]> git.sur5r.net Git - openocd/blobdiff - src/target/target.h
cortex_a hybrid & context breakpoints
[openocd] / src / target / target.h
index da91d464c8db02346a3225ead10b54e405b2cd38..5248d69ede172384f7c9f6e90691f3dc2b78bffc 100644 (file)
@@ -2,12 +2,18 @@
  *   Copyright (C) 2005 by Dominic Rath                                    *
  *   Dominic.Rath@gmx.de                                                   *
  *                                                                         *
- *   Copyright (C) 2007-9 Øyvind Harboe                                    *
+ *   Copyright (C) 2007-2010 Øyvind Harboe                                 *
  *   oyvind.harboe@zylin.com                                               *
  *                                                                         *
  *   Copyright (C) 2008 by Spencer Oliver                                  *
  *   spen@spen-soft.co.uk                                                  *
  *                                                                         *
+ *   Copyright (C) 2011 by Broadcom Corporation                            *
+ *   Evan Hunter - ehunter@broadcom.com                                    *
+ *                                                                         *
+ *   Copyright (C) ST-Ericsson SA 2011                                     *
+ *   michel.jaouen@stericsson.com : smp minimum support                    *
+ *                                                                         *
  *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *
  *   it under the terms of the GNU General Public License as published by  *
  *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or     *
@@ -35,7 +41,7 @@ struct breakpoint;
 struct watchpoint;
 struct mem_param;
 struct reg_param;
-
+struct target_list;
 
 /*
  * TARGET_UNKNOWN = 0: we don't know anything about the target yet
@@ -84,7 +90,7 @@ enum target_debug_reason
        DBG_REASON_UNDEFINED = 6
 };
 
-enum target_endianess
+enum target_endianness
 {
        TARGET_ENDIAN_UNKNOWN = 0,
        TARGET_BIG_ENDIAN = 1, TARGET_LITTLE_ENDIAN = 2
@@ -94,11 +100,22 @@ struct working_area
 {
        uint32_t address;
        uint32_t size;
-       int free;
+       bool free;
        uint8_t *backup;
        struct working_area **user;
        struct working_area *next;
 };
+struct gdb_service
+{
+       struct target *target;
+       /*  field for smp display  */
+       /*  element 0 coreid currently displayed ( 1 till n) */
+    /*  element 1 coreid to be displayed at next resume 1 till n 0 means resume
+        *  all cores
+         core displayed  */
+       int32_t core[2];
+};
 
 // target_type.h contains the full definitionof struct targe_type
 struct target
@@ -107,6 +124,7 @@ struct target
        const char *cmd_name;                           /* tcl Name of target */
        int target_number;                                      /* DO NOT USE!  field to be removed in 2010 */
        struct jtag_tap *tap;                                   /* where on the jtag chain is this */
+       int32_t coreid;                                                 /* which device on the TAP? */
        const char *variant;                            /* what variant of this chip is it? */
 
        /**
@@ -117,6 +135,14 @@ struct target
         */
        bool examined;
 
+       /** true iff the  target is currently running a downloaded
+        *  "algorithm" instetad of arbitrary user code.  OpenOCD code
+        *  invoking algorithms is trusted to maintain correctness of
+        *  any cached state (e.g. for flash status), which arbitrary
+        *  code will have no reason to know about.
+        */
+       bool running_alg;
+
        struct target_event_action *event_action;
 
        int reset_halt;                                         /* attempt resetting the CPU into the halted mode? */
@@ -130,7 +156,7 @@ struct target
        uint32_t backup_working_area;                   /* whether the content of the working area has to be preserved */
        struct working_area *working_areas;/* list of allocated working areas */
        enum target_debug_reason debug_reason;/* reason why the target entered debug state */
-       enum target_endianess endianness;       /* target endianess */
+       enum target_endianness endianness;      /* target endianness */
        // also see: target_state_name()
        enum target_state state;                        /* the current backend-state (running, halted, ...) */
        struct reg_cache *reg_cache;            /* the first register cache of the target (core regs) */
@@ -146,6 +172,28 @@ struct target
                                                                                 * lots of halted/resumed info when stepping in debugger. */
        bool halt_issued;                                       /* did we transition to halted state? */
        long long halt_issued_time;                     /* Note time when halt was issued */
+
+       bool dbgbase_set;                                       /* By default the debug base is not set */
+       uint32_t dbgbase;                                       /* Really a Cortex-A specific option, but there is no
+                                                                                  system in place to support target specific options
+                                                                                  currently. */
+       struct rtos *rtos;                                      /* Instance of Real Time Operating System support */
+       bool rtos_auto_detect;                          /* A flag that indicates that the RTOS has been specified as "auto" 
+                                            * and must be detected when symbols are offered */
+
+       int smp;                                                                /*  add some target attributes for smp support */
+       struct target_list *head;
+       /*  the gdb service is there in case of smp , we have only one gdb server
+        *  for all smp target
+        *  the target attached to the gdb is changing dynamically by changing
+        *  gdb_service->target pointer */
+       struct gdb_service *gdb_service;
+};
+
+
+struct target_list {
+       struct target *target;
+       struct target_list *next;
 };
 
