]> git.sur5r.net Git - freertos/blobdiff - FreeRTOS/Demo/CORTEX_MPU_M3_NUCLEO_L152RE_GCC/ST_Code/Drivers/CMSIS/Include/core_armv8mbl.h
Add MPU demo project for Nulceo-L152RE which is Coretx-M3.
[freertos] / FreeRTOS / Demo / CORTEX_MPU_M3_NUCLEO_L152RE_GCC / ST_Code / Drivers / CMSIS / Include / core_armv8mbl.h
diff --git a/FreeRTOS/Demo/CORTEX_MPU_M3_NUCLEO_L152RE_GCC/ST_Code/Drivers/CMSIS/Include/core_armv8mbl.h b/FreeRTOS/Demo/CORTEX_MPU_M3_NUCLEO_L152RE_GCC/ST_Code/Drivers/CMSIS/Include/core_armv8mbl.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..ec76ab2
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,1918 @@
+/**************************************************************************//**\r
+ * @file     core_armv8mbl.h\r
+ * @brief    CMSIS Armv8-M Baseline Core Peripheral Access Layer Header File\r
+ * @version  V5.0.7\r
+ * @date     22. June 2018\r
+ ******************************************************************************/\r
+/*\r
+ * Copyright (c) 2009-2018 Arm Limited. All rights reserved.\r
+ *\r
+ * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0\r
+ *\r
+ * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may\r
+ * not use this file except in compliance with the License.\r
+ * You may obtain a copy of the License at\r
+ *\r
+ * www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0\r
+ *\r
+ * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software\r
+ * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT\r
+ * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.\r
+ * See the License for the specific language governing permissions and\r
+ * limitations under the License.\r
+ */\r
+\r
+#if   defined ( __ICCARM__ )\r
+  #pragma system_include         /* treat file as system include file for MISRA check */\r
+#elif defined (__clang__)\r
+  #pragma clang system_header   /* treat file as system include file */\r
+#endif\r
+\r
+#ifndef __CORE_ARMV8MBL_H_GENERIC\r
+#define __CORE_ARMV8MBL_H_GENERIC\r
+\r
+#include <stdint.h>\r
+\r
+#ifdef __cplusplus\r
+ extern "C" {\r
+#endif\r
+\r
+/**\r
+  \page CMSIS_MISRA_Exceptions  MISRA-C:2004 Compliance Exceptions\r
+  CMSIS violates the following MISRA-C:2004 rules:\r
+\r
+   \li Required Rule 8.5, object/function definition in header file.<br>\r
+     Function definitions in header files are used to allow 'inlining'.\r
+\r
+   \li Required Rule 18.4, declaration of union type or object of union type: '{...}'.<br>\r
+     Unions are used for effective representation of core registers.\r
+\r
+   \li Advisory Rule 19.7, Function-like macro defined.<br>\r
+     Function-like macros are used to allow more efficient code.\r
+ */\r
+\r
+\r
+/*******************************************************************************\r
+ *                 CMSIS definitions\r
+ ******************************************************************************/\r
+/**\r
+  \ingroup Cortex_ARMv8MBL\r
+  @{\r
+ */\r
+\r
+#include "cmsis_version.h"\r
+\r
+/*  CMSIS definitions */\r
+#define __ARMv8MBL_CMSIS_VERSION_MAIN  (__CM_CMSIS_VERSION_MAIN)                   /*!< \deprecated [31:16] CMSIS HAL main version */\r
+#define __ARMv8MBL_CMSIS_VERSION_SUB   (__CM_CMSIS_VERSION_SUB)                    /*!< \deprecated [15:0]  CMSIS HAL sub version */\r
+#define __ARMv8MBL_CMSIS_VERSION       ((__ARMv8MBL_CMSIS_VERSION_MAIN << 16U) | \\r
+                                         __ARMv8MBL_CMSIS_VERSION_SUB           )  /*!< \deprecated CMSIS HAL version number */\r
+\r
+#define __CORTEX_M                     ( 2U)                                            /*!< Cortex-M Core */\r
+\r
+/** __FPU_USED indicates whether an FPU is used or not.\r
+    This core does not support an FPU at all\r
+*/\r
+#define __FPU_USED       0U\r
+\r
+#if defined ( __CC_ARM )\r
+  #if defined __TARGET_FPU_VFP\r
+    #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"\r
+  #endif\r
+\r
+#elif defined (__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050)\r
+  #if defined __ARM_PCS_VFP\r
+    #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"\r
+  #endif\r
+\r
+#elif defined ( __GNUC__ )\r
+  #if defined (__VFP_FP__) && !defined(__SOFTFP__)\r
+    #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"\r
+  #endif\r
+\r
+#elif defined ( __ICCARM__ )\r
+  #if defined __ARMVFP__\r
+    #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"\r
+  #endif\r
+\r
+#elif defined ( __TI_ARM__ )\r
+  #if defined __TI_VFP_SUPPORT__\r
+    #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"\r
+  #endif\r
+\r
+#elif defined ( __TASKING__ )\r
+  #if defined __FPU_VFP__\r
+    #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"\r
+  #endif\r
+\r
+#elif defined ( __CSMC__ )\r
+  #if ( __CSMC__ & 0x400U)\r
+    #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"\r
+  #endif\r
+\r
+#endif\r
+\r
+#include "cmsis_compiler.h"               /* CMSIS compiler specific defines */\r
+\r
+\r
+#ifdef __cplusplus\r
+}\r
+#endif\r
+\r
+#endif /* __CORE_ARMV8MBL_H_GENERIC */\r
+\r
+#ifndef __CMSIS_GENERIC\r
+\r
+#ifndef __CORE_ARMV8MBL_H_DEPENDANT\r
+#define __CORE_ARMV8MBL_H_DEPENDANT\r
+\r
+#ifdef __cplusplus\r
+ extern "C" {\r
+#endif\r
+\r
+/* check device defines and use defaults */\r
+#if defined __CHECK_DEVICE_DEFINES\r
+  #ifndef __ARMv8MBL_REV\r
+    #define __ARMv8MBL_REV               0x0000U\r
+    #warning "__ARMv8MBL_REV not defined in device header file; using default!"\r
+  #endif\r
+\r
+  #ifndef __FPU_PRESENT\r
+    #define __FPU_PRESENT             0U\r
+    #warning "__FPU_PRESENT not defined in device header file; using default!"\r
+  #endif\r
+\r
+  #ifndef __MPU_PRESENT\r
+    #define __MPU_PRESENT             0U\r
+    #warning "__MPU_PRESENT not defined in device header file; using default!"\r
+  #endif\r
+\r
+  #ifndef __SAUREGION_PRESENT\r
+    #define __SAUREGION_PRESENT       0U\r
+    #warning "__SAUREGION_PRESENT not defined in device header file; using default!"\r
+  #endif\r
+\r
+  #ifndef __VTOR_PRESENT\r
+    #define __VTOR_PRESENT            0U\r
+    #warning "__VTOR_PRESENT not defined in device header file; using default!"\r
+  #endif\r
+\r
+  #ifndef __NVIC_PRIO_BITS\r
+    #define __NVIC_PRIO_BITS          2U\r
+    #warning "__NVIC_PRIO_BITS not defined in device header file; using default!"\r
+  #endif\r
+\r
+  #ifndef __Vendor_SysTickConfig\r
+    #define __Vendor_SysTickConfig    0U\r
+    #warning "__Vendor_SysTickConfig not defined in device header file; using default!"\r
+  #endif\r
+\r
+  #ifndef __ETM_PRESENT\r
+    #define __ETM_PRESENT             0U\r
+    #warning "__ETM_PRESENT not defined in device header file; using default!"\r
+  #endif\r
+\r
+  #ifndef __MTB_PRESENT\r
+    #define __MTB_PRESENT             0U\r
+    #warning "__MTB_PRESENT not defined in device header file; using default!"\r
+  #endif\r
+\r
+#endif\r
+\r
+/* IO definitions (access restrictions to peripheral registers) */\r
+/**\r
+    \defgroup CMSIS_glob_defs CMSIS Global Defines\r
+\r
+    <strong>IO Type Qualifiers</strong> are used\r
+    \li to specify the access to peripheral variables.\r
+    \li for automatic generation of peripheral register debug information.\r
+*/\r
+#ifdef __cplusplus\r
+  #define   __I     volatile             /*!< Defines 'read only' permissions */\r
+#else\r
+  #define   __I     volatile const       /*!< Defines 'read only' permissions */\r
+#endif\r
+#define     __O     volatile             /*!< Defines 'write only' permissions */\r
+#define     __IO    volatile             /*!< Defines 'read / write' permissions */\r
+\r
+/* following defines should be used for structure members */\r
+#define     __IM     volatile const      /*! Defines 'read only' structure member permissions */\r
+#define     __OM     volatile            /*! Defines 'write only' structure member permissions */\r
+#define     __IOM    volatile            /*! Defines 'read / write' structure member permissions */\r
+\r
+/*@} end of group ARMv8MBL */\r
+\r
+\r
+\r
+/*******************************************************************************\r
+ *                 Register Abstraction\r
+  Core Register contain:\r
+  - Core Register\r
+  - Core NVIC Register\r
+  - Core SCB Register\r
+  - Core SysTick Register\r
+  - Core Debug Register\r
+  - Core MPU Register\r
+  - Core SAU Register\r
+ ******************************************************************************/\r
+/**\r
+  \defgroup CMSIS_core_register Defines and Type Definitions\r
+  \brief Type definitions and defines for Cortex-M processor based devices.\r
+*/\r
+\r
+/**\r
+  \ingroup    CMSIS_core_register\r
+  \defgroup   CMSIS_CORE  Status and Control Registers\r
+  \brief      Core Register type definitions.\r
+  @{\r
+ */\r
+\r
+/**\r
+  \brief  Union type to access the Application Program Status Register (APSR).\r
+ */\r
+typedef union\r
+{\r
+  struct\r
+  {\r
+    uint32_t _reserved0:28;              /*!< bit:  0..27  Reserved */\r
+    uint32_t V:1;                        /*!< bit:     28  Overflow condition code flag */\r
+    uint32_t C:1;                        /*!< bit:     29  Carry condition code flag */\r
+    uint32_t Z:1;                        /*!< bit:     30  Zero condition code flag */\r
+    uint32_t N:1;                        /*!< bit:     31  Negative condition code flag */\r
+  } b;                                   /*!< Structure used for bit  access */\r
+  uint32_t w;                            /*!< Type      used for word access */\r
+} APSR_Type;\r
+\r
+/* APSR Register Definitions */\r
+#define APSR_N_Pos                         31U                                            /*!< APSR: N Position */\r
+#define APSR_N_Msk                         (1UL << APSR_N_Pos)                            /*!< APSR: N Mask */\r
+\r
+#define APSR_Z_Pos                         30U                                            /*!< APSR: Z Position */\r
+#define APSR_Z_Msk                         (1UL << APSR_Z_Pos)                            /*!< APSR: Z Mask */\r
+\r
+#define APSR_C_Pos                         29U                                            /*!< APSR: C Position */\r
+#define APSR_C_Msk                         (1UL << APSR_C_Pos)                            /*!< APSR: C Mask */\r
+\r
+#define APSR_V_Pos                         28U                                            /*!< APSR: V Position */\r
+#define APSR_V_Msk                         (1UL << APSR_V_Pos)                            /*!< APSR: V Mask */\r
+\r
+\r
+/**\r
+  \brief  Union type to access the Interrupt Program Status Register (IPSR).\r
+ */\r
+typedef union\r
+{\r
+  struct\r
+  {\r
+    uint32_t ISR:9;                      /*!< bit:  0.. 8  Exception number */\r
+    uint32_t _reserved0:23;              /*!< bit:  9..31  Reserved */\r
+  } b;                                   /*!< Structure used for bit  access */\r
+  uint32_t w;                            /*!< Type      used for word access */\r
+} IPSR_Type;\r
+\r
+/* IPSR Register Definitions */\r
+#define IPSR_ISR_Pos                        0U                                            /*!< IPSR: ISR Position */\r
+#define IPSR_ISR_Msk                       (0x1FFUL /*<< IPSR_ISR_Pos*/)                  /*!< IPSR: ISR Mask */\r
+\r
+\r
+/**\r
+  \brief  Union type to access the Special-Purpose Program Status Registers (xPSR).\r
+ */\r
+typedef union\r
+{\r
+  struct\r
+  {\r
+    uint32_t ISR:9;                      /*!< bit:  0.. 8  Exception number */\r
+    uint32_t _reserved0:15;              /*!< bit:  9..23  Reserved */\r
+    uint32_t T:1;                        /*!< bit:     24  Thumb bit        (read 0) */\r
+    uint32_t _reserved1:3;               /*!< bit: 25..27  Reserved */\r
+    uint32_t V:1;                        /*!< bit:     28  Overflow condition code flag */\r
+    uint32_t C:1;                        /*!< bit:     29  Carry condition code flag */\r
+    uint32_t Z:1;                        /*!< bit:     30  Zero condition code flag */\r
+    uint32_t N:1;                        /*!< bit:     31  Negative condition code flag */\r
+  } b;                                   /*!< Structure used for bit  access */\r
+  uint32_t w;                            /*!< Type      used for word access */\r
+} xPSR_Type;\r
+\r
+/* xPSR Register Definitions */\r
+#define xPSR_N_Pos                         31U                                            /*!< xPSR: N Position */\r
+#define xPSR_N_Msk                         (1UL << xPSR_N_Pos)                            /*!< xPSR: N Mask */\r
+\r
+#define xPSR_Z_Pos                         30U                                            /*!< xPSR: Z Position */\r
+#define xPSR_Z_Msk                         (1UL << xPSR_Z_Pos)                            /*!< xPSR: Z Mask */\r
+\r
+#define xPSR_C_Pos                         29U                                            /*!< xPSR: C Position */\r
+#define xPSR_C_Msk                         (1UL << xPSR_C_Pos)                            /*!< xPSR: C Mask */\r
+\r
