git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/portable/WizC/PIC18/Drivers/Tick/Tick.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.7.1 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27 \r
  28         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the \r
  29         online documentation.\r
  30 \r
  31         +++ http://www.FreeRTOS.org +++\r
  32         Documentation, latest information, license and contact details.  \r
  33 \r
  34         +++ http://www.SafeRTOS.com +++\r
  35         A version that is certified for use in safety critical systems.\r
  36 \r
  37         +++ http://www.OpenRTOS.com +++\r
  38         Commercial support, development, porting, licensing and training services.\r
  39 \r
  40         ***************************************************************************\r
  41 */\r
  42 \r
  43 /* \r
  44 Changes from V3.0.0\r
  45         + ISRcode is pulled inline and portTICKisr() is therefore\r
  46           deleted from this file.\r
  47 \r
  48         + Prescaler logic for Timer1 added to allow for a wider\r
  49           range of TickRates.\r
  50 \r
  51 Changes from V3.0.1\r
  52 */\r
  53 \r
  54 #include <FreeRTOS.h>\r
  55 #include <task.h>\r
  56 \r
  57 /* IO port constants. */\r
  58 #define portBIT_SET             (1)\r
  59 #define portBIT_CLEAR   (0)\r
  60 \r
  61 /* \r
  62  * Hardware setup for the tick.\r
  63  * We use a compare match on timer1. Depending on MPU-frequency\r
  64  * and requested tickrate, a prescaled value with a matching\r
  65  * prescaler are determined.\r
  66  */\r
  67 #define portTIMER_COMPARE_BASE                  ((APROCFREQ/4)/configTICK_RATE_HZ)\r
  68 \r
  69 #if portTIMER_COMPARE_BASE   < 0x10000\r
  70         #define portTIMER_COMPARE_VALUE         (portTIMER_COMPARE_BASE)\r
  71         #define portTIMER_COMPARE_PS1           (portBIT_CLEAR)\r
  72         #define portTIMER_COMPARE_PS0           (portBIT_CLEAR)\r
  73 #elif portTIMER_COMPARE_BASE < 0x20000\r
  74         #define portTIMER_COMPARE_VALUE         (portTIMER_COMPARE_BASE / 2)\r
  75         #define portTIMER_COMPARE_PS1           (portBIT_CLEAR)\r
  76         #define portTIMER_COMPARE_PS0           (portBIT_SET)\r
  77 #elif portTIMER_COMPARE_BASE < 0x40000\r
  78         #define portTIMER_COMPARE_VALUE         (portTIMER_COMPARE_BASE / 4)\r
  79         #define portTIMER_COMPARE_PS1           (portBIT_SET)\r
  80         #define portTIMER_COMPARE_PS0           (portBIT_CLEAR)\r
  81 #elif portTIMER_COMPARE_BASE < 0x80000\r
  82         #define portTIMER_COMPARE_VALUE         (portTIMER_COMPARE_BASE / 8)\r
  83         #define portTIMER_COMPARE_PS1           (portBIT_SET)\r
  84         #define portTIMER_COMPARE_PS0           (portBIT_SET)\r
  85 #else\r
  86         #error "TickRate out of range"\r
  87 #endif\r
  88 \r
  89 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  90 \r
  91 /*\r
  92  * Setup a timer for a regular tick.\r
  93  */\r
  94 void portSetupTick( void )\r
  95 {\r
  96         /*\r
  97          * Interrupts are disabled when this function is called.\r
  98          */\r
  99 \r
 100         /*\r
 101          * Setup CCP1\r
 102          * Provide the tick interrupt using a compare match on timer1.\r
 103          */\r
 104 \r
 105         /*\r
 106          * Set the compare match value.\r
 107          */\r
 108         CCPR1H = ( unsigned portCHAR ) ( ( portTIMER_COMPARE_VALUE >> 8 ) & 0xff );\r
 109         CCPR1L = ( unsigned portCHAR )   ( portTIMER_COMPARE_VALUE & 0xff );\r
 110 \r
 111         /*\r
 112          * Set Compare Special Event Trigger Mode\r
 113          */\r
 114         bCCP1M3         = portBIT_SET;\r
 115         bCCP1M2         = portBIT_CLEAR;\r
 116         bCCP1M1         = portBIT_SET;\r
 117         bCCP1M0         = portBIT_SET;\r
 118 \r
 119         /*\r
 120          * Enable CCP1 interrupt\r
 121          */\r
 122         bCCP1IE         = portBIT_SET;\r
 123 \r
 124         /*\r
 125          * We are only going to use the global interrupt bit, so disable\r
 126          * interruptpriorities and enable peripheral interrupts.\r
 127          */\r
 128         bIPEN           = portBIT_CLEAR;\r
 129         bPEIE           = portBIT_SET;\r
 130 \r
 131         /*\r
 132          * Set up timer1\r
 133          * It will produce the system tick.\r
 134          */\r
 135 \r
 136         /*\r
 137          * Clear the time count\r
 138          */\r
 139         TMR1H = ( unsigned portCHAR ) 0x00;\r
 140         TMR1L = ( unsigned portCHAR ) 0x00;\r
 141 \r
 142         /*\r
 143          * Setup the timer\r
 144          */\r
 145         bRD16           = portBIT_SET;                          // 16-bit\r
 146         bT1CKPS1        = portTIMER_COMPARE_PS1;        // prescaler\r
 147         bT1CKPS0        = portTIMER_COMPARE_PS0;        // prescaler\r
 148         bT1OSCEN        = portBIT_SET;                          // Oscillator enable\r
 149         bT1SYNC         = portBIT_SET;                          // No external clock sync\r
 150         bTMR1CS         = portBIT_CLEAR;                        // Internal clock\r
 151         \r
 152         bTMR1ON         = portBIT_SET;                          // Start timer1\r
 153 }\r