git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/portable/WizC/PIC18/Drivers/Tick/Tick.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.2 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  32         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  33         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  34         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  35         * .zip file.                                                              *\r
  36     *                                                                         *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38     ***************************************************************************\r
  39 \r
  40         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  41         online documentation.\r
  42 \r
  43         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  44         contact details.\r
  45 \r
  46         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  47         critical systems.\r
  48 \r
  49         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  50         licensing and training services.\r
  51 */\r
  52 \r
  53 /* \r
  54 Changes from V3.0.0\r
  55         + ISRcode is pulled inline and portTICKisr() is therefore\r
  56           deleted from this file.\r
  57 \r
  58         + Prescaler logic for Timer1 added to allow for a wider\r
  59           range of TickRates.\r
  60 \r
  61 Changes from V3.0.1\r
  62 */\r
  63 \r
  64 #include <FreeRTOS.h>\r
  65 #include <task.h>\r
  66 \r
  67 /* IO port constants. */\r
  68 #define portBIT_SET             (1)\r
  69 #define portBIT_CLEAR   (0)\r
  70 \r
  71 /* \r
  72  * Hardware setup for the tick.\r
  73  * We use a compare match on timer1. Depending on MPU-frequency\r
  74  * and requested tickrate, a prescaled value with a matching\r
  75  * prescaler are determined.\r
  76  */\r
  77 #define portTIMER_COMPARE_BASE                  ((APROCFREQ/4)/configTICK_RATE_HZ)\r
  78 \r
  79 #if portTIMER_COMPARE_BASE   < 0x10000\r
  80         #define portTIMER_COMPARE_VALUE         (portTIMER_COMPARE_BASE)\r
  81         #define portTIMER_COMPARE_PS1           (portBIT_CLEAR)\r
  82         #define portTIMER_COMPARE_PS0           (portBIT_CLEAR)\r
  83 #elif portTIMER_COMPARE_BASE < 0x20000\r
  84         #define portTIMER_COMPARE_VALUE         (portTIMER_COMPARE_BASE / 2)\r
  85         #define portTIMER_COMPARE_PS1           (portBIT_CLEAR)\r
  86         #define portTIMER_COMPARE_PS0           (portBIT_SET)\r
  87 #elif portTIMER_COMPARE_BASE < 0x40000\r
  88         #define portTIMER_COMPARE_VALUE         (portTIMER_COMPARE_BASE / 4)\r
  89         #define portTIMER_COMPARE_PS1           (portBIT_SET)\r
  90         #define portTIMER_COMPARE_PS0           (portBIT_CLEAR)\r
  91 #elif portTIMER_COMPARE_BASE < 0x80000\r
  92         #define portTIMER_COMPARE_VALUE         (portTIMER_COMPARE_BASE / 8)\r
  93         #define portTIMER_COMPARE_PS1           (portBIT_SET)\r
  94         #define portTIMER_COMPARE_PS0           (portBIT_SET)\r
  95 #else\r
  96         #error "TickRate out of range"\r
  97 #endif\r
  98 \r
  99 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101 /*\r
 102  * Setup a timer for a regular tick.\r
 103  */\r
 104 void portSetupTick( void )\r
 105 {\r
 106         /*\r
 107          * Interrupts are disabled when this function is called.\r
 108          */\r
 109 \r
 110         /*\r
 111          * Setup CCP1\r
 112          * Provide the tick interrupt using a compare match on timer1.\r
 113          */\r
 114 \r
 115         /*\r
 116          * Set the compare match value.\r
 117          */\r
 118         CCPR1H = ( unsigned portCHAR ) ( ( portTIMER_COMPARE_VALUE >> 8 ) & 0xff );\r
 119         CCPR1L = ( unsigned portCHAR )   ( portTIMER_COMPARE_VALUE & 0xff );\r
 120 \r
 121         /*\r
 122          * Set Compare Special Event Trigger Mode\r
 123          */\r
 124         bCCP1M3         = portBIT_SET;\r
 125         bCCP1M2         = portBIT_CLEAR;\r
 126         bCCP1M1         = portBIT_SET;\r
 127         bCCP1M0         = portBIT_SET;\r
 128 \r
 129         /*\r
 130          * Enable CCP1 interrupt\r
 131          */\r
 132         bCCP1IE         = portBIT_SET;\r
 133 \r
 134         /*\r
 135          * We are only going to use the global interrupt bit, so disable\r
 136          * interruptpriorities and enable peripheral interrupts.\r
 137          */\r
 138         bIPEN           = portBIT_CLEAR;\r
 139         bPEIE           = portBIT_SET;\r
 140 \r
 141         /*\r
 142          * Set up timer1\r
 143          * It will produce the system tick.\r
 144          */\r
 145 \r
 146         /*\r
 147          * Clear the time count\r
 148          */\r
 149         TMR1H = ( unsigned portCHAR ) 0x00;\r
 150         TMR1L = ( unsigned portCHAR ) 0x00;\r
 151 \r
 152         /*\r
 153          * Setup the timer\r
 154          */\r
 155         bRD16           = portBIT_SET;                          // 16-bit\r
 156         bT1CKPS1        = portTIMER_COMPARE_PS1;        // prescaler\r
 157         bT1CKPS0        = portTIMER_COMPARE_PS0;        // prescaler\r
 158         bT1OSCEN        = portBIT_SET;                          // Oscillator enable\r
 159         bT1SYNC         = portBIT_SET;                          // No external clock sync\r
 160         bTMR1CS         = portBIT_CLEAR;                        // Internal clock\r
 161         \r
 162         bTMR1ON         = portBIT_SET;                          // Start timer1\r
 163 }\r