git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/portable/IAR/STR71x/portasm.s79

   1                 RSEG ICODE:CODE\r
   2                 CODE32\r
   3 \r
   4         EXTERN vPortPreemptiveTick\r
   5         EXTERN vTaskSwitchContext\r
   6 \r
   7         PUBLIC vPortYieldProcessor\r
   8         PUBLIC vPortStartFirstTask\r
   9         PUBLIC vPortPreemptiveTickISR\r
  10 \r
  11 #include "ISR_Support.h"\r
  12 \r
  13 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  14 ; Starting the first task is just a matter of restoring the context that\r
  15 ; was created by pxPortInitialiseStack().\r
  16 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  17 vPortStartFirstTask:\r
  18         portRESTORE_CONTEXT\r
  19 \r
  20 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  21 ; Manual context switch function.  This is the SWI hander.\r
  22 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  23 vPortYieldProcessor:\r
  24         ADD             LR, LR, #4                      ; Add 4 to the LR to make the LR appear exactly\r
  25                                                                 ; as if the context was saved during and IRQ\r
  26                                                                 ; handler.\r
  27                                                                 \r
  28         portSAVE_CONTEXT                        ; Save the context of the current task...\r
  29         LDR R0, =vTaskSwitchContext     ; before selecting the next task to execute.\r
  30         mov     lr, pc\r
  31         BX R0\r
  32         portRESTORE_CONTEXT                     ; Restore the context of the selected task.\r
  33 \r
  34 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  35 ; Preemptive context switch function.  This will only ever get used if\r
  36 ; portUSE_PREEMPTION is set to 1 in portmacro.h.\r
  37 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  38 vPortPreemptiveTickISR:\r
  39         portSAVE_CONTEXT                        ; Save the context of the current task.\r
  40 \r
  41         LDR R0, =vPortPreemptiveTick ; Increment the tick count - this may wake a task.\r
  42         MOV lr, pc\r
  43         BX R0\r
  44 \r
  45         portRESTORE_CONTEXT                     ; Restore the context of the selected task.\r
  46 \r
  47 \r
  48         END\r
  49 \r