git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/portable/IAR/AtmelSAM9XE/portasm.s79

   1                 RSEG ICODE:CODE\r
   2                 CODE32\r
   3 \r
   4         EXTERN vTaskSwitchContext\r
   5 \r
   6         PUBLIC vPortYieldProcessor\r
   7         PUBLIC vPortStartFirstTask\r
   8 \r
   9 #include "ISR_Support.h"\r
  10 \r
  11 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  12 ; Starting the first task is just a matter of restoring the context that\r
  13 ; was created by pxPortInitialiseStack().\r
  14 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  15 vPortStartFirstTask:\r
  16         portRESTORE_CONTEXT\r
  17 \r
  18 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  19 ; Manual context switch function.  This is the SWI hander.\r
  20 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  21 vPortYieldProcessor:\r
  22         ADD             LR, LR, #4                      ; Add 4 to the LR to make the LR appear exactly\r
  23                                                                 ; as if the context was saved during and IRQ\r
  24                                                                 ; handler.\r
  25                                                                 \r
  26         portSAVE_CONTEXT                        ; Save the context of the current task...\r
  27         LDR R0, =vTaskSwitchContext     ; before selecting the next task to execute.\r
  28         mov     lr, pc\r
  29         BX R0\r
  30         portRESTORE_CONTEXT                     ; Restore the context of the selected task.\r
  31 \r
  32 \r
  33         END\r
  34 \r