git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/portable/WizC/PIC18/Drivers/Tick/Tick.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.1 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     ***************************************************************************\r
   5     *                                                                         *\r
   6     * If you are:                                                             *\r
   7     *                                                                         *\r
   8     *    + New to FreeRTOS,                                                   *\r
   9     *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *\r
  10     *    + Looking for basic training,                                        *\r
  11     *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *\r
  12     *                                                                         *\r
  13     * then take a look at the FreeRTOS eBook                                  *\r
  14     *                                                                         *\r
  15     *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *\r
  16     *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *\r
  17     *                                                                         *\r
  18     * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *\r
  19     * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *\r
  20     * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *\r
  21     * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *\r
  22     *                                                                         *\r
  23     ***************************************************************************\r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute\r
  31     a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  32     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  33     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  34     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  35     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public \r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it \r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained \r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /* \r
  55 Changes from V3.0.0\r
  56         + ISRcode is pulled inline and portTICKisr() is therefore\r
  57           deleted from this file.\r
  58 \r
  59         + Prescaler logic for Timer1 added to allow for a wider\r
  60           range of TickRates.\r
  61 \r
  62 Changes from V3.0.1\r
  63 */\r
  64 \r
  65 #include <FreeRTOS.h>\r
  66 #include <task.h>\r
  67 \r
  68 /* IO port constants. */\r
  69 #define portBIT_SET             (1)\r
  70 #define portBIT_CLEAR   (0)\r
  71 \r
  72 /* \r
  73  * Hardware setup for the tick.\r
  74  * We use a compare match on timer1. Depending on MPU-frequency\r
  75  * and requested tickrate, a prescaled value with a matching\r
  76  * prescaler are determined.\r
  77  */\r
  78 #define portTIMER_COMPARE_BASE                  ((APROCFREQ/4)/configTICK_RATE_HZ)\r
  79 \r
  80 #if portTIMER_COMPARE_BASE   < 0x10000\r
  81         #define portTIMER_COMPARE_VALUE         (portTIMER_COMPARE_BASE)\r
  82         #define portTIMER_COMPARE_PS1           (portBIT_CLEAR)\r
  83         #define portTIMER_COMPARE_PS0           (portBIT_CLEAR)\r
  84 #elif portTIMER_COMPARE_BASE < 0x20000\r
  85         #define portTIMER_COMPARE_VALUE         (portTIMER_COMPARE_BASE / 2)\r
  86         #define portTIMER_COMPARE_PS1           (portBIT_CLEAR)\r
  87         #define portTIMER_COMPARE_PS0           (portBIT_SET)\r
  88 #elif portTIMER_COMPARE_BASE < 0x40000\r
  89         #define portTIMER_COMPARE_VALUE         (portTIMER_COMPARE_BASE / 4)\r
  90         #define portTIMER_COMPARE_PS1           (portBIT_SET)\r
  91         #define portTIMER_COMPARE_PS0           (portBIT_CLEAR)\r
  92 #elif portTIMER_COMPARE_BASE < 0x80000\r
  93         #define portTIMER_COMPARE_VALUE         (portTIMER_COMPARE_BASE / 8)\r
  94         #define portTIMER_COMPARE_PS1           (portBIT_SET)\r
  95         #define portTIMER_COMPARE_PS0           (portBIT_SET)\r
  96 #else\r
  97         #error "TickRate out of range"\r
  98 #endif\r
  99 \r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 /*\r
 103  * Setup a timer for a regular tick.\r
 104  */\r
 105 void portSetupTick( void )\r
 106 {\r
 107         /*\r
 108          * Interrupts are disabled when this function is called.\r
 109          */\r
 110 \r
 111         /*\r
 112          * Setup CCP1\r
 113          * Provide the tick interrupt using a compare match on timer1.\r
 114          */\r
 115 \r
 116         /*\r
 117          * Set the compare match value.\r
 118          */\r
 119         CCPR1H = ( unsigned char ) ( ( portTIMER_COMPARE_VALUE >> 8 ) & 0xff );\r
 120         CCPR1L = ( unsigned char )   ( portTIMER_COMPARE_VALUE & 0xff );\r
 121 \r
 122         /*\r
 123          * Set Compare Special Event Trigger Mode\r
 124          */\r
 125         bCCP1M3         = portBIT_SET;\r
 126         bCCP1M2         = portBIT_CLEAR;\r
 127         bCCP1M1         = portBIT_SET;\r
 128         bCCP1M0         = portBIT_SET;\r
 129 \r
 130         /*\r
 131          * Enable CCP1 interrupt\r
 132          */\r
 133         bCCP1IE         = portBIT_SET;\r
 134 \r
 135         /*\r
 136          * We are only going to use the global interrupt bit, so disable\r
 137          * interruptpriorities and enable peripheral interrupts.\r
 138          */\r
 139         bIPEN           = portBIT_CLEAR;\r
 140         bPEIE           = portBIT_SET;\r
 141 \r
 142         /*\r
 143          * Set up timer1\r
 144          * It will produce the system tick.\r
 145          */\r
 146 \r
 147         /*\r
 148          * Clear the time count\r
 149          */\r
 150         TMR1H = ( unsigned char ) 0x00;\r
 151         TMR1L = ( unsigned char ) 0x00;\r
 152 \r
 153         /*\r
 154          * Setup the timer\r
 155          */\r
 156         bRD16           = portBIT_SET;                          // 16-bit\r
 157         bT1CKPS1        = portTIMER_COMPARE_PS1;        // prescaler\r
 158         bT1CKPS0        = portTIMER_COMPARE_PS0;        // prescaler\r
 159         bT1OSCEN        = portBIT_SET;                          // Oscillator enable\r
 160         bT1SYNC         = portBIT_SET;                          // No external clock sync\r
 161         bTMR1CS         = portBIT_CLEAR;                        // Internal clock\r
 162         \r
 163         bTMR1ON         = portBIT_SET;                          // Start timer1\r
 164 }\r