+#define xPSR_V_Pos                         28U                                            /*!< xPSR: V Position */\r
+#define xPSR_V_Msk                         (1UL << xPSR_V_Pos)                            /*!< xPSR: V Mask */\r
+\r
+#define xPSR_T_Pos                         24U                                            /*!< xPSR: T Position */\r
+#define xPSR_T_Msk                         (1UL << xPSR_T_Pos)                            /*!< xPSR: T Mask */\r
+\r
+#define xPSR_ISR_Pos                        0U                                            /*!< xPSR: ISR Position */\r
+#define xPSR_ISR_Msk                       (0x1FFUL /*<< xPSR_ISR_Pos*/)                  /*!< xPSR: ISR Mask */\r
+\r
+\r
+/**\r
+  \brief  Union type to access the Control Registers (CONTROL).\r
+ */\r
+typedef union\r
+{\r
+  struct\r
+  {\r
+    uint32_t nPRIV:1;                    /*!< bit:      0  Execution privilege in Thread mode */\r
+    uint32_t SPSEL:1;                    /*!< bit:      1  Stack-pointer select */\r
+    uint32_t _reserved1:30;              /*!< bit:  2..31  Reserved */\r
+  } b;                                   /*!< Structure used for bit  access */\r
+  uint32_t w;                            /*!< Type      used for word access */\r
+} CONTROL_Type;\r
+\r
+/* CONTROL Register Definitions */\r
+#define CONTROL_SPSEL_Pos                   1U                                            /*!< CONTROL: SPSEL Position */\r
+#define CONTROL_SPSEL_Msk                  (1UL << CONTROL_SPSEL_Pos)                     /*!< CONTROL: SPSEL Mask */\r
+\r
+#define CONTROL_nPRIV_Pos                   0U                                            /*!< CONTROL: nPRIV Position */\r
+#define CONTROL_nPRIV_Msk                  (1UL /*<< CONTROL_nPRIV_Pos*/)                 /*!< CONTROL: nPRIV Mask */\r
+\r
+/*@} end of group CMSIS_CORE */\r
+\r
+\r
+/**\r
+  \ingroup    CMSIS_core_register\r
+  \defgroup   CMSIS_NVIC  Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC)\r
+  \brief      Type definitions for the NVIC Registers\r
+  @{\r
+ */\r
+\r
+/**\r
+  \brief  Structure type to access the Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC).\r
+ */\r
+typedef struct\r
+{\r
+  __IOM uint32_t ISER[16U];              /*!< Offset: 0x000 (R/W)  Interrupt Set Enable Register */\r
+        uint32_t RESERVED0[16U];\r
+  __IOM uint32_t ICER[16U];              /*!< Offset: 0x080 (R/W)  Interrupt Clear Enable Register */\r
+        uint32_t RSERVED1[16U];\r
+  __IOM uint32_t ISPR[16U];              /*!< Offset: 0x100 (R/W)  Interrupt Set Pending Register */\r
+        uint32_t RESERVED2[16U];\r
+  __IOM uint32_t ICPR[16U];              /*!< Offset: 0x180 (R/W)  Interrupt Clear Pending Register */\r
+        uint32_t RESERVED3[16U];\r
+  __IOM uint32_t IABR[16U];              /*!< Offset: 0x200 (R/W)  Interrupt Active bit Register */\r
+        uint32_t RESERVED4[16U];\r
+  __IOM uint32_t ITNS[16U];              /*!< Offset: 0x280 (R/W)  Interrupt Non-Secure State Register */\r
+        uint32_t RESERVED5[16U];\r
+  __IOM uint32_t IPR[124U];              /*!< Offset: 0x300 (R/W)  Interrupt Priority Register */\r
+}  NVIC_Type;\r
+\r
+/*@} end of group CMSIS_NVIC */\r
+\r
+\r
+/**\r
+  \ingroup  CMSIS_core_register\r
+  \defgroup CMSIS_SCB     System Control Block (SCB)\r
+  \brief    Type definitions for the System Control Block Registers\r
+  @{\r
+ */\r
+\r
+/**\r
+  \brief  Structure type to access the System Control Block (SCB).\r
+ */\r
+typedef struct\r
+{\r
+  __IM  uint32_t CPUID;                  /*!< Offset: 0x000 (R/ )  CPUID Base Register */\r
+  __IOM uint32_t ICSR;                   /*!< Offset: 0x004 (R/W)  Interrupt Control and State Register */\r
+#if defined (__VTOR_PRESENT) && (__VTOR_PRESENT == 1U)\r
+  __IOM uint32_t VTOR;                   /*!< Offset: 0x008 (R/W)  Vector Table Offset Register */\r
+#else\r
+        uint32_t RESERVED0;\r
+#endif\r
+  __IOM uint32_t AIRCR;                  /*!< Offset: 0x00C (R/W)  Application Interrupt and Reset Control Register */\r
+  __IOM uint32_t SCR;                    /*!< Offset: 0x010 (R/W)  System Control Register */\r
+  __IOM uint32_t CCR;                    /*!< Offset: 0x014 (R/W)  Configuration Control Register */\r
+        uint32_t RESERVED1;\r
+  __IOM uint32_t SHPR[2U];               /*!< Offset: 0x01C (R/W)  System Handlers Priority Registers. [0] is RESERVED */\r
+  __IOM uint32_t SHCSR;                  /*!< Offset: 0x024 (R/W)  System Handler Control and State Register */\r
+} SCB_Type;\r
+\r
+/* SCB CPUID Register Definitions */\r
+#define SCB_CPUID_IMPLEMENTER_Pos          24U                                            /*!< SCB CPUID: IMPLEMENTER Position */\r
+#define SCB_CPUID_IMPLEMENTER_Msk          (0xFFUL << SCB_CPUID_IMPLEMENTER_Pos)          /*!< SCB CPUID: IMPLEMENTER Mask */\r
+\r
+#define SCB_CPUID_VARIANT_Pos              20U                                            /*!< SCB CPUID: VARIANT Position */\r
+#define SCB_CPUID_VARIANT_Msk              (0xFUL << SCB_CPUID_VARIANT_Pos)               /*!< SCB CPUID: VARIANT Mask */\r
+\r
+#define SCB_CPUID_ARCHITECTURE_Pos         16U                                            /*!< SCB CPUID: ARCHITECTURE Position */\r
+#define SCB_CPUID_ARCHITECTURE_Msk         (0xFUL << SCB_CPUID_ARCHITECTURE_Pos)          /*!< SCB CPUID: ARCHITECTURE Mask */\r
+\r
+#define SCB_CPUID_PARTNO_Pos                4U                                            /*!< SCB CPUID: PARTNO Position */\r
+#define SCB_CPUID_PARTNO_Msk               (0xFFFUL << SCB_CPUID_PARTNO_Pos)              /*!< SCB CPUID: PARTNO Mask */\r
+\r
+#define SCB_CPUID_REVISION_Pos              0U                                            /*!< SCB CPUID: REVISION Position */\r
+#define SCB_CPUID_REVISION_Msk             (0xFUL /*<< SCB_CPUID_REVISION_Pos*/)          /*!< SCB CPUID: REVISION Mask */\r
+\r
+/* SCB Interrupt Control State Register Definitions */\r
+#define SCB_ICSR_PENDNMISET_Pos            31U                                            /*!< SCB ICSR: PENDNMISET Position */\r
+#define SCB_ICSR_PENDNMISET_Msk            (1UL << SCB_ICSR_PENDNMISET_Pos)               /*!< SCB ICSR: PENDNMISET Mask */\r
+\r
+#define SCB_ICSR_NMIPENDSET_Pos            SCB_ICSR_PENDNMISET_Pos                        /*!< SCB ICSR: NMIPENDSET Position, backward compatibility */\r
+#define SCB_ICSR_NMIPENDSET_Msk            SCB_ICSR_PENDNMISET_Msk                        /*!< SCB ICSR: NMIPENDSET Mask, backward compatibility */\r
+\r
+#define SCB_ICSR_PENDNMICLR_Pos            30U                                            /*!< SCB ICSR: PENDNMICLR Position */\r
+#define SCB_ICSR_PENDNMICLR_Msk            (1UL << SCB_ICSR_PENDNMICLR_Pos)               /*!< SCB ICSR: PENDNMICLR Mask */\r
+\r
+#define SCB_ICSR_PENDSVSET_Pos             28U                                            /*!< SCB ICSR: PENDSVSET Position */\r
+#define SCB_ICSR_PENDSVSET_Msk             (1UL << SCB_ICSR_PENDSVSET_Pos)                /*!< SCB ICSR: PENDSVSET Mask */\r
+\r
+#define SCB_ICSR_PENDSVCLR_Pos             27U                                            /*!< SCB ICSR: PENDSVCLR Position */\r
+#define SCB_ICSR_PENDSVCLR_Msk             (1UL << SCB_ICSR_PENDSVCLR_Pos)                /*!< SCB ICSR: PENDSVCLR Mask */\r
+\r
+#define SCB_ICSR_PENDSTSET_Pos             26U                                            /*!< SCB ICSR: PENDSTSET Position */\r
+#define SCB_ICSR_PENDSTSET_Msk             (1UL << SCB_ICSR_PENDSTSET_Pos)                /*!< SCB ICSR: PENDSTSET Mask */\r
+\r
+#define SCB_ICSR_PENDSTCLR_Pos             25U                                            /*!< SCB ICSR: PENDSTCLR Position */\r
+#define SCB_ICSR_PENDSTCLR_Msk             (1UL << SCB_ICSR_PENDSTCLR_Pos)                /*!< SCB ICSR: PENDSTCLR Mask */\r
+\r
+#define SCB_ICSR_STTNS_Pos                 24U                                            /*!< SCB ICSR: STTNS Position (Security Extension) */\r
+#define SCB_ICSR_STTNS_Msk                 (1UL << SCB_ICSR_STTNS_Pos)                    /*!< SCB ICSR: STTNS Mask (Security Extension) */\r
+\r
+#define SCB_ICSR_ISRPREEMPT_Pos            23U                                            /*!< SCB ICSR: ISRPREEMPT Position */\r
+#define SCB_ICSR_ISRPREEMPT_Msk            (1UL << SCB_ICSR_ISRPREEMPT_Pos)               /*!< SCB ICSR: ISRPREEMPT Mask */\r
+\r
+#define SCB_ICSR_ISRPENDING_Pos            22U                                            /*!< SCB ICSR: ISRPENDING Position */\r
+#define SCB_ICSR_ISRPENDING_Msk            (1UL << SCB_ICSR_ISRPENDING_Pos)               /*!< SCB ICSR: ISRPENDING Mask */\r
+\r
+#define SCB_ICSR_VECTPENDING_Pos           12U                                            /*!< SCB ICSR: VECTPENDING Position */\r
+#define SCB_ICSR_VECTPENDING_Msk           (0x1FFUL << SCB_ICSR_VECTPENDING_Pos)          /*!< SCB ICSR: VECTPENDING Mask */\r
+\r
+#define SCB_ICSR_RETTOBASE_Pos             11U                                            /*!< SCB ICSR: RETTOBASE Position */\r
+#define SCB_ICSR_RETTOBASE_Msk             (1UL << SCB_ICSR_RETTOBASE_Pos)                /*!< SCB ICSR: RETTOBASE Mask */\r
+\r
+#define SCB_ICSR_VECTACTIVE_Pos             0U                                            /*!< SCB ICSR: VECTACTIVE Position */\r
+#define SCB_ICSR_VECTACTIVE_Msk            (0x1FFUL /*<< SCB_ICSR_VECTACTIVE_Pos*/)       /*!< SCB ICSR: VECTACTIVE Mask */\r
+\r
+#if defined (__VTOR_PRESENT) && (__VTOR_PRESENT == 1U)\r
+/* SCB Vector Table Offset Register Definitions */\r
+#define SCB_VTOR_TBLOFF_Pos                 7U                                            /*!< SCB VTOR: TBLOFF Position */\r
+#define SCB_VTOR_TBLOFF_Msk                (0x1FFFFFFUL << SCB_VTOR_TBLOFF_Pos)           /*!< SCB VTOR: TBLOFF Mask */\r
+#endif\r
+\r
+/* SCB Application Interrupt and Reset Control Register Definitions */\r
+#define SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos              16U                                            /*!< SCB AIRCR: VECTKEY Position */\r
+#define SCB_AIRCR_VECTKEY_Msk              (0xFFFFUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos)            /*!< SCB AIRCR: VECTKEY Mask */\r
+\r
+#define SCB_AIRCR_VECTKEYSTAT_Pos          16U                                            /*!< SCB AIRCR: VECTKEYSTAT Position */\r
+#define SCB_AIRCR_VECTKEYSTAT_Msk          (0xFFFFUL << SCB_AIRCR_VECTKEYSTAT_Pos)        /*!< SCB AIRCR: VECTKEYSTAT Mask */\r
+\r
+#define SCB_AIRCR_ENDIANESS_Pos            15U                                            /*!< SCB AIRCR: ENDIANESS Position */\r
+#define SCB_AIRCR_ENDIANESS_Msk            (1UL << SCB_AIRCR_ENDIANESS_Pos)               /*!< SCB AIRCR: ENDIANESS Mask */\r
+\r
+#define SCB_AIRCR_PRIS_Pos                 14U                                            /*!< SCB AIRCR: PRIS Position */\r
+#define SCB_AIRCR_PRIS_Msk                 (1UL << SCB_AIRCR_PRIS_Pos)                    /*!< SCB AIRCR: PRIS Mask */\r
+\r
+#define SCB_AIRCR_BFHFNMINS_Pos            13U                                            /*!< SCB AIRCR: BFHFNMINS Position */\r
+#define SCB_AIRCR_BFHFNMINS_Msk            (1UL << SCB_AIRCR_BFHFNMINS_Pos)               /*!< SCB AIRCR: BFHFNMINS Mask */\r
+\r
+#define SCB_AIRCR_SYSRESETREQS_Pos          3U                                            /*!< SCB AIRCR: SYSRESETREQS Position */\r
+#define SCB_AIRCR_SYSRESETREQS_Msk         (1UL << SCB_AIRCR_SYSRESETREQS_Pos)            /*!< SCB AIRCR: SYSRESETREQS Mask */\r
+\r
+#define SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Pos           2U                                            /*!< SCB AIRCR: SYSRESETREQ Position */\r
+#define SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk          (1UL << SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Pos)             /*!< SCB AIRCR: SYSRESETREQ Mask */\r
+\r
+#define SCB_AIRCR_VECTCLRACTIVE_Pos         1U                                            /*!< SCB AIRCR: VECTCLRACTIVE Position */\r
+#define SCB_AIRCR_VECTCLRACTIVE_Msk        (1UL << SCB_AIRCR_VECTCLRACTIVE_Pos)           /*!< SCB AIRCR: VECTCLRACTIVE Mask */\r
+\r
+/* SCB System Control Register Definitions */\r
+#define SCB_SCR_SEVONPEND_Pos               4U                                            /*!< SCB SCR: SEVONPEND Position */\r
+#define SCB_SCR_SEVONPEND_Msk              (1UL << SCB_SCR_SEVONPEND_Pos)                 /*!< SCB SCR: SEVONPEND Mask */\r
+\r
+#define SCB_SCR_SLEEPDEEPS_Pos              3U                                            /*!< SCB SCR: SLEEPDEEPS Position */\r
+#define SCB_SCR_SLEEPDEEPS_Msk             (1UL << SCB_SCR_SLEEPDEEPS_Pos)                /*!< SCB SCR: SLEEPDEEPS Mask */\r
+\r
+#define SCB_SCR_SLEEPDEEP_Pos               2U                                            /*!< SCB SCR: SLEEPDEEP Position */\r
+#define SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk              (1UL << SCB_SCR_SLEEPDEEP_Pos)                 /*!< SCB SCR: SLEEPDEEP Mask */\r
