]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - arch/arm/mach-rockchip/rk3036-board.c
26ea23b01400686a76a7dbf0ae23340f99ae4742
[u-boot] / arch / arm / mach-rockchip / rk3036-board.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2015 Rockchip Electronics Co., Ltd
3  *
4  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
5  */
6
7 #include <common.h>
8 #include <clk.h>
9 #include <dm.h>
10 #include <ram.h>
11 #include <asm/io.h>
12 #include <asm/arch/clock.h>
13 #include <asm/arch/periph.h>
14 #include <asm/arch/grf_rk3036.h>
15 #include <asm/arch/boot_mode.h>
16 #include <asm/arch/sdram_rk3036.h>
17 #include <asm/gpio.h>
18 #include <dm/pinctrl.h>
19
20 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
21
22 #define GRF_BASE        0x20008000
23
24 static void setup_boot_mode(void)
25 {
26         struct rk3036_grf *const grf = (void *)GRF_BASE;
27         int boot_mode = readl(&grf->os_reg[4]);
28
29         debug("boot mode %x.\n", boot_mode);
30
31         /* Clear boot mode */
32         writel(BOOT_NORMAL, &grf->os_reg[4]);
33
34         switch (boot_mode) {
35         case BOOT_FASTBOOT:
36                 printf("enter fastboot!\n");
37                 setenv("preboot", "setenv preboot; fastboot usb0");
38                 break;
39         case BOOT_UMS:
40                 printf("enter UMS!\n");
41                 setenv("preboot", "setenv preboot; ums mmc 0");
42                 break;
43         }
44 }
45
46 __weak int rk_board_late_init(void)
47 {
48         return 0;
49 }
50
51 int board_late_init(void)
52 {
53         setup_boot_mode();
54
55         return rk_board_late_init();
56 }
57
58 int board_init(void)
59 {
60         return 0;
61 }
62
63 #if !CONFIG_IS_ENABLED(RAM)
64 /*
65  * When CONFIG_RAM is enabled, the dram_init() function is implemented
66  * in sdram_common.c.
67  */
68 int dram_init(void)
69 {
70         gd->ram_size = sdram_size();
71
72         return 0;
73 }
74 #endif
75
76 #ifndef CONFIG_SYS_DCACHE_OFF
77 void enable_caches(void)
78 {
79         /* Enable D-cache. I-cache is already enabled in start.S */
80         dcache_enable();
81 }
82 #endif
83
84 #if defined(CONFIG_USB_GADGET) && defined(CONFIG_USB_GADGET_DWC2_OTG)
85 #include <usb.h>
86 #include <usb/dwc2_udc.h>
87
88 static struct dwc2_plat_otg_data rk3036_otg_data = {
89         .rx_fifo_sz     = 512,
90         .np_tx_fifo_sz  = 16,
91         .tx_fifo_sz     = 128,
92 };
93
94 int board_usb_init(int index, enum usb_init_type init)
95 {
96         int node;
97         const char *mode;
98         bool matched = false;
99         const void *blob = gd->fdt_blob;
100
101         /* find the usb_otg node */
102         node = fdt_node_offset_by_compatible(blob, -1,
103                                         "rockchip,rk3288-usb");
104
105         while (node > 0) {
106                 mode = fdt_getprop(blob, node, "dr_mode", NULL);
107                 if (mode && strcmp(mode, "otg") == 0) {
108                         matched = true;
109                         break;
110                 }
111
112                 node = fdt_node_offset_by_compatible(blob, node,
113                                         "rockchip,rk3288-usb");
114         }
115         if (!matched) {
116                 debug("Not found usb_otg device\n");
117                 return -ENODEV;
118         }
119         rk3036_otg_data.regs_otg = fdtdec_get_addr(blob, node, "reg");
120
121         return dwc2_udc_probe(&rk3036_otg_data);
122 }
123
124 int board_usb_cleanup(int index, enum usb_init_type init)
125 {
126         return 0;
127 }
128 #endif