git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/portable/WizC/PIC18/Drivers/Tick/Tick.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.0.5 - Copyright (C) 2003-2006 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license \r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant \r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30         ***************************************************************************\r
  31 */\r
  32 \r
  33 /* \r
  34 Changes from V3.0.0\r
  35         + ISRcode is pulled inline and portTICKisr() is therefore\r
  36           deleted from this file.\r
  37 \r
  38         + Prescaler logic for Timer1 added to allow for a wider\r
  39           range of TickRates.\r
  40 \r
  41 Changes from V3.0.1\r
  42 */\r
  43 \r
  44 #include <FreeRTOS.h>\r
  45 #include <task.h>\r
  46 \r
  47 /* IO port constants. */\r
  48 #define portBIT_SET             (1)\r
  49 #define portBIT_CLEAR   (0)\r
  50 \r
  51 /* \r
  52  * Hardware setup for the tick.\r
  53  * We use a compare match on timer1. Depending on MPU-frequency\r
  54  * and requested tickrate, a prescaled value with a matching\r
  55  * prescaler are determined.\r
  56  */\r
  57 #define portTIMER_COMPARE_BASE                  ((APROCFREQ/4)/configTICK_RATE_HZ)\r
  58 \r
  59 #if portTIMER_COMPARE_BASE   < 0x10000\r
  60         #define portTIMER_COMPARE_VALUE         (portTIMER_COMPARE_BASE)\r
  61         #define portTIMER_COMPARE_PS1           (portBIT_CLEAR)\r
  62         #define portTIMER_COMPARE_PS0           (portBIT_CLEAR)\r
  63 #elif portTIMER_COMPARE_BASE < 0x20000\r
  64         #define portTIMER_COMPARE_VALUE         (portTIMER_COMPARE_BASE / 2)\r
  65         #define portTIMER_COMPARE_PS1           (portBIT_CLEAR)\r
  66         #define portTIMER_COMPARE_PS0           (portBIT_SET)\r
  67 #elif portTIMER_COMPARE_BASE < 0x40000\r
  68         #define portTIMER_COMPARE_VALUE         (portTIMER_COMPARE_BASE / 4)\r
  69         #define portTIMER_COMPARE_PS1           (portBIT_SET)\r
  70         #define portTIMER_COMPARE_PS0           (portBIT_CLEAR)\r
  71 #elif portTIMER_COMPARE_BASE < 0x80000\r
  72         #define portTIMER_COMPARE_VALUE         (portTIMER_COMPARE_BASE / 8)\r
  73         #define portTIMER_COMPARE_PS1           (portBIT_SET)\r
  74         #define portTIMER_COMPARE_PS0           (portBIT_SET)\r
  75 #else\r
  76         #error "TickRate out of range"\r
  77 #endif\r
  78 \r
  79 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  80 \r
  81 /*\r
  82  * Setup a timer for a regular tick.\r
  83  */\r
  84 void portSetupTick( void )\r
  85 {\r
  86         /*\r
  87          * Interrupts are disabled when this function is called.\r
  88          */\r
  89 \r
  90         /*\r
  91          * Setup CCP1\r
  92          * Provide the tick interrupt using a compare match on timer1.\r
  93          */\r
  94 \r
  95         /*\r
  96          * Set the compare match value.\r
  97          */\r
  98         CCPR1H = ( unsigned portCHAR ) ( ( portTIMER_COMPARE_VALUE >> 8 ) & 0xff );\r
  99         CCPR1L = ( unsigned portCHAR )   ( portTIMER_COMPARE_VALUE & 0xff );\r
 100 \r
 101         /*\r
 102          * Set Compare Special Event Trigger Mode\r
 103          */\r
 104         bCCP1M3         = portBIT_SET;\r
 105         bCCP1M2         = portBIT_CLEAR;\r
 106         bCCP1M1         = portBIT_SET;\r
 107         bCCP1M0         = portBIT_SET;\r
 108 \r
 109         /*\r
 110          * Enable CCP1 interrupt\r
 111          */\r
 112         bCCP1IE         = portBIT_SET;\r
 113 \r
 114         /*\r
 115          * We are only going to use the global interrupt bit, so disable\r
 116          * interruptpriorities and enable peripheral interrupts.\r
 117          */\r
 118         bIPEN           = portBIT_CLEAR;\r
 119         bPEIE           = portBIT_SET;\r
 120 \r
 121         /*\r
 122          * Set up timer1\r
 123          * It will produce the system tick.\r
 124          */\r
 125 \r
 126         /*\r
 127          * Clear the time count\r
 128          */\r
 129         TMR1H = ( unsigned portCHAR ) 0x00;\r
 130         TMR1L = ( unsigned portCHAR ) 0x00;\r
 131 \r
 132         /*\r
 133          * Setup the timer\r
 134          */\r
 135         bRD16           = portBIT_SET;                          // 16-bit\r
 136         bT1CKPS1        = portTIMER_COMPARE_PS1;        // prescaler\r
 137         bT1CKPS0        = portTIMER_COMPARE_PS0;        // prescaler\r
 138         bT1OSCEN        = portBIT_SET;                          // Oscillator enable\r
 139         bT1SYNC         = portBIT_SET;                          // No external clock sync\r
 140         bTMR1CS         = portBIT_CLEAR;                        // Internal clock\r
 141         \r
 142         bTMR1ON         = portBIT_SET;                          // Start timer1\r
 143 }\r