git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/portable/WizC/PIC18/Drivers/Tick/Tick.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.6.1 - Copyright (C) 2003-2007 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license \r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant \r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30 \r
  31         Also see http://www.SafeRTOS.com a version that has been certified for use\r
  32         in safety critical systems, plus commercial licensing, development and\r
  33         support options.\r
  34         ***************************************************************************\r
  35 */\r
  36 \r
  37 /* \r
  38 Changes from V3.0.0\r
  39         + ISRcode is pulled inline and portTICKisr() is therefore\r
  40           deleted from this file.\r
  41 \r
  42         + Prescaler logic for Timer1 added to allow for a wider\r
  43           range of TickRates.\r
  44 \r
  45 Changes from V3.0.1\r
  46 */\r
  47 \r
  48 #include <FreeRTOS.h>\r
  49 #include <task.h>\r
  50 \r
  51 /* IO port constants. */\r
  52 #define portBIT_SET             (1)\r
  53 #define portBIT_CLEAR   (0)\r
  54 \r
  55 /* \r
  56  * Hardware setup for the tick.\r
  57  * We use a compare match on timer1. Depending on MPU-frequency\r
  58  * and requested tickrate, a prescaled value with a matching\r
  59  * prescaler are determined.\r
  60  */\r
  61 #define portTIMER_COMPARE_BASE                  ((APROCFREQ/4)/configTICK_RATE_HZ)\r
  62 \r
  63 #if portTIMER_COMPARE_BASE   < 0x10000\r
  64         #define portTIMER_COMPARE_VALUE         (portTIMER_COMPARE_BASE)\r
  65         #define portTIMER_COMPARE_PS1           (portBIT_CLEAR)\r
  66         #define portTIMER_COMPARE_PS0           (portBIT_CLEAR)\r
  67 #elif portTIMER_COMPARE_BASE < 0x20000\r
  68         #define portTIMER_COMPARE_VALUE         (portTIMER_COMPARE_BASE / 2)\r
  69         #define portTIMER_COMPARE_PS1           (portBIT_CLEAR)\r
  70         #define portTIMER_COMPARE_PS0           (portBIT_SET)\r
  71 #elif portTIMER_COMPARE_BASE < 0x40000\r
  72         #define portTIMER_COMPARE_VALUE         (portTIMER_COMPARE_BASE / 4)\r
  73         #define portTIMER_COMPARE_PS1           (portBIT_SET)\r
  74         #define portTIMER_COMPARE_PS0           (portBIT_CLEAR)\r
  75 #elif portTIMER_COMPARE_BASE < 0x80000\r
  76         #define portTIMER_COMPARE_VALUE         (portTIMER_COMPARE_BASE / 8)\r
  77         #define portTIMER_COMPARE_PS1           (portBIT_SET)\r
  78         #define portTIMER_COMPARE_PS0           (portBIT_SET)\r
  79 #else\r
  80         #error "TickRate out of range"\r
  81 #endif\r
  82 \r
  83 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  84 \r
  85 /*\r
  86  * Setup a timer for a regular tick.\r
  87  */\r
  88 void portSetupTick( void )\r
  89 {\r
  90         /*\r
  91          * Interrupts are disabled when this function is called.\r
  92          */\r
  93 \r
  94         /*\r
  95          * Setup CCP1\r
  96          * Provide the tick interrupt using a compare match on timer1.\r
  97          */\r
  98 \r
  99         /*\r
 100          * Set the compare match value.\r
 101          */\r
 102         CCPR1H = ( unsigned portCHAR ) ( ( portTIMER_COMPARE_VALUE >> 8 ) & 0xff );\r
 103         CCPR1L = ( unsigned portCHAR )   ( portTIMER_COMPARE_VALUE & 0xff );\r
 104 \r
 105         /*\r
 106          * Set Compare Special Event Trigger Mode\r
 107          */\r
 108         bCCP1M3         = portBIT_SET;\r
 109         bCCP1M2         = portBIT_CLEAR;\r
 110         bCCP1M1         = portBIT_SET;\r
 111         bCCP1M0         = portBIT_SET;\r
 112 \r
 113         /*\r
 114          * Enable CCP1 interrupt\r
 115          */\r
 116         bCCP1IE         = portBIT_SET;\r
 117 \r
 118         /*\r
 119          * We are only going to use the global interrupt bit, so disable\r
 120          * interruptpriorities and enable peripheral interrupts.\r
 121          */\r
 122         bIPEN           = portBIT_CLEAR;\r
 123         bPEIE           = portBIT_SET;\r
 124 \r
 125         /*\r
 126          * Set up timer1\r
 127          * It will produce the system tick.\r
 128          */\r
 129 \r
 130         /*\r
 131          * Clear the time count\r
 132          */\r
 133         TMR1H = ( unsigned portCHAR ) 0x00;\r
 134         TMR1L = ( unsigned portCHAR ) 0x00;\r
 135 \r
 136         /*\r
 137          * Setup the timer\r
 138          */\r
 139         bRD16           = portBIT_SET;                          // 16-bit\r
 140         bT1CKPS1        = portTIMER_COMPARE_PS1;        // prescaler\r
 141         bT1CKPS0        = portTIMER_COMPARE_PS0;        // prescaler\r
 142         bT1OSCEN        = portBIT_SET;                          // Oscillator enable\r
 143         bT1SYNC         = portBIT_SET;                          // No external clock sync\r
 144         bTMR1CS         = portBIT_CLEAR;                        // Internal clock\r
 145         \r
 146         bTMR1ON         = portBIT_SET;                          // Start timer1\r
 147 }\r