 /** Returns the instance-specific name of the specified target. */
@@ -239,11 +287,7 @@ struct target_timer_callback
 };
 
 int target_register_commands(struct command_context *cmd_ctx);
-int target_register_user_commands(struct command_context *cmd_ctx);
-int target_init(struct command_context *cmd_ctx);
 int target_examine(void);
-int target_process_reset(struct command_context *cmd_ctx,
-               enum target_reset_mode reset_mode);
 
 int target_register_event_callback(
                int (*callback)(struct target *target,
@@ -253,6 +297,18 @@ int target_unregister_event_callback(
                int (*callback)(struct target *target,
                                enum target_event event, void *priv),
                void *priv);
+/* Poll the status of the target, detect any error conditions and report them.
+ *
+ * Also note that this fn will clear such error conditions, so a subsequent
+ * invocation will then succeed.
+ *
+ * These error conditions can be "sticky" error conditions. E.g. writing
+ * to memory could be implemented as an open loop and if memory writes
+ * fails, then a note is made of it, the error is sticky, but the memory
+ * write loop still runs to completion. This improves performance in the
+ * normal case as there is no need to verify that every single write succeed,
+ * yet it is possible to detect error condtions.
+ */
 int target_poll(struct target *target);
 int target_resume(struct target *target, int current, uint32_t address,
                int handle_breakpoints, int debug_execution);
@@ -265,7 +321,6 @@ int target_call_event_callbacks(struct target *target, enum target_event event);
  */
 int target_register_timer_callback(int (*callback)(void *priv),
                int time_ms, int periodic, void *priv);
-int target_unregister_timer_callback(int (*callback)(void *priv), void *priv);
 
 int target_call_timer_callbacks(void);
 /**
@@ -313,11 +368,26 @@ static inline void target_set_examined(struct target *target)
  */
 int target_add_breakpoint(struct target *target,
                struct breakpoint *breakpoint);
+/**
+ * Add the @a ContextID breakpoint  for @a target.
+ *
+ * This routine is a wrapper for target->type->add_context_breakpoint.
+ */
+int target_add_context_breakpoint(struct target *target,
+               struct breakpoint *breakpoint);
+/**
+ * Add the @a ContextID & IVA breakpoint  for @a target.
+ *
+ * This routine is a wrapper for target->type->add_hybrid_breakpoint.
+ */
+int target_add_hybrid_breakpoint(struct target *target,
+               struct breakpoint *breakpoint);
 /**
  * Remove the @a breakpoint for @a target.
  *
  * This routine is a wrapper for target->type->remove_breakpoint.
  */
+
 int target_remove_breakpoint(struct target *target,
                struct breakpoint *breakpoint);
 /**
@@ -371,12 +441,23 @@ int target_read_memory(struct target *target,
                uint32_t address, uint32_t size, uint32_t count, uint8_t *buffer);
 /**
  * Write @a count items of @a size bytes to the memory of @a target at
- * the @a address given.
+ * the @a address given. @a address must be aligned to @a size
+ * in target memory.
+ *
+ * The endianness is the same in the host and target memory for this
+ * function.
+ *
+ * \todo TODO:
+ * Really @a buffer should have been defined as "const void *" and
+ * @a buffer should have been aligned to @a size in the host memory.
+ *
+ * This is not enforced via e.g. assert's today and e.g. the
+ * target_write_buffer fn breaks this assumption.
  *
  * This routine is wrapper for target->type->write_memory.
  */
 int target_write_memory(struct target *target,
-               uint32_t address, uint32_t size, uint32_t count, uint8_t *buffer);
+               uint32_t address, uint32_t size, uint32_t count, const uint8_t *buffer);
 
