git.sur5r.net Git - fstl/blob - src/mesh.h

   1 #ifndef MESH_H
   2 #define MESH_H
   3
   4 #include <QString>
   5
   6 #include <Eigen/Dense>
   7
   8 class Mesh
   9 {
  10 public:
  11     Mesh(const Eigen::Matrix3Xf &vertices, const Eigen::Matrix3Xi &indices);
  12     static Mesh* load_stl(const QString& filename);
  13
  14     float xmin() const { return vertices.row(0).minCoeff(); }
  15     float xmax() const { return vertices.row(0).maxCoeff(); }
  16     float ymin() const { return vertices.row(1).minCoeff(); }
  17     float ymax() const { return vertices.row(1).maxCoeff(); }
  18     float zmin() const { return vertices.row(2).minCoeff(); }
  19     float zmax() const { return vertices.row(2).maxCoeff(); }
  20
  21 private:
  22     const Eigen::Matrix3Xf vertices;
  23     const Eigen::Matrix3Xi indices;
  24
  25     friend class GLMesh;
  26 };
  27
  28 #endif // MESH_H