git.sur5r.net Git - openocd/blob - src/jtag/hla/hla_layout.h

   1 /***************************************************************************
   2  *   Copyright (C) 2011 by Mathias Kuester                                 *
   3  *   Mathias Kuester <kesmtp@freenet.de>                                   *
   4  *                                                                         *
   5  *   Copyright (C) 2012 by Spencer Oliver                                  *
   6  *   spen@spen-soft.co.uk                                                  *
   7  *                                                                         *
   8  *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *
   9  *   it under the terms of the GNU General Public License as published by  *
  10  *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or     *
  11  *   (at your option) any later version.                                   *
  12  *                                                                         *
  13  *   This program is distributed in the hope that it will be useful,       *
  14  *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *
  15  *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the         *
  16  *   GNU General Public License for more details.                          *
  17  *                                                                         *
  18  *   You should have received a copy of the GNU General Public License     *
  19  *   along with this program; if not, write to the                         *
  20  *   Free Software Foundation, Inc.,                                       *
  21  *   51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.           *
  22  ***************************************************************************/
  23
  24 #ifndef _HL_LAYOUT_H
  25 #define _HL_LAYOUT_H
  26
  27 #include <target/armv7m_trace.h>
  28
  29 /** */
  30 struct hl_interface_s;
  31 struct hl_interface_param_s;
  32
  33 /** */
  34 extern struct hl_layout_api_s stlink_usb_layout_api;
  35 extern struct hl_layout_api_s icdi_usb_layout_api;
  36
  37 /** */
  38 struct hl_layout_api_s {
  39         /** */
  40         int (*open) (struct hl_interface_param_s *param, void **handle);
  41         /** */
  42         int (*close) (void *handle);
  43         /** */
  44         int (*reset) (void *handle);
  45         /** */
  46         int (*assert_srst) (void *handle, int srst);
  47         /** */
  48         int (*run) (void *handle);
  49         /** */
  50         int (*halt) (void *handle);
  51         /** */
  52         int (*step) (void *handle);
  53         /** */
  54         int (*read_regs) (void *handle);
  55         /** */
  56         int (*read_reg) (void *handle, int num, uint32_t *val);
  57         /** */
  58         int (*write_reg) (void *handle, int num, uint32_t val);
  59         /** */
  60         int (*read_mem) (void *handle, uint32_t addr, uint32_t size,
  61                         uint32_t count, uint8_t *buffer);
  62         /** */
  63         int (*write_mem) (void *handle, uint32_t addr, uint32_t size,
  64                         uint32_t count, const uint8_t *buffer);
  65         /** */
  66         int (*write_debug_reg) (void *handle, uint32_t addr, uint32_t val);
  67         /**
  68          * Read the idcode of the target connected to the adapter
  69          *
  70          * If the adapter doesn't support idcode retrieval, this callback should
  71          * store 0 to indicate a wildcard match.
  72          *
  73          * @param handle A pointer to the device-specific handle
  74          * @param idcode Storage for the detected idcode
  75          * @returns ERROR_OK on success, or an error code on failure.
  76          */
  77         int (*idcode) (void *handle, uint32_t *idcode);
  78         /** */
  79         int (*override_target) (const char *targetname);
  80         /** */
  81         int (*custom_command) (void *handle, const char *command);
  82         /** */
  83         int (*speed)(void *handle, int khz, bool query);
  84         /**
  85          * Configure trace parameters for the adapter
  86          *
  87          * @param handle A handle to adapter
  88          * @param enabled Whether to enable trace
  89          * @param pin_protocol Configured pin protocol
  90          * @param port_size Trace port width for sync mode
  91          * @param trace_freq A pointer to the configured trace
  92          * frequency; if it points to 0, the adapter driver must write
  93          * its maximum supported rate there
  94          * @returns ERROR_OK on success, an error code on failure.
  95          */
  96         int (*config_trace)(void *handle, bool enabled, enum tpio_pin_protocol pin_protocol,
  97                             uint32_t port_size, unsigned int *trace_freq);
  98         /**
  99          * Poll for new trace data
 100          *
 101          * @param handle A handle to adapter
 102          * @param buf A pointer to buffer to store received data
 103          * @param size A pointer to buffer size; must be filled with
 104          * the actual amount of bytes written
 105          *
 106          * @returns ERROR_OK on success, an error code on failure.
 107          */
 108         int (*poll_trace)(void *handle, uint8_t *buf, size_t *size);
 109         /** */
 110         enum target_state (*state) (void *fd);
 111 };
 112
 113 /** */
 114 struct hl_layout {
 115         /** */
 116         char *name;
 117         /** */
 118         int (*open) (struct hl_interface_s *adapter);
 119         /** */
 120         int (*close) (struct hl_interface_s *adapter);
 121         /** */
 122         struct hl_layout_api_s *api;
 123 };
 124
 125 /** */
 126 const struct hl_layout *hl_layout_get_list(void);
 127 /** */
 128 int hl_layout_init(struct hl_interface_s *adapter);
 129
 130 #endif /* _HL_LAYOUT_H */