+\r
+#define SCB_SCR_SLEEPONEXIT_Pos             1U                                            /*!< SCB SCR: SLEEPONEXIT Position */\r
+#define SCB_SCR_SLEEPONEXIT_Msk            (1UL << SCB_SCR_SLEEPONEXIT_Pos)               /*!< SCB SCR: SLEEPONEXIT Mask */\r
+\r
+/* SCB Configuration Control Register Definitions */\r
+#define SCB_CCR_BP_Pos                     18U                                            /*!< SCB CCR: BP Position */\r
+#define SCB_CCR_BP_Msk                     (1UL << SCB_CCR_BP_Pos)                        /*!< SCB CCR: BP Mask */\r
+\r
+#define SCB_CCR_IC_Pos                     17U                                            /*!< SCB CCR: IC Position */\r
+#define SCB_CCR_IC_Msk                     (1UL << SCB_CCR_IC_Pos)                        /*!< SCB CCR: IC Mask */\r
+\r
+#define SCB_CCR_DC_Pos                     16U                                            /*!< SCB CCR: DC Position */\r
+#define SCB_CCR_DC_Msk                     (1UL << SCB_CCR_DC_Pos)                        /*!< SCB CCR: DC Mask */\r
+\r
+#define SCB_CCR_STKOFHFNMIGN_Pos           10U                                            /*!< SCB CCR: STKOFHFNMIGN Position */\r
+#define SCB_CCR_STKOFHFNMIGN_Msk           (1UL << SCB_CCR_STKOFHFNMIGN_Pos)              /*!< SCB CCR: STKOFHFNMIGN Mask */\r
+\r
+#define SCB_CCR_BFHFNMIGN_Pos               8U                                            /*!< SCB CCR: BFHFNMIGN Position */\r
+#define SCB_CCR_BFHFNMIGN_Msk              (1UL << SCB_CCR_BFHFNMIGN_Pos)                 /*!< SCB CCR: BFHFNMIGN Mask */\r
+\r
+#define SCB_CCR_DIV_0_TRP_Pos               4U                                            /*!< SCB CCR: DIV_0_TRP Position */\r
+#define SCB_CCR_DIV_0_TRP_Msk              (1UL << SCB_CCR_DIV_0_TRP_Pos)                 /*!< SCB CCR: DIV_0_TRP Mask */\r
+\r
+#define SCB_CCR_UNALIGN_TRP_Pos             3U                                            /*!< SCB CCR: UNALIGN_TRP Position */\r
+#define SCB_CCR_UNALIGN_TRP_Msk            (1UL << SCB_CCR_UNALIGN_TRP_Pos)               /*!< SCB CCR: UNALIGN_TRP Mask */\r
+\r
+#define SCB_CCR_USERSETMPEND_Pos            1U                                            /*!< SCB CCR: USERSETMPEND Position */\r
+#define SCB_CCR_USERSETMPEND_Msk           (1UL << SCB_CCR_USERSETMPEND_Pos)              /*!< SCB CCR: USERSETMPEND Mask */\r
+\r
+/* SCB System Handler Control and State Register Definitions */\r
+#define SCB_SHCSR_HARDFAULTPENDED_Pos      21U                                            /*!< SCB SHCSR: HARDFAULTPENDED Position */\r
+#define SCB_SHCSR_HARDFAULTPENDED_Msk      (1UL << SCB_SHCSR_HARDFAULTPENDED_Pos)         /*!< SCB SHCSR: HARDFAULTPENDED Mask */\r
+\r
+#define SCB_SHCSR_SVCALLPENDED_Pos         15U                                            /*!< SCB SHCSR: SVCALLPENDED Position */\r
+#define SCB_SHCSR_SVCALLPENDED_Msk         (1UL << SCB_SHCSR_SVCALLPENDED_Pos)            /*!< SCB SHCSR: SVCALLPENDED Mask */\r
+\r
+#define SCB_SHCSR_SYSTICKACT_Pos           11U                                            /*!< SCB SHCSR: SYSTICKACT Position */\r
+#define SCB_SHCSR_SYSTICKACT_Msk           (1UL << SCB_SHCSR_SYSTICKACT_Pos)              /*!< SCB SHCSR: SYSTICKACT Mask */\r
+\r
+#define SCB_SHCSR_PENDSVACT_Pos            10U                                            /*!< SCB SHCSR: PENDSVACT Position */\r
+#define SCB_SHCSR_PENDSVACT_Msk            (1UL << SCB_SHCSR_PENDSVACT_Pos)               /*!< SCB SHCSR: PENDSVACT Mask */\r
+\r
+#define SCB_SHCSR_SVCALLACT_Pos             7U                                            /*!< SCB SHCSR: SVCALLACT Position */\r
+#define SCB_SHCSR_SVCALLACT_Msk            (1UL << SCB_SHCSR_SVCALLACT_Pos)               /*!< SCB SHCSR: SVCALLACT Mask */\r
+\r
+#define SCB_SHCSR_NMIACT_Pos                5U                                            /*!< SCB SHCSR: NMIACT Position */\r
+#define SCB_SHCSR_NMIACT_Msk               (1UL << SCB_SHCSR_NMIACT_Pos)                  /*!< SCB SHCSR: NMIACT Mask */\r
+\r
+#define SCB_SHCSR_HARDFAULTACT_Pos          2U                                            /*!< SCB SHCSR: HARDFAULTACT Position */\r
+#define SCB_SHCSR_HARDFAULTACT_Msk         (1UL << SCB_SHCSR_HARDFAULTACT_Pos)            /*!< SCB SHCSR: HARDFAULTACT Mask */\r
+\r
+/*@} end of group CMSIS_SCB */\r
+\r
+\r
+/**\r
+  \ingroup  CMSIS_core_register\r
+  \defgroup CMSIS_SysTick     System Tick Timer (SysTick)\r
+  \brief    Type definitions for the System Timer Registers.\r
+  @{\r
+ */\r
+\r
+/**\r
+  \brief  Structure type to access the System Timer (SysTick).\r
+ */\r
+typedef struct\r
+{\r
+  __IOM uint32_t CTRL;                   /*!< Offset: 0x000 (R/W)  SysTick Control and Status Register */\r
+  __IOM uint32_t LOAD;                   /*!< Offset: 0x004 (R/W)  SysTick Reload Value Register */\r
+  __IOM uint32_t VAL;                    /*!< Offset: 0x008 (R/W)  SysTick Current Value Register */\r
+  __IM  uint32_t CALIB;                  /*!< Offset: 0x00C (R/ )  SysTick Calibration Register */\r
+} SysTick_Type;\r
+\r
+/* SysTick Control / Status Register Definitions */\r
+#define SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Pos         16U                                            /*!< SysTick CTRL: COUNTFLAG Position */\r
+#define SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk         (1UL << SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Pos)            /*!< SysTick CTRL: COUNTFLAG Mask */\r
+\r
+#define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos          2U                                            /*!< SysTick CTRL: CLKSOURCE Position */\r
+#define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk         (1UL << SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos)            /*!< SysTick CTRL: CLKSOURCE Mask */\r
+\r
+#define SysTick_CTRL_TICKINT_Pos            1U                                            /*!< SysTick CTRL: TICKINT Position */\r
+#define SysTick_CTRL_TICKINT_Msk           (1UL << SysTick_CTRL_TICKINT_Pos)              /*!< SysTick CTRL: TICKINT Mask */\r
+\r
+#define SysTick_CTRL_ENABLE_Pos             0U                                            /*!< SysTick CTRL: ENABLE Position */\r
+#define SysTick_CTRL_ENABLE_Msk            (1UL /*<< SysTick_CTRL_ENABLE_Pos*/)           /*!< SysTick CTRL: ENABLE Mask */\r
+\r
+/* SysTick Reload Register Definitions */\r
+#define SysTick_LOAD_RELOAD_Pos             0U                                            /*!< SysTick LOAD: RELOAD Position */\r
+#define SysTick_LOAD_RELOAD_Msk            (0xFFFFFFUL /*<< SysTick_LOAD_RELOAD_Pos*/)    /*!< SysTick LOAD: RELOAD Mask */\r
+\r
+/* SysTick Current Register Definitions */\r
+#define SysTick_VAL_CURRENT_Pos             0U                                            /*!< SysTick VAL: CURRENT Position */\r
+#define SysTick_VAL_CURRENT_Msk            (0xFFFFFFUL /*<< SysTick_VAL_CURRENT_Pos*/)    /*!< SysTick VAL: CURRENT Mask */\r
+\r
+/* SysTick Calibration Register Definitions */\r
+#define SysTick_CALIB_NOREF_Pos            31U                                            /*!< SysTick CALIB: NOREF Position */\r
+#define SysTick_CALIB_NOREF_Msk            (1UL << SysTick_CALIB_NOREF_Pos)               /*!< SysTick CALIB: NOREF Mask */\r
+\r
+#define SysTick_CALIB_SKEW_Pos             30U                                            /*!< SysTick CALIB: SKEW Position */\r
+#define SysTick_CALIB_SKEW_Msk             (1UL << SysTick_CALIB_SKEW_Pos)                /*!< SysTick CALIB: SKEW Mask */\r
+\r
+#define SysTick_CALIB_TENMS_Pos             0U                                            /*!< SysTick CALIB: TENMS Position */\r
+#define SysTick_CALIB_TENMS_Msk            (0xFFFFFFUL /*<< SysTick_CALIB_TENMS_Pos*/)    /*!< SysTick CALIB: TENMS Mask */\r
+\r
+/*@} end of group CMSIS_SysTick */\r
+\r
+\r
+/**\r
+  \ingroup  CMSIS_core_register\r
+  \defgroup CMSIS_DWT     Data Watchpoint and Trace (DWT)\r
+  \brief    Type definitions for the Data Watchpoint and Trace (DWT)\r
+  @{\r
+ */\r
+\r
+/**\r
+  \brief  Structure type to access the Data Watchpoint and Trace Register (DWT).\r
+ */\r
+typedef struct\r
+{\r
+  __IOM uint32_t CTRL;                   /*!< Offset: 0x000 (R/W)  Control Register */\r
+        uint32_t RESERVED0[6U];\r
+  __IM  uint32_t PCSR;                   /*!< Offset: 0x01C (R/ )  Program Counter Sample Register */\r
+  __IOM uint32_t COMP0;                  /*!< Offset: 0x020 (R/W)  Comparator Register 0 */\r
+        uint32_t RESERVED1[1U];\r
+  __IOM uint32_t FUNCTION0;              /*!< Offset: 0x028 (R/W)  Function Register 0 */\r
+        uint32_t RESERVED2[1U];\r
+  __IOM uint32_t COMP1;                  /*!< Offset: 0x030 (R/W)  Comparator Register 1 */\r
+        uint32_t RESERVED3[1U];\r
+  __IOM uint32_t FUNCTION1;              /*!< Offset: 0x038 (R/W)  Function Register 1 */\r
+        uint32_t RESERVED4[1U];\r
+  __IOM uint32_t COMP2;                  /*!< Offset: 0x040 (R/W)  Comparator Register 2 */\r
+        uint32_t RESERVED5[1U];\r
+  __IOM uint32_t FUNCTION2;              /*!< Offset: 0x048 (R/W)  Function Register 2 */\r
+        uint32_t RESERVED6[1U];\r
+  __IOM uint32_t COMP3;                  /*!< Offset: 0x050 (R/W)  Comparator Register 3 */\r
+        uint32_t RESERVED7[1U];\r
+  __IOM uint32_t FUNCTION3;              /*!< Offset: 0x058 (R/W)  Function Register 3 */\r
+        uint32_t RESERVED8[1U];\r
+  __IOM uint32_t COMP4;                  /*!< Offset: 0x060 (R/W)  Comparator Register 4 */\r
+        uint32_t RESERVED9[1U];\r
+  __IOM uint32_t FUNCTION4;              /*!< Offset: 0x068 (R/W)  Function Register 4 */\r
+        uint32_t RESERVED10[1U];\r
+  __IOM uint32_t COMP5;                  /*!< Offset: 0x070 (R/W)  Comparator Register 5 */\r
+        uint32_t RESERVED11[1U];\r
+  __IOM uint32_t FUNCTION5;              /*!< Offset: 0x078 (R/W)  Function Register 5 */\r
+        uint32_t RESERVED12[1U];\r
+  __IOM uint32_t COMP6;                  /*!< Offset: 0x080 (R/W)  Comparator Register 6 */\r
+        uint32_t RESERVED13[1U];\r
+  __IOM uint32_t FUNCTION6;              /*!< Offset: 0x088 (R/W)  Function Register 6 */\r
+        uint32_t RESERVED14[1U];\r
+  __IOM uint32_t COMP7;                  /*!< Offset: 0x090 (R/W)  Comparator Register 7 */\r
+        uint32_t RESERVED15[1U];\r
+  __IOM uint32_t FUNCTION7;              /*!< Offset: 0x098 (R/W)  Function Register 7 */\r
+        uint32_t RESERVED16[1U];\r
+  __IOM uint32_t COMP8;                  /*!< Offset: 0x0A0 (R/W)  Comparator Register 8 */\r
+        uint32_t RESERVED17[1U];\r
+  __IOM uint32_t FUNCTION8;              /*!< Offset: 0x0A8 (R/W)  Function Register 8 */\r
+        uint32_t RESERVED18[1U];\r
+  __IOM uint32_t COMP9;                  /*!< Offset: 0x0B0 (R/W)  Comparator Register 9 */\r
+        uint32_t RESERVED19[1U];\r
+  __IOM uint32_t FUNCTION9;              /*!< Offset: 0x0B8 (R/W)  Function Register 9 */\r
+        uint32_t RESERVED20[1U];\r
+  __IOM uint32_t COMP10;                 /*!< Offset: 0x0C0 (R/W)  Comparator Register 10 */\r
+        uint32_t RESERVED21[1U];\r
+  __IOM uint32_t FUNCTION10;             /*!< Offset: 0x0C8 (R/W)  Function Register 10 */\r
+        uint32_t RESERVED22[1U];\r
+  __IOM uint32_t COMP11;                 /*!< Offset: 0x0D0 (R/W)  Comparator Register 11 */\r
+        uint32_t RESERVED23[1U];\r
+  __IOM uint32_t FUNCTION11;             /*!< Offset: 0x0D8 (R/W)  Function Register 11 */\r
+        uint32_t RESERVED24[1U];\r
+  __IOM uint32_t COMP12;                 /*!< Offset: 0x0E0 (R/W)  Comparator Register 12 */\r
+        uint32_t RESERVED25[1U];\r
+  __IOM uint32_t FUNCTION12;             /*!< Offset: 0x0E8 (R/W)  Function Register 12 */\r
+        uint32_t RESERVED26[1U];\r
+  __IOM uint32_t COMP13;                 /*!< Offset: 0x0F0 (R/W)  Comparator Register 13 */\r
+        uint32_t RESERVED27[1U];\r
+  __IOM uint32_t FUNCTION13;             /*!< Offset: 0x0F8 (R/W)  Function Register 13 */\r
+        uint32_t RESERVED28[1U];\r
+  __IOM uint32_t COMP14;                 /*!< Offset: 0x100 (R/W)  Comparator Register 14 */\r
+        uint32_t RESERVED29[1U];\r
+  __IOM uint32_t FUNCTION14;             /*!< Offset: 0x108 (R/W)  Function Register 14 */\r
+        uint32_t RESERVED30[1U];\r
+  __IOM uint32_t COMP15;                 /*!< Offset: 0x110 (R/W)  Comparator Register 15 */\r
+        uint32_t RESERVED31[1U];\r
+  __IOM uint32_t FUNCTION15;             /*!< Offset: 0x118 (R/W)  Function Register 15 */\r
+} DWT_Type;\r
+\r
+/* DWT Control Register Definitions */\r
+#define DWT_CTRL_NUMCOMP_Pos               28U                                         /*!< DWT CTRL: NUMCOMP Position */\r
+#define DWT_CTRL_NUMCOMP_Msk               (0xFUL << DWT_CTRL_NUMCOMP_Pos)             /*!< DWT CTRL: NUMCOMP Mask */\r
+\r
+#define DWT_CTRL_NOTRCPKT_Pos              27U                                         /*!< DWT CTRL: NOTRCPKT Position */\r
