git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/portable/WizC/PIC18/Drivers/Tick/Tick.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.0.2 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * SAVE TIME AND MONEY!  We can port FreeRTOS.org to your own hardware,    *\r
  30     * and even write all or part of your application on your behalf.          *\r
  31     * See http://www.OpenRTOS.com for details of the services we provide to   *\r
  32     * expedite your project.                                                  *\r
  33     *                                                                         *\r
  34     ***************************************************************************\r
  35     ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  38         online documentation.\r
  39 \r
  40         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  41         contact details.\r
  42 \r
  43         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  44         critical systems.\r
  45 \r
  46         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  47         licensing and training services.\r
  48 */\r
  49 \r
  50 /* \r
  51 Changes from V3.0.0\r
  52         + ISRcode is pulled inline and portTICKisr() is therefore\r
  53           deleted from this file.\r
  54 \r
  55         + Prescaler logic for Timer1 added to allow for a wider\r
  56           range of TickRates.\r
  57 \r
  58 Changes from V3.0.1\r
  59 */\r
  60 \r
  61 #include <FreeRTOS.h>\r
  62 #include <task.h>\r
  63 \r
  64 /* IO port constants. */\r
  65 #define portBIT_SET             (1)\r
  66 #define portBIT_CLEAR   (0)\r
  67 \r
  68 /* \r
  69  * Hardware setup for the tick.\r
  70  * We use a compare match on timer1. Depending on MPU-frequency\r
  71  * and requested tickrate, a prescaled value with a matching\r
  72  * prescaler are determined.\r
  73  */\r
  74 #define portTIMER_COMPARE_BASE                  ((APROCFREQ/4)/configTICK_RATE_HZ)\r
  75 \r
  76 #if portTIMER_COMPARE_BASE   < 0x10000\r
  77         #define portTIMER_COMPARE_VALUE         (portTIMER_COMPARE_BASE)\r
  78         #define portTIMER_COMPARE_PS1           (portBIT_CLEAR)\r
  79         #define portTIMER_COMPARE_PS0           (portBIT_CLEAR)\r
  80 #elif portTIMER_COMPARE_BASE < 0x20000\r
  81         #define portTIMER_COMPARE_VALUE         (portTIMER_COMPARE_BASE / 2)\r
  82         #define portTIMER_COMPARE_PS1           (portBIT_CLEAR)\r
  83         #define portTIMER_COMPARE_PS0           (portBIT_SET)\r
  84 #elif portTIMER_COMPARE_BASE < 0x40000\r
  85         #define portTIMER_COMPARE_VALUE         (portTIMER_COMPARE_BASE / 4)\r
  86         #define portTIMER_COMPARE_PS1           (portBIT_SET)\r
  87         #define portTIMER_COMPARE_PS0           (portBIT_CLEAR)\r
  88 #elif portTIMER_COMPARE_BASE < 0x80000\r
  89         #define portTIMER_COMPARE_VALUE         (portTIMER_COMPARE_BASE / 8)\r
  90         #define portTIMER_COMPARE_PS1           (portBIT_SET)\r
  91         #define portTIMER_COMPARE_PS0           (portBIT_SET)\r
  92 #else\r
  93         #error "TickRate out of range"\r
  94 #endif\r
  95 \r
  96 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  97 \r
  98 /*\r
  99  * Setup a timer for a regular tick.\r
 100  */\r
 101 void portSetupTick( void )\r
 102 {\r
 103         /*\r
 104          * Interrupts are disabled when this function is called.\r
 105          */\r
 106 \r
 107         /*\r
 108          * Setup CCP1\r
 109          * Provide the tick interrupt using a compare match on timer1.\r
 110          */\r
 111 \r
 112         /*\r
 113          * Set the compare match value.\r
 114          */\r
 115         CCPR1H = ( unsigned portCHAR ) ( ( portTIMER_COMPARE_VALUE >> 8 ) & 0xff );\r
 116         CCPR1L = ( unsigned portCHAR )   ( portTIMER_COMPARE_VALUE & 0xff );\r
 117 \r
 118         /*\r
 119          * Set Compare Special Event Trigger Mode\r
 120          */\r
 121         bCCP1M3         = portBIT_SET;\r
 122         bCCP1M2         = portBIT_CLEAR;\r
 123         bCCP1M1         = portBIT_SET;\r
 124         bCCP1M0         = portBIT_SET;\r
 125 \r
 126         /*\r
 127          * Enable CCP1 interrupt\r
 128          */\r
 129         bCCP1IE         = portBIT_SET;\r
 130 \r
 131         /*\r
 132          * We are only going to use the global interrupt bit, so disable\r
 133          * interruptpriorities and enable peripheral interrupts.\r
 134          */\r
 135         bIPEN           = portBIT_CLEAR;\r
 136         bPEIE           = portBIT_SET;\r
 137 \r
 138         /*\r
 139          * Set up timer1\r
 140          * It will produce the system tick.\r
 141          */\r
 142 \r
 143         /*\r
 144          * Clear the time count\r
 145          */\r
 146         TMR1H = ( unsigned portCHAR ) 0x00;\r
 147         TMR1L = ( unsigned portCHAR ) 0x00;\r
 148 \r
 149         /*\r
 150          * Setup the timer\r
 151          */\r
 152         bRD16           = portBIT_SET;                          // 16-bit\r
 153         bT1CKPS1        = portTIMER_COMPARE_PS1;        // prescaler\r
 154         bT1CKPS0        = portTIMER_COMPARE_PS0;        // prescaler\r
 155         bT1OSCEN        = portBIT_SET;                          // Oscillator enable\r
 156         bT1SYNC         = portBIT_SET;                          // No external clock sync\r
 157         bTMR1CS         = portBIT_CLEAR;                        // Internal clock\r
 158         \r
 159         bTMR1ON         = portBIT_SET;                          // Start timer1\r
 160 }\r