git.sur5r.net Git - openocd/blob - tcl/target/am335x.cfg

   1 source [find target/icepick.cfg]
   2
   3 if { [info exists CHIPNAME] } {
   4         set _CHIPNAME $CHIPNAME
   5 } else {
   6         set _CHIPNAME am335x
   7 }
   8
   9 # set the taps to be enabled by default. this can be overridden
  10 # by setting DEFAULT_TAPS in a separate configuration file
  11 # or directly on the command line.
  12 if { [info exists DEFAULT_TAPS] } {
  13         set _DEFAULT_TAPS "$DEFAULT_TAPS"
  14 } else {
  15         set _DEFAULT_TAPS "$_CHIPNAME.dap"
  16 }
  17
  18 #
  19 # Main DAP
  20 #
  21 if { [info exists DAP_TAPID] } {
  22         set _DAP_TAPID $DAP_TAPID
  23 } else {
  24         set _DAP_TAPID 0x4b6b902f
  25 }
  26 jtag newtap $_CHIPNAME dap -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_DAP_TAPID -disable
  27 jtag configure $_CHIPNAME.dap -event tap-enable "icepick_d_tapenable $_CHIPNAME.jrc 12 0"
  28
  29 #
  30 # M3 DAP
  31 #
  32 if { [info exists M3_DAP_TAPID] } {
  33         set _M3_DAP_TAPID $M3_DAP_TAPID
  34 } else {
  35         set _M3_DAP_TAPID 0x4b6b902f
  36 }
  37 jtag newtap $_CHIPNAME m3_dap -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_M3_DAP_TAPID -disable
  38 jtag configure $_CHIPNAME.m3_dap -event tap-enable "icepick_d_tapenable $_CHIPNAME.jrc 11 0"
  39
  40 #
  41 # ICEpick-D (JTAG route controller)
  42 #
  43 if { [info exists JRC_TAPID] } {
  44         set _JRC_TAPID $JRC_TAPID
  45 } else {
  46         set _JRC_TAPID 0x0b94402f
  47 }
  48 jtag newtap $_CHIPNAME jrc -irlen 6 -ircapture 0x1 -irmask 0x3f -expected-id $_JRC_TAPID -ignore-version
  49 jtag configure $_CHIPNAME.jrc -event setup {
  50         global _DEFAULT_TAPS
  51         enable_default_taps $_DEFAULT_TAPS
  52 }
  53 # some TCK tycles are required to activate the DEBUG power domain
  54 jtag configure $_CHIPNAME.jrc -event post-reset "runtest 100"
  55
  56 #
  57 # helper function that enables all taps passed as argument
  58 #
  59 proc enable_default_taps { taps } {
  60         foreach tap $taps {
  61                 jtag tapenable $tap
  62         }
  63 }
  64
  65 #
  66 # Cortex-M3 target
  67 #
  68 set _TARGETNAME_2 $_CHIPNAME.m3
  69 target create $_TARGETNAME_2 cortex_m -chain-position $_CHIPNAME.m3_dap
  70
  71 #
  72 # Cortex-A8 target
  73 #
  74 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
  75 target create $_TARGETNAME cortex_a -chain-position $_CHIPNAME.dap -dbgbase 0x80001000
  76
  77 # SRAM: 64K at 0x4030.0000; use the first 16K
  78 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x40300000 -work-area-size 0x4000