GCC/ARM7_LPC23xx/port.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.7.1 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license \r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant \r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30         ***************************************************************************\r
  31 */\r
  32 \r
  33 \r
  34 /*-----------------------------------------------------------\r
  35  * Implementation of functions defined in portable.h for the ARM7 port.\r
  36  *\r
  37  * Components that can be compiled to either ARM or THUMB mode are\r
  38  * contained in this file.  The ISR routines, which can only be compiled\r
  39  * to ARM mode are contained in portISR.c.\r
  40  *----------------------------------------------------------*/\r
  41 \r
  42 \r
  43 /* Standard includes. */\r
  44 #include <stdlib.h>\r
  45 \r
  46 /* Scheduler includes. */\r
  47 #include "FreeRTOS.h"\r
  48 #include "task.h"\r
  49 \r
  50 /* Constants required to setup the task context. */\r
  51 #define portINITIAL_SPSR                                ( ( portSTACK_TYPE ) 0x1f ) /* System mode, ARM mode, interrupts enabled. */\r
  52 #define portTHUMB_MODE_BIT                              ( ( portSTACK_TYPE ) 0x20 )\r
  53 #define portINSTRUCTION_SIZE                    ( ( portSTACK_TYPE ) 4 )\r
  54 #define portNO_CRITICAL_SECTION_NESTING ( ( portSTACK_TYPE ) 0 )\r
  55 \r
  56 /* Constants required to setup the tick ISR. */\r
  57 #define portENABLE_TIMER                ( ( unsigned portCHAR ) 0x01 )\r
  58 #define portPRESCALE_VALUE              0x00\r
  59 #define portINTERRUPT_ON_MATCH          ( ( unsigned portLONG ) 0x01 )\r
  60 #define portRESET_COUNT_ON_MATCH        ( ( unsigned portLONG ) 0x02 )\r
  61 \r
  62 /* Constants required to setup the VIC for the tick ISR. */\r
  63 #define portTIMER_VIC_CHANNEL           ( ( unsigned portLONG ) 0x0004 )\r
  64 #define portTIMER_VIC_CHANNEL_BIT       ( ( unsigned portLONG ) 0x0010 )\r
  65 #define portTIMER_VIC_ENABLE            ( ( unsigned portLONG ) 0x0020 )\r
  66 \r
  67 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  68 \r
  69 /* Setup the timer to generate the tick interrupts. */\r
  70 static void prvSetupTimerInterrupt( void );\r
  71 \r
  72 /* \r
  73  * The scheduler can only be started from ARM mode, so \r
  74  * vPortISRStartFirstSTask() is defined in portISR.c. \r
  75  */\r
  76 extern void vPortISRStartFirstTask( void );\r
  77 \r
  78 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  79 \r
  80 /* \r
  81  * Initialise the stack of a task to look exactly as if a call to \r
  82  * portSAVE_CONTEXT had been called.\r
  83  *\r
  84  * See header file for description. \r
  85  */\r
  86 portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE *pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )\r
  87 {\r
  88 portSTACK_TYPE *pxOriginalTOS;\r
  89 \r
  90         pxOriginalTOS = pxTopOfStack;\r
  91 \r
  92         /* Setup the initial stack of the task.  The stack is set exactly as \r
  93         expected by the portRESTORE_CONTEXT() macro. */\r
  94 \r
  95         /* First on the stack is the return address - which in this case is the\r
  96         start of the task.  The offset is added to make the return address appear\r
  97         as it would within an IRQ ISR. */\r
  98         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxCode + portINSTRUCTION_SIZE;               \r
  99         pxTopOfStack--;\r
 100 \r
 101         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x00000000;  /* R14 */\r
 102         pxTopOfStack--; \r
 103         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxOriginalTOS; /* Stack used when task starts goes in R13. */\r
 104         pxTopOfStack--;\r
 105         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x12121212;  /* R12 */\r
 106         pxTopOfStack--; \r
 107         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x11111111;  /* R11 */\r
 108         pxTopOfStack--; \r
 109         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x10101010;  /* R10 */\r
 110         pxTopOfStack--; \r
 111         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x09090909;  /* R9 */\r
 112         pxTopOfStack--; \r
 113         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x08080808;  /* R8 */\r
 114         pxTopOfStack--; \r
 115         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x07070707;  /* R7 */\r
 116         pxTopOfStack--; \r
 117         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x06060606;  /* R6 */\r
 118         pxTopOfStack--; \r
 119         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x05050505;  /* R5 */\r
 120         pxTopOfStack--; \r