+#define DWT_CTRL_NOTRCPKT_Msk              (0x1UL << DWT_CTRL_NOTRCPKT_Pos)            /*!< DWT CTRL: NOTRCPKT Mask */\r
+\r
+#define DWT_CTRL_NOEXTTRIG_Pos             26U                                         /*!< DWT CTRL: NOEXTTRIG Position */\r
+#define DWT_CTRL_NOEXTTRIG_Msk             (0x1UL << DWT_CTRL_NOEXTTRIG_Pos)           /*!< DWT CTRL: NOEXTTRIG Mask */\r
+\r
+#define DWT_CTRL_NOCYCCNT_Pos              25U                                         /*!< DWT CTRL: NOCYCCNT Position */\r
+#define DWT_CTRL_NOCYCCNT_Msk              (0x1UL << DWT_CTRL_NOCYCCNT_Pos)            /*!< DWT CTRL: NOCYCCNT Mask */\r
+\r
+#define DWT_CTRL_NOPRFCNT_Pos              24U                                         /*!< DWT CTRL: NOPRFCNT Position */\r
+#define DWT_CTRL_NOPRFCNT_Msk              (0x1UL << DWT_CTRL_NOPRFCNT_Pos)            /*!< DWT CTRL: NOPRFCNT Mask */\r
+\r
+/* DWT Comparator Function Register Definitions */\r
+#define DWT_FUNCTION_ID_Pos                27U                                         /*!< DWT FUNCTION: ID Position */\r
+#define DWT_FUNCTION_ID_Msk                (0x1FUL << DWT_FUNCTION_ID_Pos)             /*!< DWT FUNCTION: ID Mask */\r
+\r
+#define DWT_FUNCTION_MATCHED_Pos           24U                                         /*!< DWT FUNCTION: MATCHED Position */\r
+#define DWT_FUNCTION_MATCHED_Msk           (0x1UL << DWT_FUNCTION_MATCHED_Pos)         /*!< DWT FUNCTION: MATCHED Mask */\r
+\r
+#define DWT_FUNCTION_DATAVSIZE_Pos         10U                                         /*!< DWT FUNCTION: DATAVSIZE Position */\r
+#define DWT_FUNCTION_DATAVSIZE_Msk         (0x3UL << DWT_FUNCTION_DATAVSIZE_Pos)       /*!< DWT FUNCTION: DATAVSIZE Mask */\r
+\r
+#define DWT_FUNCTION_ACTION_Pos             4U                                         /*!< DWT FUNCTION: ACTION Position */\r
+#define DWT_FUNCTION_ACTION_Msk            (0x3UL << DWT_FUNCTION_ACTION_Pos)          /*!< DWT FUNCTION: ACTION Mask */\r
+\r
+#define DWT_FUNCTION_MATCH_Pos              0U                                         /*!< DWT FUNCTION: MATCH Position */\r
+#define DWT_FUNCTION_MATCH_Msk             (0xFUL /*<< DWT_FUNCTION_MATCH_Pos*/)       /*!< DWT FUNCTION: MATCH Mask */\r
+\r
+/*@}*/ /* end of group CMSIS_DWT */\r
+\r
+\r
+/**\r
+  \ingroup  CMSIS_core_register\r
+  \defgroup CMSIS_TPI     Trace Port Interface (TPI)\r
+  \brief    Type definitions for the Trace Port Interface (TPI)\r
+  @{\r
+ */\r
+\r
+/**\r
+  \brief  Structure type to access the Trace Port Interface Register (TPI).\r
+ */\r
+typedef struct\r
+{\r
+  __IM  uint32_t SSPSR;                  /*!< Offset: 0x000 (R/ )  Supported Parallel Port Sizes Register */\r
+  __IOM uint32_t CSPSR;                  /*!< Offset: 0x004 (R/W)  Current Parallel Port Sizes Register */\r
+        uint32_t RESERVED0[2U];\r
+  __IOM uint32_t ACPR;                   /*!< Offset: 0x010 (R/W)  Asynchronous Clock Prescaler Register */\r
+        uint32_t RESERVED1[55U];\r
+  __IOM uint32_t SPPR;                   /*!< Offset: 0x0F0 (R/W)  Selected Pin Protocol Register */\r
+        uint32_t RESERVED2[131U];\r
+  __IM  uint32_t FFSR;                   /*!< Offset: 0x300 (R/ )  Formatter and Flush Status Register */\r
+  __IOM uint32_t FFCR;                   /*!< Offset: 0x304 (R/W)  Formatter and Flush Control Register */\r
+  __IOM uint32_t PSCR;                   /*!< Offset: 0x308 (R/W)  Periodic Synchronization Control Register */\r
+        uint32_t RESERVED3[809U];\r
+  __OM  uint32_t LAR;                    /*!< Offset: 0xFB0 ( /W)  Software Lock Access Register */\r
+  __IM  uint32_t LSR;                    /*!< Offset: 0xFB4 (R/ )  Software Lock Status Register */\r
+        uint32_t RESERVED4[4U];\r
+  __IM  uint32_t TYPE;                   /*!< Offset: 0xFC8 (R/ )  Device Identifier Register */\r
+  __IM  uint32_t DEVTYPE;                /*!< Offset: 0xFCC (R/ )  Device Type Register */\r
+} TPI_Type;\r
+\r
+/* TPI Asynchronous Clock Prescaler Register Definitions */\r
+#define TPI_ACPR_SWOSCALER_Pos              0U                                         /*!< TPI ACPR: SWOSCALER Position */\r
+#define TPI_ACPR_SWOSCALER_Msk             (0xFFFFUL /*<< TPI_ACPR_SWOSCALER_Pos*/)    /*!< TPI ACPR: SWOSCALER Mask */\r
+\r
+/* TPI Selected Pin Protocol Register Definitions */\r
+#define TPI_SPPR_TXMODE_Pos                 0U                                         /*!< TPI SPPR: TXMODE Position */\r
+#define TPI_SPPR_TXMODE_Msk                (0x3UL /*<< TPI_SPPR_TXMODE_Pos*/)          /*!< TPI SPPR: TXMODE Mask */\r
+\r
+/* TPI Formatter and Flush Status Register Definitions */\r
+#define TPI_FFSR_FtNonStop_Pos              3U                                         /*!< TPI FFSR: FtNonStop Position */\r
+#define TPI_FFSR_FtNonStop_Msk             (0x1UL << TPI_FFSR_FtNonStop_Pos)           /*!< TPI FFSR: FtNonStop Mask */\r
+\r
+#define TPI_FFSR_TCPresent_Pos              2U                                         /*!< TPI FFSR: TCPresent Position */\r
+#define TPI_FFSR_TCPresent_Msk             (0x1UL << TPI_FFSR_TCPresent_Pos)           /*!< TPI FFSR: TCPresent Mask */\r
+\r
+#define TPI_FFSR_FtStopped_Pos              1U                                         /*!< TPI FFSR: FtStopped Position */\r
+#define TPI_FFSR_FtStopped_Msk             (0x1UL << TPI_FFSR_FtStopped_Pos)           /*!< TPI FFSR: FtStopped Mask */\r
+\r
+#define TPI_FFSR_FlInProg_Pos               0U                                         /*!< TPI FFSR: FlInProg Position */\r
+#define TPI_FFSR_FlInProg_Msk              (0x1UL /*<< TPI_FFSR_FlInProg_Pos*/)        /*!< TPI FFSR: FlInProg Mask */\r
+\r
+/* TPI Formatter and Flush Control Register Definitions */\r
+#define TPI_FFCR_TrigIn_Pos                 8U                                         /*!< TPI FFCR: TrigIn Position */\r
+#define TPI_FFCR_TrigIn_Msk                (0x1UL << TPI_FFCR_TrigIn_Pos)              /*!< TPI FFCR: TrigIn Mask */\r
+\r
+#define TPI_FFCR_FOnMan_Pos                 6U                                         /*!< TPI FFCR: FOnMan Position */\r
+#define TPI_FFCR_FOnMan_Msk                (0x1UL << TPI_FFCR_FOnMan_Pos)              /*!< TPI FFCR: FOnMan Mask */\r
+\r
+#define TPI_FFCR_EnFCont_Pos                1U                                         /*!< TPI FFCR: EnFCont Position */\r
+#define TPI_FFCR_EnFCont_Msk               (0x1UL << TPI_FFCR_EnFCont_Pos)             /*!< TPI FFCR: EnFCont Mask */\r
+\r
+/* TPI Periodic Synchronization Control Register Definitions */\r
+#define TPI_PSCR_PSCount_Pos                0U                                         /*!< TPI PSCR: PSCount Position */\r
+#define TPI_PSCR_PSCount_Msk               (0x1FUL /*<< TPI_PSCR_PSCount_Pos*/)        /*!< TPI PSCR: TPSCount Mask */\r
+\r
+/* TPI Software Lock Status Register Definitions */\r
+#define TPI_LSR_nTT_Pos                     1U                                         /*!< TPI LSR: Not thirty-two bit. Position */\r
+#define TPI_LSR_nTT_Msk                    (0x1UL << TPI_LSR_nTT_Pos)                  /*!< TPI LSR: Not thirty-two bit. Mask */\r
+\r
+#define TPI_LSR_SLK_Pos                     1U                                         /*!< TPI LSR: Software Lock status Position */\r
+#define TPI_LSR_SLK_Msk                    (0x1UL << TPI_LSR_SLK_Pos)                  /*!< TPI LSR: Software Lock status Mask */\r
+\r
+#define TPI_LSR_SLI_Pos                     0U                                         /*!< TPI LSR: Software Lock implemented Position */\r
+#define TPI_LSR_SLI_Msk                    (0x1UL /*<< TPI_LSR_SLI_Pos*/)              /*!< TPI LSR: Software Lock implemented Mask */\r
+\r
+/* TPI DEVID Register Definitions */\r
+#define TPI_DEVID_NRZVALID_Pos             11U                                         /*!< TPI DEVID: NRZVALID Position */\r
+#define TPI_DEVID_NRZVALID_Msk             (0x1UL << TPI_DEVID_NRZVALID_Pos)           /*!< TPI DEVID: NRZVALID Mask */\r
+\r
+#define TPI_DEVID_MANCVALID_Pos            10U                                         /*!< TPI DEVID: MANCVALID Position */\r
+#define TPI_DEVID_MANCVALID_Msk            (0x1UL << TPI_DEVID_MANCVALID_Pos)          /*!< TPI DEVID: MANCVALID Mask */\r
+\r
+#define TPI_DEVID_PTINVALID_Pos             9U                                         /*!< TPI DEVID: PTINVALID Position */\r
+#define TPI_DEVID_PTINVALID_Msk            (0x1UL << TPI_DEVID_PTINVALID_Pos)          /*!< TPI DEVID: PTINVALID Mask */\r
+\r
+#define TPI_DEVID_FIFOSZ_Pos                6U                                         /*!< TPI DEVID: FIFO depth Position */\r
+#define TPI_DEVID_FIFOSZ_Msk               (0x7UL << TPI_DEVID_FIFOSZ_Pos)             /*!< TPI DEVID: FIFO depth Mask */\r
+\r
+/* TPI DEVTYPE Register Definitions */\r
+#define TPI_DEVTYPE_SubType_Pos             4U                                         /*!< TPI DEVTYPE: SubType Position */\r
+#define TPI_DEVTYPE_SubType_Msk            (0xFUL /*<< TPI_DEVTYPE_SubType_Pos*/)      /*!< TPI DEVTYPE: SubType Mask */\r
+\r
+#define TPI_DEVTYPE_MajorType_Pos           0U                                         /*!< TPI DEVTYPE: MajorType Position */\r
+#define TPI_DEVTYPE_MajorType_Msk          (0xFUL << TPI_DEVTYPE_MajorType_Pos)        /*!< TPI DEVTYPE: MajorType Mask */\r
+\r
+/*@}*/ /* end of group CMSIS_TPI */\r
+\r
+\r
+#if defined (__MPU_PRESENT) && (__MPU_PRESENT == 1U)\r
+/**\r
+  \ingroup  CMSIS_core_register\r
+  \defgroup CMSIS_MPU     Memory Protection Unit (MPU)\r
+  \brief    Type definitions for the Memory Protection Unit (MPU)\r
+  @{\r
+ */\r
+\r
+/**\r
+  \brief  Structure type to access the Memory Protection Unit (MPU).\r
+ */\r
+typedef struct\r
+{\r
+  __IM  uint32_t TYPE;                   /*!< Offset: 0x000 (R/ )  MPU Type Register */\r
+  __IOM uint32_t CTRL;                   /*!< Offset: 0x004 (R/W)  MPU Control Register */\r
+  __IOM uint32_t RNR;                    /*!< Offset: 0x008 (R/W)  MPU Region Number Register */\r
+  __IOM uint32_t RBAR;                   /*!< Offset: 0x00C (R/W)  MPU Region Base Address Register */\r
+  __IOM uint32_t RLAR;                   /*!< Offset: 0x010 (R/W)  MPU Region Limit Address Register */\r
+        uint32_t RESERVED0[7U];\r
+  union {\r
+  __IOM uint32_t MAIR[2];\r
+  struct {\r
+  __IOM uint32_t MAIR0;                  /*!< Offset: 0x030 (R/W)  MPU Memory Attribute Indirection Register 0 */\r
+  __IOM uint32_t MAIR1;                  /*!< Offset: 0x034 (R/W)  MPU Memory Attribute Indirection Register 1 */\r
+  };\r
+  };\r
+} MPU_Type;\r
+\r
+#define MPU_TYPE_RALIASES                  1U\r
+\r
+/* MPU Type Register Definitions */\r
+#define MPU_TYPE_IREGION_Pos               16U                                            /*!< MPU TYPE: IREGION Position */\r
+#define MPU_TYPE_IREGION_Msk               (0xFFUL << MPU_TYPE_IREGION_Pos)               /*!< MPU TYPE: IREGION Mask */\r
+\r
+#define MPU_TYPE_DREGION_Pos                8U                                            /*!< MPU TYPE: DREGION Position */\r
+#define MPU_TYPE_DREGION_Msk               (0xFFUL << MPU_TYPE_DREGION_Pos)               /*!< MPU TYPE: DREGION Mask */\r
+\r
+#define MPU_TYPE_SEPARATE_Pos               0U                                            /*!< MPU TYPE: SEPARATE Position */\r
+#define MPU_TYPE_SEPARATE_Msk              (1UL /*<< MPU_TYPE_SEPARATE_Pos*/)             /*!< MPU TYPE: SEPARATE Mask */\r
+\r
+/* MPU Control Register Definitions */\r
+#define MPU_CTRL_PRIVDEFENA_Pos             2U                                            /*!< MPU CTRL: PRIVDEFENA Position */\r
+#define MPU_CTRL_PRIVDEFENA_Msk            (1UL << MPU_CTRL_PRIVDEFENA_Pos)               /*!< MPU CTRL: PRIVDEFENA Mask */\r
+\r
+#define MPU_CTRL_HFNMIENA_Pos               1U                                            /*!< MPU CTRL: HFNMIENA Position */\r
+#define MPU_CTRL_HFNMIENA_Msk              (1UL << MPU_CTRL_HFNMIENA_Pos)                 /*!< MPU CTRL: HFNMIENA Mask */\r
+\r
+#define MPU_CTRL_ENABLE_Pos                 0U                                            /*!< MPU CTRL: ENABLE Position */\r
+#define MPU_CTRL_ENABLE_Msk                (1UL /*<< MPU_CTRL_ENABLE_Pos*/)               /*!< MPU CTRL: ENABLE Mask */\r
+\r
+/* MPU Region Number Register Definitions */\r
+#define MPU_RNR_REGION_Pos                  0U                                            /*!< MPU RNR: REGION Position */\r
+#define MPU_RNR_REGION_Msk                 (0xFFUL /*<< MPU_RNR_REGION_Pos*/)             /*!< MPU RNR: REGION Mask */\r
+\r
+/* MPU Region Base Address Register Definitions */\r
+#define MPU_RBAR_BASE_Pos                   5U                                            /*!< MPU RBAR: BASE Position */\r
+#define MPU_RBAR_BASE_Msk                  (0x7FFFFFFUL << MPU_RBAR_BASE_Pos)             /*!< MPU RBAR: BASE Mask */\r
+\r
+#define MPU_RBAR_SH_Pos                     3U                                            /*!< MPU RBAR: SH Position */\r
+#define MPU_RBAR_SH_Msk                    (0x3UL << MPU_RBAR_SH_Pos)                     /*!< MPU RBAR: SH Mask */\r