 /**
  * Write @a count items of 4 bytes to the memory of @a target at
@@ -386,7 +467,7 @@ int target_write_memory(struct target *target,
  * This routine is wrapper for target->type->bulk_write_memory.
  */
 int target_bulk_write_memory(struct target *target,
-               uint32_t address, uint32_t count, uint8_t *buffer);
+               uint32_t address, uint32_t count, const uint8_t *buffer);
 
 /*
  * Write to target memory using the virtual address.
@@ -413,7 +494,7 @@ int target_bulk_write_memory(struct target *target,
  * peripheral registers which do not support byte operations.
  */
 int target_write_buffer(struct target *target,
-               uint32_t address, uint32_t size, uint8_t *buffer);
+               uint32_t address, uint32_t size, const uint8_t *buffer);
 int target_read_buffer(struct target *target,
                uint32_t address, uint32_t size, uint8_t *buffer);
 int target_checksum_memory(struct target *target,
@@ -438,23 +519,30 @@ const char *target_state_name( struct target *target );
  */
 int target_alloc_working_area(struct target *target,
                uint32_t size, struct working_area **area);
+/* Same as target_alloc_working_area, except that no error is logged
+ * when ERROR_TARGET_RESOURCE_NOT_AVAILABLE is returned.
+ *
+ * This allows the calling code to *try* to allocate target memory
+ * and have a fallback to another behavior(slower?).
+ */
+int target_alloc_working_area_try(struct target *target,
+               uint32_t size, struct working_area **area);
 int target_free_working_area(struct target *target, struct working_area *area);
-int target_free_working_area_restore(struct target *target,
-               struct working_area *area, int restore);
 void target_free_all_working_areas(struct target *target);
-void target_free_all_working_areas_restore(struct target *target, int restore);
 
 extern struct target *all_targets;
 
-extern struct target_event_callback *target_event_callbacks;
-extern struct target_timer_callback *target_timer_callbacks;
-
 uint32_t target_buffer_get_u32(struct target *target, const uint8_t *buffer);
+uint32_t target_buffer_get_u24(struct target *target, const uint8_t *buffer);
 uint16_t target_buffer_get_u16(struct target *target, const uint8_t *buffer);
-uint8_t  target_buffer_get_u8 (struct target *target, const uint8_t *buffer);
 void target_buffer_set_u32(struct target *target, uint8_t *buffer, uint32_t value);
+void target_buffer_set_u24(struct target *target, uint8_t *buffer, uint32_t value);
 void target_buffer_set_u16(struct target *target, uint8_t *buffer, uint16_t value);
-void target_buffer_set_u8 (struct target *target, uint8_t *buffer, uint8_t  value);
+
+void target_buffer_get_u32_array(struct target *target, const uint8_t *buffer, uint32_t count, uint32_t *dstbuf);
+void target_buffer_get_u16_array(struct target *target, const uint8_t *buffer, uint32_t count, uint16_t *dstbuf);
+void target_buffer_set_u32_array(struct target *target, uint8_t *buffer, uint32_t count, uint32_t *srcbuf);
+void target_buffer_set_u16_array(struct target *target, uint8_t *buffer, uint32_t count, uint16_t *srcbuf);
 
 int target_read_u32(struct target *target, uint32_t address, uint32_t *value);
 int target_read_u16(struct target *target, uint32_t address, uint16_t *value);
@@ -467,7 +555,6 @@ int target_write_u8(struct target *target, uint32_t address, uint8_t value);
 int target_arch_state(struct target *target);
 
 void target_handle_event(struct target *t, enum target_event e);
-void target_all_handle_event(enum target_event e);
 
 #define ERROR_TARGET_INVALID   (-300)
 #define ERROR_TARGET_INIT_FAILED (-301)
@@ -481,8 +568,6 @@ void target_all_handle_event(enum target_event e);
 #define ERROR_TARGET_NOT_RUNNING (-310)
 #define ERROR_TARGET_NOT_EXAMINED (-311)
 
-const char *target_strerror_safe(int err);
-
 extern bool get_target_reset_nag(void);
 
 #endif /* TARGET_H */