 121         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x04040404;  /* R4 */\r
 122         pxTopOfStack--; \r
 123         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x03030303;  /* R3 */\r
 124         pxTopOfStack--; \r
 125         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x02020202;  /* R2 */\r
 126         pxTopOfStack--; \r
 127         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x01010101;  /* R1 */\r
 128         pxTopOfStack--; \r
 129 \r
 130         /* When the task starts is will expect to find the function parameter in\r
 131         R0. */\r
 132         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pvParameters; /* R0 */\r
 133         pxTopOfStack--;\r
 134 \r
 135         /* The last thing onto the stack is the status register, which is set for\r
 136         system mode, with interrupts enabled. */\r
 137         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) portINITIAL_SPSR;\r
 138 \r
 139         #ifdef THUMB_INTERWORK\r
 140         {\r
 141                 /* We want the task to start in thumb mode. */\r
 142                 *pxTopOfStack |= portTHUMB_MODE_BIT;\r
 143         }\r
 144         #endif\r
 145 \r
 146         pxTopOfStack--;\r
 147 \r
 148         /* Some optimisation levels use the stack differently to others.  This \r
 149         means the interrupt flags cannot always be stored on the stack and will\r
 150         instead be stored in a variable, which is then saved as part of the\r
 151         tasks context. */\r
 152         *pxTopOfStack = portNO_CRITICAL_SECTION_NESTING;\r
 153 \r
 154         return pxTopOfStack;\r
 155 }\r
 156 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 157 \r
 158 portBASE_TYPE xPortStartScheduler( void )\r
 159 {\r
 160         /* Start the timer that generates the tick ISR.  Interrupts are disabled\r
 161         here already. */\r
 162         prvSetupTimerInterrupt();\r
 163 \r
 164         /* Start the first task. */\r
 165         vPortISRStartFirstTask();       \r
 166 \r
 167         /* Should not get here! */\r
 168         return 0;\r
 169 }\r
 170 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 171 \r
 172 void vPortEndScheduler( void )\r
 173 {\r
 174         /* It is unlikely that the ARM port will require this function as there\r
 175         is nothing to return to.  */\r
 176 }\r
 177 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 178 \r
 179 /*\r
 180  * Setup the timer 0 to generate the tick interrupts at the required frequency.\r
 181  */\r
 182 static void prvSetupTimerInterrupt( void )\r
 183 {\r
 184 unsigned portLONG ulCompareMatch;\r
 185 \r
 186         PCLKSEL0 = (PCLKSEL0 & (~(0x3<<2))) | (0x01 << 2);\r
 187         T0TCR  = 2;         /* Stop and reset the timer */\r
 188         T0CTCR = 0;         /* Timer mode               */\r
 189         \r
 190         /* A 1ms tick does not require the use of the timer prescale.  This is\r
 191         defaulted to zero but can be used if necessary. */\r
 192         T0PR = portPRESCALE_VALUE;\r
 193 \r
 194         /* Calculate the match value required for our wanted tick rate. */\r
 195         ulCompareMatch = configCPU_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ;\r
 196 \r
 197         /* Protect against divide by zero.  Using an if() statement still results\r
 198         in a warning - hence the #if. */\r
 199         #if portPRESCALE_VALUE != 0\r
 200         {\r
 201                 ulCompareMatch /= ( portPRESCALE_VALUE + 1 );\r
 202         }\r
 203         #endif\r
 204         T0MR1 = ulCompareMatch;\r
 205 \r
 206         /* Generate tick with timer 0 compare match. */\r
 207         T0MCR  = (3 << 3);  /* Reset timer on match and generate interrupt */\r
 208 \r
 209         /* Setup the VIC for the timer. */\r
 210         VICIntEnable = 0x00000010;\r
 211         \r
 212         /* The ISR installed depends on whether the preemptive or cooperative\r
 213         scheduler is being used. */\r
 214         #if configUSE_PREEMPTION == 1\r
 215         {\r
 216                 extern void ( vPreemptiveTick )( void );\r
 217                 VICVectAddr4 = ( portLONG ) vPreemptiveTick;\r
 218         }\r
 219         #else\r
 220         {\r
 221                 extern void ( vNonPreemptiveTick )( void );\r
 222                 VICVectAddr4 = ( portLONG ) vNonPreemptiveTick;\r
 223         }\r
 224         #endif\r
 225 \r
 226         VICVectCntl4 = 1;\r
 227 \r
 228         /* Start the timer - interrupts are disabled when this function is called\r
 229         so it is okay to do this here. */\r
 230         T0TCR = portENABLE_TIMER;\r
 231 }\r
 232 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 233 \r
 234 \r
 235 \r