+\r
+#define MPU_RBAR_AP_Pos                     1U                                            /*!< MPU RBAR: AP Position */\r
+#define MPU_RBAR_AP_Msk                    (0x3UL << MPU_RBAR_AP_Pos)                     /*!< MPU RBAR: AP Mask */\r
+\r
+#define MPU_RBAR_XN_Pos                     0U                                            /*!< MPU RBAR: XN Position */\r
+#define MPU_RBAR_XN_Msk                    (01UL /*<< MPU_RBAR_XN_Pos*/)                  /*!< MPU RBAR: XN Mask */\r
+\r
+/* MPU Region Limit Address Register Definitions */\r
+#define MPU_RLAR_LIMIT_Pos                  5U                                            /*!< MPU RLAR: LIMIT Position */\r
+#define MPU_RLAR_LIMIT_Msk                 (0x7FFFFFFUL << MPU_RLAR_LIMIT_Pos)            /*!< MPU RLAR: LIMIT Mask */\r
+\r
+#define MPU_RLAR_AttrIndx_Pos               1U                                            /*!< MPU RLAR: AttrIndx Position */\r
+#define MPU_RLAR_AttrIndx_Msk              (0x7UL << MPU_RLAR_AttrIndx_Pos)               /*!< MPU RLAR: AttrIndx Mask */\r
+\r
+#define MPU_RLAR_EN_Pos                     0U                                            /*!< MPU RLAR: EN Position */\r
+#define MPU_RLAR_EN_Msk                    (1UL /*<< MPU_RLAR_EN_Pos*/)                   /*!< MPU RLAR: EN Mask */\r
+\r
+/* MPU Memory Attribute Indirection Register 0 Definitions */\r
+#define MPU_MAIR0_Attr3_Pos                24U                                            /*!< MPU MAIR0: Attr3 Position */\r
+#define MPU_MAIR0_Attr3_Msk                (0xFFUL << MPU_MAIR0_Attr3_Pos)                /*!< MPU MAIR0: Attr3 Mask */\r
+\r
+#define MPU_MAIR0_Attr2_Pos                16U                                            /*!< MPU MAIR0: Attr2 Position */\r
+#define MPU_MAIR0_Attr2_Msk                (0xFFUL << MPU_MAIR0_Attr2_Pos)                /*!< MPU MAIR0: Attr2 Mask */\r
+\r
+#define MPU_MAIR0_Attr1_Pos                 8U                                            /*!< MPU MAIR0: Attr1 Position */\r
+#define MPU_MAIR0_Attr1_Msk                (0xFFUL << MPU_MAIR0_Attr1_Pos)                /*!< MPU MAIR0: Attr1 Mask */\r
+\r
+#define MPU_MAIR0_Attr0_Pos                 0U                                            /*!< MPU MAIR0: Attr0 Position */\r
+#define MPU_MAIR0_Attr0_Msk                (0xFFUL /*<< MPU_MAIR0_Attr0_Pos*/)            /*!< MPU MAIR0: Attr0 Mask */\r
+\r
+/* MPU Memory Attribute Indirection Register 1 Definitions */\r
+#define MPU_MAIR1_Attr7_Pos                24U                                            /*!< MPU MAIR1: Attr7 Position */\r
+#define MPU_MAIR1_Attr7_Msk                (0xFFUL << MPU_MAIR1_Attr7_Pos)                /*!< MPU MAIR1: Attr7 Mask */\r
+\r
+#define MPU_MAIR1_Attr6_Pos                16U                                            /*!< MPU MAIR1: Attr6 Position */\r
+#define MPU_MAIR1_Attr6_Msk                (0xFFUL << MPU_MAIR1_Attr6_Pos)                /*!< MPU MAIR1: Attr6 Mask */\r
+\r
+#define MPU_MAIR1_Attr5_Pos                 8U                                            /*!< MPU MAIR1: Attr5 Position */\r
+#define MPU_MAIR1_Attr5_Msk                (0xFFUL << MPU_MAIR1_Attr5_Pos)                /*!< MPU MAIR1: Attr5 Mask */\r
+\r
+#define MPU_MAIR1_Attr4_Pos                 0U                                            /*!< MPU MAIR1: Attr4 Position */\r
+#define MPU_MAIR1_Attr4_Msk                (0xFFUL /*<< MPU_MAIR1_Attr4_Pos*/)            /*!< MPU MAIR1: Attr4 Mask */\r
+\r
+/*@} end of group CMSIS_MPU */\r
+#endif\r
+\r
+\r
+#if defined (__ARM_FEATURE_CMSE) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3U)\r
+/**\r
+  \ingroup  CMSIS_core_register\r
+  \defgroup CMSIS_SAU     Security Attribution Unit (SAU)\r
+  \brief    Type definitions for the Security Attribution Unit (SAU)\r
+  @{\r
+ */\r
+\r
+/**\r
+  \brief  Structure type to access the Security Attribution Unit (SAU).\r
+ */\r
+typedef struct\r
+{\r
+  __IOM uint32_t CTRL;                   /*!< Offset: 0x000 (R/W)  SAU Control Register */\r
+  __IM  uint32_t TYPE;                   /*!< Offset: 0x004 (R/ )  SAU Type Register */\r
+#if defined (__SAUREGION_PRESENT) && (__SAUREGION_PRESENT == 1U)\r
+  __IOM uint32_t RNR;                    /*!< Offset: 0x008 (R/W)  SAU Region Number Register */\r
+  __IOM uint32_t RBAR;                   /*!< Offset: 0x00C (R/W)  SAU Region Base Address Register */\r
+  __IOM uint32_t RLAR;                   /*!< Offset: 0x010 (R/W)  SAU Region Limit Address Register */\r
+#endif\r
+} SAU_Type;\r
+\r
+/* SAU Control Register Definitions */\r
+#define SAU_CTRL_ALLNS_Pos                  1U                                            /*!< SAU CTRL: ALLNS Position */\r
+#define SAU_CTRL_ALLNS_Msk                 (1UL << SAU_CTRL_ALLNS_Pos)                    /*!< SAU CTRL: ALLNS Mask */\r
+\r
+#define SAU_CTRL_ENABLE_Pos                 0U                                            /*!< SAU CTRL: ENABLE Position */\r
+#define SAU_CTRL_ENABLE_Msk                (1UL /*<< SAU_CTRL_ENABLE_Pos*/)               /*!< SAU CTRL: ENABLE Mask */\r
+\r
+/* SAU Type Register Definitions */\r
+#define SAU_TYPE_SREGION_Pos                0U                                            /*!< SAU TYPE: SREGION Position */\r
+#define SAU_TYPE_SREGION_Msk               (0xFFUL /*<< SAU_TYPE_SREGION_Pos*/)           /*!< SAU TYPE: SREGION Mask */\r
+\r
+#if defined (__SAUREGION_PRESENT) && (__SAUREGION_PRESENT == 1U)\r
+/* SAU Region Number Register Definitions */\r
+#define SAU_RNR_REGION_Pos                  0U                                            /*!< SAU RNR: REGION Position */\r
+#define SAU_RNR_REGION_Msk                 (0xFFUL /*<< SAU_RNR_REGION_Pos*/)             /*!< SAU RNR: REGION Mask */\r
+\r
+/* SAU Region Base Address Register Definitions */\r
+#define SAU_RBAR_BADDR_Pos                  5U                                            /*!< SAU RBAR: BADDR Position */\r
+#define SAU_RBAR_BADDR_Msk                 (0x7FFFFFFUL << SAU_RBAR_BADDR_Pos)            /*!< SAU RBAR: BADDR Mask */\r
+\r
+/* SAU Region Limit Address Register Definitions */\r
+#define SAU_RLAR_LADDR_Pos                  5U                                            /*!< SAU RLAR: LADDR Position */\r
+#define SAU_RLAR_LADDR_Msk                 (0x7FFFFFFUL << SAU_RLAR_LADDR_Pos)            /*!< SAU RLAR: LADDR Mask */\r
+\r
+#define SAU_RLAR_NSC_Pos                    1U                                            /*!< SAU RLAR: NSC Position */\r
+#define SAU_RLAR_NSC_Msk                   (1UL << SAU_RLAR_NSC_Pos)                      /*!< SAU RLAR: NSC Mask */\r
+\r
+#define SAU_RLAR_ENABLE_Pos                 0U                                            /*!< SAU RLAR: ENABLE Position */\r
+#define SAU_RLAR_ENABLE_Msk                (1UL /*<< SAU_RLAR_ENABLE_Pos*/)               /*!< SAU RLAR: ENABLE Mask */\r
+\r
+#endif /* defined (__SAUREGION_PRESENT) && (__SAUREGION_PRESENT == 1U) */\r
+\r
+/*@} end of group CMSIS_SAU */\r
+#endif /* defined (__ARM_FEATURE_CMSE) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3U) */\r
+\r
+\r
+/**\r
+  \ingroup  CMSIS_core_register\r
+  \defgroup CMSIS_CoreDebug       Core Debug Registers (CoreDebug)\r
+  \brief    Type definitions for the Core Debug Registers\r
+  @{\r
+ */\r
+\r
+/**\r
+  \brief  Structure type to access the Core Debug Register (CoreDebug).\r
+ */\r
+typedef struct\r
+{\r
+  __IOM uint32_t DHCSR;                  /*!< Offset: 0x000 (R/W)  Debug Halting Control and Status Register */\r
+  __OM  uint32_t DCRSR;                  /*!< Offset: 0x004 ( /W)  Debug Core Register Selector Register */\r
+  __IOM uint32_t DCRDR;                  /*!< Offset: 0x008 (R/W)  Debug Core Register Data Register */\r
+  __IOM uint32_t DEMCR;                  /*!< Offset: 0x00C (R/W)  Debug Exception and Monitor Control Register */\r
+        uint32_t RESERVED4[1U];\r
+  __IOM uint32_t DAUTHCTRL;              /*!< Offset: 0x014 (R/W)  Debug Authentication Control Register */\r
+  __IOM uint32_t DSCSR;                  /*!< Offset: 0x018 (R/W)  Debug Security Control and Status Register */\r
+} CoreDebug_Type;\r
+\r
+/* Debug Halting Control and Status Register Definitions */\r
+#define CoreDebug_DHCSR_DBGKEY_Pos         16U                                            /*!< CoreDebug DHCSR: DBGKEY Position */\r
+#define CoreDebug_DHCSR_DBGKEY_Msk         (0xFFFFUL << CoreDebug_DHCSR_DBGKEY_Pos)       /*!< CoreDebug DHCSR: DBGKEY Mask */\r
+\r
+#define CoreDebug_DHCSR_S_RESTART_ST_Pos   26U                                            /*!< CoreDebug DHCSR: S_RESTART_ST Position */\r
+#define CoreDebug_DHCSR_S_RESTART_ST_Msk   (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_RESTART_ST_Pos)      /*!< CoreDebug DHCSR: S_RESTART_ST Mask */\r
+\r
+#define CoreDebug_DHCSR_S_RESET_ST_Pos     25U                                            /*!< CoreDebug DHCSR: S_RESET_ST Position */\r
+#define CoreDebug_DHCSR_S_RESET_ST_Msk     (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_RESET_ST_Pos)        /*!< CoreDebug DHCSR: S_RESET_ST Mask */\r
+\r
+#define CoreDebug_DHCSR_S_RETIRE_ST_Pos    24U                                            /*!< CoreDebug DHCSR: S_RETIRE_ST Position */\r
+#define CoreDebug_DHCSR_S_RETIRE_ST_Msk    (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_RETIRE_ST_Pos)       /*!< CoreDebug DHCSR: S_RETIRE_ST Mask */\r
+\r
+#define CoreDebug_DHCSR_S_LOCKUP_Pos       19U                                            /*!< CoreDebug DHCSR: S_LOCKUP Position */\r
+#define CoreDebug_DHCSR_S_LOCKUP_Msk       (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_LOCKUP_Pos)          /*!< CoreDebug DHCSR: S_LOCKUP Mask */\r
+\r
+#define CoreDebug_DHCSR_S_SLEEP_Pos        18U                                            /*!< CoreDebug DHCSR: S_SLEEP Position */\r
+#define CoreDebug_DHCSR_S_SLEEP_Msk        (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_SLEEP_Pos)           /*!< CoreDebug DHCSR: S_SLEEP Mask */\r
+\r
+#define CoreDebug_DHCSR_S_HALT_Pos         17U                                            /*!< CoreDebug DHCSR: S_HALT Position */\r
+#define CoreDebug_DHCSR_S_HALT_Msk         (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_HALT_Pos)            /*!< CoreDebug DHCSR: S_HALT Mask */\r
+\r
+#define CoreDebug_DHCSR_S_REGRDY_Pos       16U                                            /*!< CoreDebug DHCSR: S_REGRDY Position */\r
+#define CoreDebug_DHCSR_S_REGRDY_Msk       (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_REGRDY_Pos)          /*!< CoreDebug DHCSR: S_REGRDY Mask */\r
+\r
+#define CoreDebug_DHCSR_C_MASKINTS_Pos      3U                                            /*!< CoreDebug DHCSR: C_MASKINTS Position */\r
+#define CoreDebug_DHCSR_C_MASKINTS_Msk     (1UL << CoreDebug_DHCSR_C_MASKINTS_Pos)        /*!< CoreDebug DHCSR: C_MASKINTS Mask */\r
+\r
+#define CoreDebug_DHCSR_C_STEP_Pos          2U                                            /*!< CoreDebug DHCSR: C_STEP Position */\r
+#define CoreDebug_DHCSR_C_STEP_Msk         (1UL << CoreDebug_DHCSR_C_STEP_Pos)            /*!< CoreDebug DHCSR: C_STEP Mask */\r
+\r
+#define CoreDebug_DHCSR_C_HALT_Pos          1U                                            /*!< CoreDebug DHCSR: C_HALT Position */\r
+#define CoreDebug_DHCSR_C_HALT_Msk         (1UL << CoreDebug_DHCSR_C_HALT_Pos)            /*!< CoreDebug DHCSR: C_HALT Mask */\r
+\r
+#define CoreDebug_DHCSR_C_DEBUGEN_Pos       0U                                            /*!< CoreDebug DHCSR: C_DEBUGEN Position */\r
+#define CoreDebug_DHCSR_C_DEBUGEN_Msk      (1UL /*<< CoreDebug_DHCSR_C_DEBUGEN_Pos*/)     /*!< CoreDebug DHCSR: C_DEBUGEN Mask */\r
+\r
+/* Debug Core Register Selector Register Definitions */\r
+#define CoreDebug_DCRSR_REGWnR_Pos         16U                                            /*!< CoreDebug DCRSR: REGWnR Position */\r
+#define CoreDebug_DCRSR_REGWnR_Msk         (1UL << CoreDebug_DCRSR_REGWnR_Pos)            /*!< CoreDebug DCRSR: REGWnR Mask */\r
+\r
+#define CoreDebug_DCRSR_REGSEL_Pos          0U                                            /*!< CoreDebug DCRSR: REGSEL Position */\r
+#define CoreDebug_DCRSR_REGSEL_Msk         (0x1FUL /*<< CoreDebug_DCRSR_REGSEL_Pos*/)     /*!< CoreDebug DCRSR: REGSEL Mask */\r
+\r
+/* Debug Exception and Monitor Control Register */\r
+#define CoreDebug_DEMCR_DWTENA_Pos         24U                                            /*!< CoreDebug DEMCR: DWTENA Position */\r
+#define CoreDebug_DEMCR_DWTENA_Msk         (1UL << CoreDebug_DEMCR_DWTENA_Pos)            /*!< CoreDebug DEMCR: DWTENA Mask */\r
+\r
+#define CoreDebug_DEMCR_VC_HARDERR_Pos     10U                                            /*!< CoreDebug DEMCR: VC_HARDERR Position */\r
+#define CoreDebug_DEMCR_VC_HARDERR_Msk     (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_HARDERR_Pos)        /*!< CoreDebug DEMCR: VC_HARDERR Mask */\r
+\r
+#define CoreDebug_DEMCR_VC_CORERESET_Pos    0U                                            /*!< CoreDebug DEMCR: VC_CORERESET Position */\r
