git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/portable/GCC/ColdFire_V2/port.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.0.4 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * SAVE TIME AND MONEY!  We can port FreeRTOS.org to your own hardware,    *\r
  30     * and even write all or part of your application on your behalf.          *\r
  31     * See http://www.OpenRTOS.com for details of the services we provide to   *\r
  32     * expedite your project.                                                  *\r
  33     *                                                                         *\r
  34     ***************************************************************************\r
  35     ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  38         online documentation.\r
  39 \r
  40         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  41         contact details.\r
  42 \r
  43         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  44         critical systems.\r
  45 \r
  46         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  47         licensing and training services.\r
  48 */\r
  49 \r
  50 /* Kernel includes. */\r
  51 #include "FreeRTOS.h"\r
  52 #include "task.h"\r
  53 \r
  54 #define portINITIAL_FORMAT_VECTOR               ( ( portSTACK_TYPE ) 0x4000 )\r
  55 \r
  56 /* Supervisor mode set. */\r
  57 #define portINITIAL_STATUS_REGISTER             ( ( portSTACK_TYPE ) 0x2000)\r
  58 \r
  59 /* Used to keep track of the number of nested calls to taskENTER_CRITICAL().  This\r
  60 will be set to 0 prior to the first task being started. */\r
  61 static unsigned portLONG ulCriticalNesting = 0x9999UL;\r
  62 \r
  63 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  64 \r
  65 portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE * pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )\r
  66 {\r
  67         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pvParameters;\r
  68         pxTopOfStack--;\r
  69 \r
  70         *pxTopOfStack = (portSTACK_TYPE) 0xDEADBEEF;\r
  71         pxTopOfStack--;\r
  72 \r
  73         /* Exception stack frame starts with the return address. */\r
  74         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxCode;\r
  75         pxTopOfStack--;\r
  76 \r
  77         *pxTopOfStack = ( portINITIAL_FORMAT_VECTOR << 16UL ) | ( portINITIAL_STATUS_REGISTER );\r
  78         pxTopOfStack--;\r
  79 \r
  80         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x0; /*FP*/\r
  81         pxTopOfStack -= 14; /* A5 to D0. */\r
  82 \r
  83     return pxTopOfStack;\r
  84 }\r
  85 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  86 \r
  87 portBASE_TYPE xPortStartScheduler( void )\r
  88 {\r
  89 extern void vPortStartFirstTask( void );\r
  90 \r
  91         ulCriticalNesting = 0UL;\r
  92 \r
  93         /* Configure the interrupts used by this port. */\r
  94         vApplicationSetupInterrupts();\r
  95 \r
  96         /* Start the first task executing. */\r
  97         vPortStartFirstTask();\r
  98 \r
  99         return pdFALSE;\r
 100 }\r
 101 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 102 \r
 103 void vPortEndScheduler( void )\r
 104 {\r
 105         /* Not implemented as there is nothing to return to. */\r
 106 }\r
 107 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 108 \r
 109 void vPortEnterCritical( void )\r
 110 {\r
 111         if( ulCriticalNesting == 0UL )\r
 112         {\r
 113                 /* Guard against context switches being pended simultaneously with a\r
 114                 critical section being entered. */\r
 115                 do\r
 116                 {\r
 117                         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 118                         if( MCF_INTC0_INTFRCL == 0UL )\r
 119                         {\r
 120                                 break;\r
 121                         }\r
 122 \r
 123                         portENABLE_INTERRUPTS();\r
 124 \r
 125                 } while( 1 );\r
 126         }\r
 127         ulCriticalNesting++;\r
 128 }\r
 129 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 130 \r
 131 void vPortExitCritical( void )\r
 132 {\r
 133         ulCriticalNesting--;\r
 134         if( ulCriticalNesting == 0 )\r
 135         {\r
 136                 portENABLE_INTERRUPTS();\r
 137         }\r
 138 }\r
 139 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 140 \r
 141 void vPortYieldHandler( void )\r
 142 {\r
 143 unsigned portLONG ulSavedInterruptMask;\r
 144 \r
 145         ulSavedInterruptMask = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();\r
 146                 /* Note this will clear all forced interrupts - this is done for speed. */\r
 147                 MCF_INTC0_INTFRCL = 0;\r
 148                 vTaskSwitchContext();\r
 149         portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( ulSavedInterruptMask );\r
 150 }\r
 151 \r
 152 \r
 153 \r
 154 \r
 155 \r
 156 \r