git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/portable/MPLAB/PIC18F/portmacro.h

   1 /*\r
   2         FreeRTOS V4.0.1 - Copyright (C) 2003-2006 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license \r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant \r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30         ***************************************************************************\r
  31 */\r
  32 \r
  33 #ifndef PORTMACRO_H\r
  34 #define PORTMACRO_H\r
  35 \r
  36 /*-----------------------------------------------------------\r
  37  * Port specific definitions.  \r
  38  *\r
  39  * The settings in this file configure FreeRTOS correctly for the\r
  40  * given hardware and compiler.\r
  41  *\r
  42  * These settings should not be altered.\r
  43  *-----------------------------------------------------------\r
  44  */\r
  45 \r
  46 /* Type definitions. */\r
  47 #define portCHAR                char\r
  48 #define portFLOAT               float\r
  49 #define portDOUBLE              double\r
  50 #define portLONG                long\r
  51 #define portSHORT               int\r
  52 #define portSTACK_TYPE  unsigned char\r
  53 #define portBASE_TYPE   char\r
  54 \r
  55 #if( configUSE_16_BIT_TICKS == 1 )\r
  56         typedef unsigned portSHORT portTickType;\r
  57         #define portMAX_DELAY ( portTickType ) 0xffff\r
  58 #else\r
  59         typedef unsigned portLONG portTickType;\r
  60         #define portMAX_DELAY ( portTickType ) 0xffffffff\r
  61 #endif\r
  62 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  63 \r
  64 /* Hardware specifics. */\r
  65 #define portBYTE_ALIGNMENT                      1\r
  66 #define portGLOBAL_INT_ENABLE_BIT       0x80\r
  67 #define portSTACK_GROWTH                        1\r
  68 #define portTICK_RATE_MS                        ( ( portTickType ) 1000 / configTICK_RATE_HZ )          \r
  69 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  70 \r
  71 /* Critical section management. */\r
  72 #define portDISABLE_INTERRUPTS()        INTCONbits.GIEH = 0;\r
  73 #define portENABLE_INTERRUPTS()         INTCONbits.GIEH = 1;\r
  74 \r
  75 /* Push the INTCON register onto the stack, then disable interrupts. */\r
  76 #define portENTER_CRITICAL()            POSTINC1 = INTCON;                              \\r
  77                                                                         INTCONbits.GIEH = 0;\r
  78 \r
  79 /* Retrieve the INTCON register from the stack, and enable interrupts\r
  80 if they were saved as being enabled.  Don't modify any other bits\r
  81 within the INTCON register as these may have lagitimately have been\r
  82 modified within the critical region. */\r
  83 #define portEXIT_CRITICAL()                     _asm                                                                    \\r
  84                                                                                 MOVF    POSTDEC1, 1, 0                          \\r
  85                                                                         _endasm                                                                 \\r
  86                                                                         if( INDF1 & portGLOBAL_INT_ENABLE_BIT ) \\r
  87                                                                         {                                                                               \\r
  88                                                                                 portENABLE_INTERRUPTS();                        \\r
  89                                                                         }\r
  90 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  91 \r
  92 /* Task utilities. */\r
  93 extern void vPortYield( void );\r
  94 #define portYIELD()                             vPortYield()\r
  95 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  96 \r
  97 /* Task function macros as described on the FreeRTOS.org WEB site. */\r
  98 #define portTASK_FUNCTION_PROTO( vFunction, pvParameters ) void vFunction( void *pvParameters )\r
  99 #define portTASK_FUNCTION( vFunction, pvParameters ) void vFunction( void *pvParameters )\r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 /* Compiler specifics. */\r
 103 #define inline\r
 104 \r
 105 #define portNOP()                               _asm    \\r
 106                                                                         NOP \\r
 107                                                                 _endasm\r
 108 \r
 109 #endif /* PORTMACRO_H */\r
 110 \r