+#define CoreDebug_DEMCR_VC_CORERESET_Msk   (1UL /*<< CoreDebug_DEMCR_VC_CORERESET_Pos*/)  /*!< CoreDebug DEMCR: VC_CORERESET Mask */\r
+\r
+/* Debug Authentication Control Register Definitions */\r
+#define CoreDebug_DAUTHCTRL_INTSPNIDEN_Pos  3U                                            /*!< CoreDebug DAUTHCTRL: INTSPNIDEN, Position */\r
+#define CoreDebug_DAUTHCTRL_INTSPNIDEN_Msk (1UL << CoreDebug_DAUTHCTRL_INTSPNIDEN_Pos)    /*!< CoreDebug DAUTHCTRL: INTSPNIDEN, Mask */\r
+\r
+#define CoreDebug_DAUTHCTRL_SPNIDENSEL_Pos  2U                                            /*!< CoreDebug DAUTHCTRL: SPNIDENSEL Position */\r
+#define CoreDebug_DAUTHCTRL_SPNIDENSEL_Msk (1UL << CoreDebug_DAUTHCTRL_SPNIDENSEL_Pos)    /*!< CoreDebug DAUTHCTRL: SPNIDENSEL Mask */\r
+\r
+#define CoreDebug_DAUTHCTRL_INTSPIDEN_Pos   1U                                            /*!< CoreDebug DAUTHCTRL: INTSPIDEN Position */\r
+#define CoreDebug_DAUTHCTRL_INTSPIDEN_Msk  (1UL << CoreDebug_DAUTHCTRL_INTSPIDEN_Pos)     /*!< CoreDebug DAUTHCTRL: INTSPIDEN Mask */\r
+\r
+#define CoreDebug_DAUTHCTRL_SPIDENSEL_Pos   0U                                            /*!< CoreDebug DAUTHCTRL: SPIDENSEL Position */\r
+#define CoreDebug_DAUTHCTRL_SPIDENSEL_Msk  (1UL /*<< CoreDebug_DAUTHCTRL_SPIDENSEL_Pos*/) /*!< CoreDebug DAUTHCTRL: SPIDENSEL Mask */\r
+\r
+/* Debug Security Control and Status Register Definitions */\r
+#define CoreDebug_DSCSR_CDS_Pos            16U                                            /*!< CoreDebug DSCSR: CDS Position */\r
+#define CoreDebug_DSCSR_CDS_Msk            (1UL << CoreDebug_DSCSR_CDS_Pos)               /*!< CoreDebug DSCSR: CDS Mask */\r
+\r
+#define CoreDebug_DSCSR_SBRSEL_Pos          1U                                            /*!< CoreDebug DSCSR: SBRSEL Position */\r
+#define CoreDebug_DSCSR_SBRSEL_Msk         (1UL << CoreDebug_DSCSR_SBRSEL_Pos)            /*!< CoreDebug DSCSR: SBRSEL Mask */\r
+\r
+#define CoreDebug_DSCSR_SBRSELEN_Pos        0U                                            /*!< CoreDebug DSCSR: SBRSELEN Position */\r
+#define CoreDebug_DSCSR_SBRSELEN_Msk       (1UL /*<< CoreDebug_DSCSR_SBRSELEN_Pos*/)      /*!< CoreDebug DSCSR: SBRSELEN Mask */\r
+\r
+/*@} end of group CMSIS_CoreDebug */\r
+\r
+\r
+/**\r
+  \ingroup    CMSIS_core_register\r
+  \defgroup   CMSIS_core_bitfield     Core register bit field macros\r
+  \brief      Macros for use with bit field definitions (xxx_Pos, xxx_Msk).\r
+  @{\r
+ */\r
+\r
+/**\r
+  \brief   Mask and shift a bit field value for use in a register bit range.\r
+  \param[in] field  Name of the register bit field.\r
+  \param[in] value  Value of the bit field. This parameter is interpreted as an uint32_t type.\r
+  \return           Masked and shifted value.\r
+*/\r
+#define _VAL2FLD(field, value)    (((uint32_t)(value) << field ## _Pos) & field ## _Msk)\r
+\r
+/**\r
+  \brief     Mask and shift a register value to extract a bit filed value.\r
+  \param[in] field  Name of the register bit field.\r
+  \param[in] value  Value of register. This parameter is interpreted as an uint32_t type.\r
+  \return           Masked and shifted bit field value.\r
+*/\r
+#define _FLD2VAL(field, value)    (((uint32_t)(value) & field ## _Msk) >> field ## _Pos)\r
+\r
+/*@} end of group CMSIS_core_bitfield */\r
+\r
+\r
+/**\r
+  \ingroup    CMSIS_core_register\r
+  \defgroup   CMSIS_core_base     Core Definitions\r
+  \brief      Definitions for base addresses, unions, and structures.\r
+  @{\r
+ */\r
+\r
+/* Memory mapping of Core Hardware */\r
+  #define SCS_BASE            (0xE000E000UL)                             /*!< System Control Space Base Address */\r
+  #define DWT_BASE            (0xE0001000UL)                             /*!< DWT Base Address */\r
+  #define TPI_BASE            (0xE0040000UL)                             /*!< TPI Base Address */\r
+  #define CoreDebug_BASE      (0xE000EDF0UL)                             /*!< Core Debug Base Address */\r
+  #define SysTick_BASE        (SCS_BASE +  0x0010UL)                     /*!< SysTick Base Address */\r
+  #define NVIC_BASE           (SCS_BASE +  0x0100UL)                     /*!< NVIC Base Address */\r
+  #define SCB_BASE            (SCS_BASE +  0x0D00UL)                     /*!< System Control Block Base Address */\r
+\r
+\r
+  #define SCB                 ((SCB_Type       *)     SCB_BASE         ) /*!< SCB configuration struct */\r
+  #define SysTick             ((SysTick_Type   *)     SysTick_BASE     ) /*!< SysTick configuration struct */\r
+  #define NVIC                ((NVIC_Type      *)     NVIC_BASE        ) /*!< NVIC configuration struct */\r
+  #define DWT                 ((DWT_Type       *)     DWT_BASE         ) /*!< DWT configuration struct */\r
+  #define TPI                 ((TPI_Type       *)     TPI_BASE         ) /*!< TPI configuration struct */\r
+  #define CoreDebug           ((CoreDebug_Type *)     CoreDebug_BASE   ) /*!< Core Debug configuration struct */\r
+\r
+  #if defined (__MPU_PRESENT) && (__MPU_PRESENT == 1U)\r
+    #define MPU_BASE          (SCS_BASE +  0x0D90UL)                     /*!< Memory Protection Unit */\r
+    #define MPU               ((MPU_Type       *)     MPU_BASE         ) /*!< Memory Protection Unit */\r
+  #endif\r
+\r
+  #if defined (__ARM_FEATURE_CMSE) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3U)\r
+    #define SAU_BASE          (SCS_BASE +  0x0DD0UL)                     /*!< Security Attribution Unit */\r
+    #define SAU               ((SAU_Type       *)     SAU_BASE         ) /*!< Security Attribution Unit */\r
+  #endif\r
+\r
+#if defined (__ARM_FEATURE_CMSE) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3U)\r
+  #define SCS_BASE_NS         (0xE002E000UL)                             /*!< System Control Space Base Address (non-secure address space) */\r
+  #define CoreDebug_BASE_NS   (0xE002EDF0UL)                             /*!< Core Debug Base Address           (non-secure address space) */\r
+  #define SysTick_BASE_NS     (SCS_BASE_NS +  0x0010UL)                  /*!< SysTick Base Address              (non-secure address space) */\r
+  #define NVIC_BASE_NS        (SCS_BASE_NS +  0x0100UL)                  /*!< NVIC Base Address                 (non-secure address space) */\r
+  #define SCB_BASE_NS         (SCS_BASE_NS +  0x0D00UL)                  /*!< System Control Block Base Address (non-secure address space) */\r
+\r
+  #define SCB_NS              ((SCB_Type       *)     SCB_BASE_NS      ) /*!< SCB configuration struct          (non-secure address space) */\r
+  #define SysTick_NS          ((SysTick_Type   *)     SysTick_BASE_NS  ) /*!< SysTick configuration struct      (non-secure address space) */\r
+  #define NVIC_NS             ((NVIC_Type      *)     NVIC_BASE_NS     ) /*!< NVIC configuration struct         (non-secure address space) */\r
+  #define CoreDebug_NS        ((CoreDebug_Type *)     CoreDebug_BASE_NS) /*!< Core Debug configuration struct   (non-secure address space) */\r
+\r
+  #if defined (__MPU_PRESENT) && (__MPU_PRESENT == 1U)\r
+    #define MPU_BASE_NS       (SCS_BASE_NS +  0x0D90UL)                  /*!< Memory Protection Unit            (non-secure address space) */\r
+    #define MPU_NS            ((MPU_Type       *)     MPU_BASE_NS      ) /*!< Memory Protection Unit            (non-secure address space) */\r
+  #endif\r
+\r
+#endif /* defined (__ARM_FEATURE_CMSE) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3U) */\r
+/*@} */\r
+\r
+\r
+\r
+/*******************************************************************************\r
+ *                Hardware Abstraction Layer\r
+  Core Function Interface contains:\r
+  - Core NVIC Functions\r
+  - Core SysTick Functions\r
+  - Core Register Access Functions\r
+ ******************************************************************************/\r
+/**\r
+  \defgroup CMSIS_Core_FunctionInterface Functions and Instructions Reference\r
+*/\r
+\r
+\r
+\r
+/* ##########################   NVIC functions  #################################### */\r
+/**\r
+  \ingroup  CMSIS_Core_FunctionInterface\r
+  \defgroup CMSIS_Core_NVICFunctions NVIC Functions\r
+  \brief    Functions that manage interrupts and exceptions via the NVIC.\r
+  @{\r
+ */\r
+\r
+#ifdef CMSIS_NVIC_VIRTUAL\r
+  #ifndef CMSIS_NVIC_VIRTUAL_HEADER_FILE\r
+    #define CMSIS_NVIC_VIRTUAL_HEADER_FILE "cmsis_nvic_virtual.h"\r
+  #endif\r
+  #include CMSIS_NVIC_VIRTUAL_HEADER_FILE\r
+#else\r
+  #define NVIC_SetPriorityGrouping    __NVIC_SetPriorityGrouping\r
+  #define NVIC_GetPriorityGrouping    __NVIC_GetPriorityGrouping\r
+  #define NVIC_EnableIRQ              __NVIC_EnableIRQ\r
+  #define NVIC_GetEnableIRQ           __NVIC_GetEnableIRQ\r
+  #define NVIC_DisableIRQ             __NVIC_DisableIRQ\r
+  #define NVIC_GetPendingIRQ          __NVIC_GetPendingIRQ\r
+  #define NVIC_SetPendingIRQ          __NVIC_SetPendingIRQ\r
+  #define NVIC_ClearPendingIRQ        __NVIC_ClearPendingIRQ\r
+  #define NVIC_GetActive              __NVIC_GetActive\r
+  #define NVIC_SetPriority            __NVIC_SetPriority\r
+  #define NVIC_GetPriority            __NVIC_GetPriority\r
+  #define NVIC_SystemReset            __NVIC_SystemReset\r
+#endif /* CMSIS_NVIC_VIRTUAL */\r
+\r
+#ifdef CMSIS_VECTAB_VIRTUAL\r
+  #ifndef CMSIS_VECTAB_VIRTUAL_HEADER_FILE\r
+    #define CMSIS_VECTAB_VIRTUAL_HEADER_FILE "cmsis_vectab_virtual.h"\r
+  #endif\r
+  #include CMSIS_VECTAB_VIRTUAL_HEADER_FILE\r
+#else\r
+  #define NVIC_SetVector              __NVIC_SetVector\r
+  #define NVIC_GetVector              __NVIC_GetVector\r
+#endif  /* (CMSIS_VECTAB_VIRTUAL) */\r
+\r
+#define NVIC_USER_IRQ_OFFSET          16\r
+\r
+\r
+/* Special LR values for Secure/Non-Secure call handling and exception handling                                               */\r
+\r
+/* Function Return Payload (from ARMv8-M Architecture Reference Manual) LR value on entry from Secure BLXNS                   */\r
+#define FNC_RETURN                 (0xFEFFFFFFUL)     /* bit [0] ignored when processing a branch                             */\r
+\r
+/* The following EXC_RETURN mask values are used to evaluate the LR on exception entry */\r
+#define EXC_RETURN_PREFIX          (0xFF000000UL)     /* bits [31:24] set to indicate an EXC_RETURN value                     */\r
+#define EXC_RETURN_S               (0x00000040UL)     /* bit [6] stack used to push registers: 0=Non-secure 1=Secure          */\r
+#define EXC_RETURN_DCRS            (0x00000020UL)     /* bit [5] stacking rules for called registers: 0=skipped 1=saved       */\r
+#define EXC_RETURN_FTYPE           (0x00000010UL)     /* bit [4] allocate stack for floating-point context: 0=done 1=skipped  */\r
+#define EXC_RETURN_MODE            (0x00000008UL)     /* bit [3] processor mode for return: 0=Handler mode 1=Thread mode      */\r
+#define EXC_RETURN_SPSEL           (0x00000002UL)     /* bit [1] stack pointer used to restore context: 0=MSP 1=PSP           */\r
+#define EXC_RETURN_ES              (0x00000001UL)     /* bit [0] security state exception was taken to: 0=Non-secure 1=Secure */\r
+\r
+/* Integrity Signature (from ARMv8-M Architecture Reference Manual) for exception context stacking                            */\r
+#if defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U)  /* Value for processors with floating-point extension:                  */\r
+#define EXC_INTEGRITY_SIGNATURE     (0xFEFA125AUL)     /* bit [0] SFTC must match LR bit[4] EXC_RETURN_FTYPE                   */\r
+#else\r
+#define EXC_INTEGRITY_SIGNATURE     (0xFEFA125BUL)     /* Value for processors without floating-point extension                */\r
+#endif\r
+\r
+\r
+/* Interrupt Priorities are WORD accessible only under Armv6-M                  */\r
+/* The following MACROS handle generation of the register offset and byte masks */\r
+#define _BIT_SHIFT(IRQn)         (  ((((uint32_t)(int32_t)(IRQn))         )      &  0x03UL) * 8UL)\r
+#define _SHP_IDX(IRQn)           ( (((((uint32_t)(int32_t)(IRQn)) & 0x0FUL)-8UL) >>    2UL)      )\r
+#define _IP_IDX(IRQn)            (   (((uint32_t)(int32_t)(IRQn))                >>    2UL)      )\r
+\r
+#define __NVIC_SetPriorityGrouping(X) (void)(X)\r
+#define __NVIC_GetPriorityGrouping()  (0U)\r
+\r
+/**\r
+  \brief   Enable Interrupt\r
+  \details Enables a device specific interrupt in the NVIC interrupt controller.\r
+  \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.\r
+  \note    IRQn must not be negative.\r
+ */\r
+__STATIC_INLINE void __NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)\r
+{\r
+  if ((int32_t)(IRQn) >= 0)\r
+  {\r
+    NVIC->ISER[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL));\r
+  }\r
+}\r
+\r
+\r
+/**\r
+  \brief   Get Interrupt Enable status\r
+  \details Returns a device specific interrupt enable status from the NVIC interrupt controller.\r
+  \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.\r
+  \return             0  Interrupt is not enabled.\r
+  \return             1  Interrupt is enabled.\r
+  \note    IRQn must not be negative.\r
+ */\r
+__STATIC_INLINE uint32_t __NVIC_GetEnableIRQ(IRQn_Type IRQn)\r
+{\r
+  if ((int32_t)(IRQn) >= 0)\r
+  {\r
+    return((uint32_t)(((NVIC->ISER[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] & (1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL));\r
+  }\r
+  else\r
+  {\r
+    return(0U);\r
+  }\r
+}\r
+\r
+\r
+/**\r
+  \brief   Disable Interrupt\r
+  \details Disables a device specific interrupt in the NVIC interrupt controller.\r
+  \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.\r
+  \note    IRQn must not be negative.\r
+ */\r
+__STATIC_INLINE void __NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn)\r
+{\r
+  if ((int32_t)(IRQn) >= 0)\r
+  {\r
+    NVIC->ICER[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL));\r
+    __DSB();\r
+    __ISB();\r
+  }\r
+}\r
+\r
+\r
+/**\r
+  \brief   Get Pending Interrupt\r
+  \details Reads the NVIC pending register and returns the pending bit for the specified device specific interrupt.\r
+  \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.\r
+  \return             0  Interrupt status is not pending.\r
+  \return             1  Interrupt status is pending.\r
+  \note    IRQn must not be negative.\r
+ */\r
+__STATIC_INLINE uint32_t __NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)\r
+{\r
+  if ((int32_t)(IRQn) >= 0)\r
+  {\r
+    return((uint32_t)(((NVIC->ISPR[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] & (1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL));\r
+  }\r
+  else\r
+  {\r
+    return(0U);\r
+  }\r
+}\r
+\r
+\r
+/**\r
+  \brief   Set Pending Interrupt\r
+  \details Sets the pending bit of a device specific interrupt in the NVIC pending register.\r
+  \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.\r
+  \note    IRQn must not be negative.\r
+ */\r
+__STATIC_INLINE void __NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)\r
+{\r
+  if ((int32_t)(IRQn) >= 0)\r
+  {\r
+    NVIC->ISPR[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL));\r
+  }\r
+}\r
+\r
+\r
+/**\r
+  \brief   Clear Pending Interrupt\r
+  \details Clears the pending bit of a device specific interrupt in the NVIC pending register.\r
+  \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.\r
+  \note    IRQn must not be negative.\r
+ */\r
+__STATIC_INLINE void __NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)\r
+{\r
+  if ((int32_t)(IRQn) >= 0)\r
+  {\r
+    NVIC->ICPR[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL));\r
+  }\r
+}\r
+\r
+\r
+/**\r
+  \brief   Get Active Interrupt\r
+  \details Reads the active register in the NVIC and returns the active bit for the device specific interrupt.\r
+  \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.\r
+  \return             0  Interrupt status is not active.\r
+  \return             1  Interrupt status is active.\r
+  \note    IRQn must not be negative.\r
+ */\r
+__STATIC_INLINE uint32_t __NVIC_GetActive(IRQn_Type IRQn)\r
+{\r
+  if ((int32_t)(IRQn) >= 0)\r
+  {\r
+    return((uint32_t)(((NVIC->IABR[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] & (1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL));\r
+  }\r
+  else\r
+  {\r
+    return(0U);\r
+  }\r
+}\r
+\r
+\r
+#if defined (__ARM_FEATURE_CMSE) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3U)\r
+/**\r
+  \brief   Get Interrupt Target State\r
+  \details Reads the interrupt target field in the NVIC and returns the interrupt target bit for the device specific interrupt.\r
+  \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.\r
+  \return             0  if interrupt is assigned to Secure\r
+  \return             1  if interrupt is assigned to Non Secure\r
+  \note    IRQn must not be negative.\r
+ */\r
+__STATIC_INLINE uint32_t NVIC_GetTargetState(IRQn_Type IRQn)\r
+{\r
+  if ((int32_t)(IRQn) >= 0)\r
+  {\r
+    return((uint32_t)(((NVIC->ITNS[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] & (1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL));\r
+  }\r
+  else\r
+  {\r
+    return(0U);\r
+  }\r
+}\r
+\r
+\r
+/**\r
+  \brief   Set Interrupt Target State\r
+  \details Sets the interrupt target field in the NVIC and returns the interrupt target bit for the device specific interrupt.\r
+  \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.\r
+  \return             0  if interrupt is assigned to Secure\r
+                      1  if interrupt is assigned to Non Secure\r
+  \note    IRQn must not be negative.\r
+ */\r
+__STATIC_INLINE uint32_t NVIC_SetTargetState(IRQn_Type IRQn)\r
+{\r
+  if ((int32_t)(IRQn) >= 0)\r
+  {\r
+    NVIC->ITNS[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] |=  ((uint32_t)(1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL)));\r
+    return((uint32_t)(((NVIC->ITNS[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] & (1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL));\r
+  }\r
+  else\r
+  {\r
+    return(0U);\r
+  }\r
+}\r
+\r
+\r
+/**\r
+  \brief   Clear Interrupt Target State\r
+  \details Clears the interrupt target field in the NVIC and returns the interrupt target bit for the device specific interrupt.\r
+  \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.\r
+  \return             0  if interrupt is assigned to Secure\r
+                      1  if interrupt is assigned to Non Secure\r
+  \note    IRQn must not be negative.\r
+ */\r
+__STATIC_INLINE uint32_t NVIC_ClearTargetState(IRQn_Type IRQn)\r
+{\r
+  if ((int32_t)(IRQn) >= 0)\r
+  {\r
+    NVIC->ITNS[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] &= ~((uint32_t)(1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL)));\r
+    return((uint32_t)(((NVIC->ITNS[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] & (1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL));\r
+  }\r
+  else\r
+  {\r
+    return(0U);\r
+  }\r
+}\r
+#endif /* defined (__ARM_FEATURE_CMSE) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3U) */\r
+\r
+\r
+/**\r
+  \brief   Set Interrupt Priority\r
+  \details Sets the priority of a device specific interrupt or a processor exception.\r
+           The interrupt number can be positive to specify a device specific interrupt,\r
+           or negative to specify a processor exception.\r
+  \param [in]      IRQn  Interrupt number.\r
+  \param [in]  priority  Priority to set.\r
+  \note    The priority cannot be set for every processor exception.\r
+ */\r
+__STATIC_INLINE void __NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)\r
+{\r
+  if ((int32_t)(IRQn) >= 0)\r
+  {\r
+    NVIC->IPR[_IP_IDX(IRQn)]  = ((uint32_t)(NVIC->IPR[_IP_IDX(IRQn)]  & ~(0xFFUL << _BIT_SHIFT(IRQn))) |\r
+       (((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL) << _BIT_SHIFT(IRQn)));\r
+  }\r
+  else\r
+  {\r
+    SCB->SHPR[_SHP_IDX(IRQn)] = ((uint32_t)(SCB->SHPR[_SHP_IDX(IRQn)] & ~(0xFFUL << _BIT_SHIFT(IRQn))) |\r
+       (((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL) << _BIT_SHIFT(IRQn)));\r
+  }\r
+}\r
+\r
+\r
+/**\r
+  \brief   Get Interrupt Priority\r
+  \details Reads the priority of a device specific interrupt or a processor exception.\r
+           The interrupt number can be positive to specify a device specific interrupt,\r
+           or negative to specify a processor exception.\r
+  \param [in]   IRQn  Interrupt number.\r
+  \return             Interrupt Priority.\r
+                      Value is aligned automatically to the implemented priority bits of the microcontroller.\r
+ */\r
+__STATIC_INLINE uint32_t __NVIC_GetPriority(IRQn_Type IRQn)\r
+{\r
+\r
+  if ((int32_t)(IRQn) >= 0)\r
+  {\r
+    return((uint32_t)(((NVIC->IPR[ _IP_IDX(IRQn)] >> _BIT_SHIFT(IRQn) ) & (uint32_t)0xFFUL) >> (8U - __NVIC_PRIO_BITS)));\r
+  }\r
+  else\r
+  {\r
+    return((uint32_t)(((SCB->SHPR[_SHP_IDX(IRQn)] >> _BIT_SHIFT(IRQn) ) & (uint32_t)0xFFUL) >> (8U - __NVIC_PRIO_BITS)));\r
+  }\r
+}\r
+\r
+\r
+/**\r
+  \brief   Encode Priority\r
+  \details Encodes the priority for an interrupt with the given priority group,\r
+           preemptive priority value, and subpriority value.\r
+           In case of a conflict between priority grouping and available\r
+           priority bits (__NVIC_PRIO_BITS), the smallest possible priority group is set.\r
+  \param [in]     PriorityGroup  Used priority group.\r
+  \param [in]   PreemptPriority  Preemptive priority value (starting from 0).\r
+  \param [in]       SubPriority  Subpriority value (starting from 0).\r
+  \return                        Encoded priority. Value can be used in the function \ref NVIC_SetPriority().\r
+ */\r
+__STATIC_INLINE uint32_t NVIC_EncodePriority (uint32_t PriorityGroup, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)\r
+{\r
+  uint32_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & (uint32_t)0x07UL);   /* only values 0..7 are used          */\r
+  uint32_t PreemptPriorityBits;\r
+  uint32_t SubPriorityBits;\r
+\r
+  PreemptPriorityBits = ((7UL - PriorityGroupTmp) > (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)) ? (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS) : (uint32_t)(7UL - PriorityGroupTmp);\r
+  SubPriorityBits     = ((PriorityGroupTmp + (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)) < (uint32_t)7UL) ? (uint32_t)0UL : (uint32_t)((PriorityGroupTmp - 7UL) + (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS));\r
+\r
+  return (\r
+           ((PreemptPriority & (uint32_t)((1UL << (PreemptPriorityBits)) - 1UL)) << SubPriorityBits) |\r
+           ((SubPriority     & (uint32_t)((1UL << (SubPriorityBits    )) - 1UL)))\r
+         );\r
+}\r
+\r
+\r
+/**\r
+  \brief   Decode Priority\r
+  \details Decodes an interrupt priority value with a given priority group to\r
+           preemptive priority value and subpriority value.\r
+           In case of a conflict between priority grouping and available\r
+           priority bits (__NVIC_PRIO_BITS) the smallest possible priority group is set.\r
+  \param [in]         Priority   Priority value, which can be retrieved with the function \ref NVIC_GetPriority().\r
+  \param [in]     PriorityGroup  Used priority group.\r
+  \param [out] pPreemptPriority  Preemptive priority value (starting from 0).\r
+  \param [out]     pSubPriority  Subpriority value (starting from 0).\r
+ */\r
+__STATIC_INLINE void NVIC_DecodePriority (uint32_t Priority, uint32_t PriorityGroup, uint32_t* const pPreemptPriority, uint32_t* const pSubPriority)\r
+{\r
+  uint32_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & (uint32_t)0x07UL);   /* only values 0..7 are used          */\r
+  uint32_t PreemptPriorityBits;\r
+  uint32_t SubPriorityBits;\r
+\r
+  PreemptPriorityBits = ((7UL - PriorityGroupTmp) > (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)) ? (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS) : (uint32_t)(7UL - PriorityGroupTmp);\r
+  SubPriorityBits     = ((PriorityGroupTmp + (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)) < (uint32_t)7UL) ? (uint32_t)0UL : (uint32_t)((PriorityGroupTmp - 7UL) + (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS));\r
+\r
+  *pPreemptPriority = (Priority >> SubPriorityBits) & (uint32_t)((1UL << (PreemptPriorityBits)) - 1UL);\r
+  *pSubPriority     = (Priority                   ) & (uint32_t)((1UL << (SubPriorityBits    )) - 1UL);\r
+}\r
+\r
+\r
+/**\r
+  \brief   Set Interrupt Vector\r
+  \details Sets an interrupt vector in SRAM based interrupt vector table.\r
+           The interrupt number can be positive to specify a device specific interrupt,\r
+           or negative to specify a processor exception.\r
+           VTOR must been relocated to SRAM before.\r
+           If VTOR is not present address 0 must be mapped to SRAM.\r
+  \param [in]   IRQn      Interrupt number\r
+  \param [in]   vector    Address of interrupt handler function\r
+ */\r
+__STATIC_INLINE void __NVIC_SetVector(IRQn_Type IRQn, uint32_t vector)\r
+{\r
+#if defined (__VTOR_PRESENT) && (__VTOR_PRESENT == 1U)\r
+  uint32_t *vectors = (uint32_t *)SCB->VTOR;\r
+#else\r
+  uint32_t *vectors = (uint32_t *)0x0U;\r
+#endif\r
+  vectors[(int32_t)IRQn + NVIC_USER_IRQ_OFFSET] = vector;\r
+}\r
+\r
+\r
+/**\r
+  \brief   Get Interrupt Vector\r
+  \details Reads an interrupt vector from interrupt vector table.\r
+           The interrupt number can be positive to specify a device specific interrupt,\r
+           or negative to specify a processor exception.\r
+  \param [in]   IRQn      Interrupt number.\r
+  \return                 Address of interrupt handler function\r
+ */\r
+__STATIC_INLINE uint32_t __NVIC_GetVector(IRQn_Type IRQn)\r
+{\r
+#if defined (__VTOR_PRESENT) && (__VTOR_PRESENT == 1U)\r
+  uint32_t *vectors = (uint32_t *)SCB->VTOR;\r
+#else\r
+  uint32_t *vectors = (uint32_t *)0x0U;\r
+#endif\r
+  return vectors[(int32_t)IRQn + NVIC_USER_IRQ_OFFSET];\r
+}\r
+\r
+\r
+/**\r
+  \brief   System Reset\r
+  \details Initiates a system reset request to reset the MCU.\r
+ */\r
+__NO_RETURN __STATIC_INLINE void __NVIC_SystemReset(void)\r
+{\r
+  __DSB();                                                          /* Ensure all outstanding memory accesses included\r
+                                                                       buffered write are completed before reset */\r
+  SCB->AIRCR  = ((0x5FAUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) |\r
+                 SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk);\r
+  __DSB();                                                          /* Ensure completion of memory access */\r
+\r
+  for(;;)                                                           /* wait until reset */\r
+  {\r
+    __NOP();\r
+  }\r
+}\r
+\r
+#if defined (__ARM_FEATURE_CMSE) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3U)\r
+/**\r
+  \brief   Enable Interrupt (non-secure)\r
+  \details Enables a device specific interrupt in the non-secure NVIC interrupt controller when in secure state.\r
+  \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.\r
+  \note    IRQn must not be negative.\r
+ */\r
+__STATIC_INLINE void TZ_NVIC_EnableIRQ_NS(IRQn_Type IRQn)\r
+{\r
+  if ((int32_t)(IRQn) >= 0)\r
+  {\r
+    NVIC_NS->ISER[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL));\r
+  }\r
+}\r
+\r
+\r
+/**\r
+  \brief   Get Interrupt Enable status (non-secure)\r
+  \details Returns a device specific interrupt enable status from the non-secure NVIC interrupt controller when in secure state.\r
+  \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.\r
+  \return             0  Interrupt is not enabled.\r
+  \return             1  Interrupt is enabled.\r
+  \note    IRQn must not be negative.\r
+ */\r
+__STATIC_INLINE uint32_t TZ_NVIC_GetEnableIRQ_NS(IRQn_Type IRQn)\r
+{\r
+  if ((int32_t)(IRQn) >= 0)\r
+  {\r
+    return((uint32_t)(((NVIC_NS->ISER[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] & (1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL));\r
+  }\r
+  else\r
+  {\r
+    return(0U);\r
+  }\r
+}\r
+\r
+\r
+/**\r
+  \brief   Disable Interrupt (non-secure)\r
+  \details Disables a device specific interrupt in the non-secure NVIC interrupt controller when in secure state.\r
+  \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.\r
+  \note    IRQn must not be negative.\r
+ */\r
+__STATIC_INLINE void TZ_NVIC_DisableIRQ_NS(IRQn_Type IRQn)\r
+{\r
+  if ((int32_t)(IRQn) >= 0)\r
+  {\r
+    NVIC_NS->ICER[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL));\r
+  }\r
+}\r
+\r
+\r
+/**\r
+  \brief   Get Pending Interrupt (non-secure)\r
+  \details Reads the NVIC pending register in the non-secure NVIC when in secure state and returns the pending bit for the specified device specific interrupt.\r
+  \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.\r
+  \return             0  Interrupt status is not pending.\r
+  \return             1  Interrupt status is pending.\r
+  \note    IRQn must not be negative.\r
+ */\r
+__STATIC_INLINE uint32_t TZ_NVIC_GetPendingIRQ_NS(IRQn_Type IRQn)\r
+{\r
+  if ((int32_t)(IRQn) >= 0)\r
+  {\r
+    return((uint32_t)(((NVIC_NS->ISPR[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] & (1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL));\r
+  }\r
+  else\r
+  {\r
+    return(0U);\r
+  }\r
+}\r
+\r
+\r
+/**\r
+  \brief   Set Pending Interrupt (non-secure)\r
+  \details Sets the pending bit of a device specific interrupt in the non-secure NVIC pending register when in secure state.\r
+  \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.\r
+  \note    IRQn must not be negative.\r
+ */\r
+__STATIC_INLINE void TZ_NVIC_SetPendingIRQ_NS(IRQn_Type IRQn)\r
+{\r
+  if ((int32_t)(IRQn) >= 0)\r
+  {\r
+    NVIC_NS->ISPR[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL));\r
+  }\r
+}\r
+\r
+\r
+/**\r
+  \brief   Clear Pending Interrupt (non-secure)\r
+  \details Clears the pending bit of a device specific interrupt in the non-secure NVIC pending register when in secure state.\r
+  \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.\r
+  \note    IRQn must not be negative.\r
+ */\r
+__STATIC_INLINE void TZ_NVIC_ClearPendingIRQ_NS(IRQn_Type IRQn)\r
+{\r
+  if ((int32_t)(IRQn) >= 0)\r
+  {\r
+    NVIC_NS->ICPR[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL));\r
+  }\r
+}\r
+\r
+\r
+/**\r
+  \brief   Get Active Interrupt (non-secure)\r
+  \details Reads the active register in non-secure NVIC when in secure state and returns the active bit for the device specific interrupt.\r
+  \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.\r
+  \return             0  Interrupt status is not active.\r
+  \return             1  Interrupt status is active.\r
+  \note    IRQn must not be negative.\r
+ */\r
+__STATIC_INLINE uint32_t TZ_NVIC_GetActive_NS(IRQn_Type IRQn)\r
+{\r
+  if ((int32_t)(IRQn) >= 0)\r
+  {\r
+    return((uint32_t)(((NVIC_NS->IABR[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] & (1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL));\r
+  }\r
+  else\r
+  {\r
+    return(0U);\r
+  }\r
+}\r
+\r
+\r
+/**\r
+  \brief   Set Interrupt Priority (non-secure)\r
+  \details Sets the priority of a non-secure device specific interrupt or a non-secure processor exception when in secure state.\r
+           The interrupt number can be positive to specify a device specific interrupt,\r
+           or negative to specify a processor exception.\r
+  \param [in]      IRQn  Interrupt number.\r
+  \param [in]  priority  Priority to set.\r
+  \note    The priority cannot be set for every non-secure processor exception.\r
+ */\r
+__STATIC_INLINE void TZ_NVIC_SetPriority_NS(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)\r
+{\r
+  if ((int32_t)(IRQn) >= 0)\r
+  {\r
+    NVIC_NS->IPR[_IP_IDX(IRQn)]  = ((uint32_t)(NVIC_NS->IPR[_IP_IDX(IRQn)]  & ~(0xFFUL << _BIT_SHIFT(IRQn))) |\r
+       (((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL) << _BIT_SHIFT(IRQn)));\r
+  }\r
+  else\r
+  {\r
+    SCB_NS->SHPR[_SHP_IDX(IRQn)] = ((uint32_t)(SCB_NS->SHPR[_SHP_IDX(IRQn)] & ~(0xFFUL << _BIT_SHIFT(IRQn))) |\r
+       (((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL) << _BIT_SHIFT(IRQn)));\r
+  }\r
+}\r
+\r
+\r
+/**\r
+  \brief   Get Interrupt Priority (non-secure)\r
+  \details Reads the priority of a non-secure device specific interrupt or a non-secure processor exception when in secure state.\r
+           The interrupt number can be positive to specify a device specific interrupt,\r
+           or negative to specify a processor exception.\r
+  \param [in]   IRQn  Interrupt number.\r
+  \return             Interrupt Priority. Value is aligned automatically to the implemented priority bits of the microcontroller.\r
+ */\r
+__STATIC_INLINE uint32_t TZ_NVIC_GetPriority_NS(IRQn_Type IRQn)\r
+{\r
+\r
+  if ((int32_t)(IRQn) >= 0)\r
+  {\r
+    return((uint32_t)(((NVIC_NS->IPR[ _IP_IDX(IRQn)] >> _BIT_SHIFT(IRQn) ) & (uint32_t)0xFFUL) >> (8U - __NVIC_PRIO_BITS)));\r
+  }\r
+  else\r
+  {\r
+    return((uint32_t)(((SCB_NS->SHPR[_SHP_IDX(IRQn)] >> _BIT_SHIFT(IRQn) ) & (uint32_t)0xFFUL) >> (8U - __NVIC_PRIO_BITS)));\r
+  }\r
+}\r
+#endif /*  defined (__ARM_FEATURE_CMSE) &&(__ARM_FEATURE_CMSE == 3U) */\r
+\r
+/*@} end of CMSIS_Core_NVICFunctions */\r
+\r
+/* ##########################  MPU functions  #################################### */\r
+\r
+#if defined (__MPU_PRESENT) && (__MPU_PRESENT == 1U)\r
+\r
+#include "mpu_armv8.h"\r
+\r
+#endif\r
+\r
+/* ##########################  FPU functions  #################################### */\r
+/**\r
+  \ingroup  CMSIS_Core_FunctionInterface\r
+  \defgroup CMSIS_Core_FpuFunctions FPU Functions\r
+  \brief    Function that provides FPU type.\r
+  @{\r
+ */\r
+\r
+/**\r
+  \brief   get FPU type\r
+  \details returns the FPU type\r
+  \returns\r
+   - \b  0: No FPU\r
+   - \b  1: Single precision FPU\r
+   - \b  2: Double + Single precision FPU\r
+ */\r
+__STATIC_INLINE uint32_t SCB_GetFPUType(void)\r
+{\r
+    return 0U;           /* No FPU */\r
+}\r
+\r
+\r
+/*@} end of CMSIS_Core_FpuFunctions */\r
+\r
+\r
+\r
+/* ##########################   SAU functions  #################################### */\r
+/**\r
+  \ingroup  CMSIS_Core_FunctionInterface\r
+  \defgroup CMSIS_Core_SAUFunctions SAU Functions\r
+  \brief    Functions that configure the SAU.\r
+  @{\r
+ */\r
+\r
+#if defined (__ARM_FEATURE_CMSE) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3U)\r
+\r
+/**\r
+  \brief   Enable SAU\r
+  \details Enables the Security Attribution Unit (SAU).\r
+ */\r
+__STATIC_INLINE void TZ_SAU_Enable(void)\r
+{\r
+    SAU->CTRL |=  (SAU_CTRL_ENABLE_Msk);\r
+}\r
+\r
+\r
+\r
+/**\r
+  \brief   Disable SAU\r
+  \details Disables the Security Attribution Unit (SAU).\r
+ */\r
+__STATIC_INLINE void TZ_SAU_Disable(void)\r
+{\r
+    SAU->CTRL &= ~(SAU_CTRL_ENABLE_Msk);\r
+}\r
+\r
+#endif /* defined (__ARM_FEATURE_CMSE) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3U) */\r
+\r
+/*@} end of CMSIS_Core_SAUFunctions */\r
+\r
+\r
+\r
+\r
+/* ##################################    SysTick function  ############################################ */\r
+/**\r
+  \ingroup  CMSIS_Core_FunctionInterface\r
+  \defgroup CMSIS_Core_SysTickFunctions SysTick Functions\r
+  \brief    Functions that configure the System.\r
+  @{\r
+ */\r
+\r
+#if defined (__Vendor_SysTickConfig) && (__Vendor_SysTickConfig == 0U)\r
+\r
+/**\r
+  \brief   System Tick Configuration\r
+  \details Initializes the System Timer and its interrupt, and starts the System Tick Timer.\r
+           Counter is in free running mode to generate periodic interrupts.\r
+  \param [in]  ticks  Number of ticks between two interrupts.\r
+  \return          0  Function succeeded.\r
+  \return          1  Function failed.\r
+  \note    When the variable <b>__Vendor_SysTickConfig</b> is set to 1, then the\r
+           function <b>SysTick_Config</b> is not included. In this case, the file <b><i>device</i>.h</b>\r
+           must contain a vendor-specific implementation of this function.\r
+ */\r
+__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)\r
+{\r
+  if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)\r
+  {\r
+    return (1UL);                                                   /* Reload value impossible */\r
+  }\r
+\r
+  SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);                         /* set reload register */\r
+  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */\r
+  SysTick->VAL   = 0UL;                                             /* Load the SysTick Counter Value */\r
+  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |\r
+                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |\r
+                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                         /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */\r
+  return (0UL);                                                     /* Function successful */\r
+}\r
+\r
+#if defined (__ARM_FEATURE_CMSE) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3U)\r
+/**\r
+  \brief   System Tick Configuration (non-secure)\r
+  \details Initializes the non-secure System Timer and its interrupt when in secure state, and starts the System Tick Timer.\r
+           Counter is in free running mode to generate periodic interrupts.\r
+  \param [in]  ticks  Number of ticks between two interrupts.\r
+  \return          0  Function succeeded.\r
+  \return          1  Function failed.\r
+  \note    When the variable <b>__Vendor_SysTickConfig</b> is set to 1, then the\r
+           function <b>TZ_SysTick_Config_NS</b> is not included. In this case, the file <b><i>device</i>.h</b>\r
+           must contain a vendor-specific implementation of this function.\r
+\r
+ */\r
+__STATIC_INLINE uint32_t TZ_SysTick_Config_NS(uint32_t ticks)\r
+{\r
+  if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)\r
+  {\r
+    return (1UL);                                                         /* Reload value impossible */\r
+  }\r
+\r
+  SysTick_NS->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);                            /* set reload register */\r
+  TZ_NVIC_SetPriority_NS (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */\r
+  SysTick_NS->VAL   = 0UL;                                                /* Load the SysTick Counter Value */\r
+  SysTick_NS->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |\r
+                      SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |\r
+                      SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                            /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */\r
+  return (0UL);                                                           /* Function successful */\r
+}\r
+#endif /* defined (__ARM_FEATURE_CMSE) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3U) */\r
+\r
+#endif\r
+\r
+/*@} end of CMSIS_Core_SysTickFunctions */\r
+\r
+\r
+\r
+\r
+#ifdef __cplusplus\r
+}\r
+#endif\r
+\r
+#endif /* __CORE_ARMV8MBL_H_DEPENDANT */\r
+\r
+#endif /* __CMSIS_GENERIC */\r