git.sur5r.net Git - u-boot/blob - arch/arm/mach-rockchip/rk3368-board-tpl.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2017 Theobroma Systems Design und Consulting GmbH
   3  *
   4  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   5  */
   6
   7 #include <common.h>
   8 #include <asm/arch/clock.h>
   9 #include <debug_uart.h>
  10 #include <dm.h>
  11 #include <ram.h>
  12 #include <spl.h>
  13 #include <asm/io.h>
  14 #include <asm/arch/bootrom.h>
  15 #include <asm/arch/cru_rk3368.h>
  16 #include <asm/arch/grf_rk3368.h>
  17 #include <asm/arch/hardware.h>
  18 #include <asm/arch/timer.h>
  19 #include <syscon.h>
  20
  21 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  22
  23 /*
  24  * The SPL (and also the full U-Boot stage on the RK3368) will run in
  25  * secure mode (i.e. EL3) and an ATF will eventually be booted before
  26  * starting up the operating system... so we can initialize the SGRF
  27  * here and rely on the ATF installing the final (secure) policy
  28  * later.
  29  */
  30 static inline uintptr_t sgrf_soc_con_addr(unsigned no)
  31 {
  32         const uintptr_t SGRF_BASE =
  33                 (uintptr_t)syscon_get_first_range(ROCKCHIP_SYSCON_SGRF);
  34
  35         return SGRF_BASE + sizeof(u32) * no;
  36 }
  37
  38 static inline uintptr_t sgrf_busdmac_addr(unsigned no)
  39 {
  40         const uintptr_t SGRF_BASE =
  41                 (uintptr_t)syscon_get_first_range(ROCKCHIP_SYSCON_SGRF);
  42         const uintptr_t SGRF_BUSDMAC_OFFSET = 0x100;
  43         const uintptr_t SGRF_BUSDMAC_BASE = SGRF_BASE + SGRF_BUSDMAC_OFFSET;
  44
  45         return SGRF_BUSDMAC_BASE + sizeof(u32) * no;
  46 }
  47
  48 static void sgrf_init(void)
  49 {
  50         struct rk3368_cru * const cru =
  51                 (struct rk3368_cru * const)rockchip_get_cru();
  52         const u16 SGRF_SOC_CON_SEC = GENMASK(15, 0);
  53         const u16 SGRF_BUSDMAC_CON0_SEC = BIT(2);
  54         const u16 SGRF_BUSDMAC_CON1_SEC = GENMASK(15, 12);
  55
  56         /* Set all configurable IP to 'non secure'-mode */
  57         rk_setreg(sgrf_soc_con_addr(5), SGRF_SOC_CON_SEC);
  58         rk_setreg(sgrf_soc_con_addr(6), SGRF_SOC_CON_SEC);
  59         rk_setreg(sgrf_soc_con_addr(7), SGRF_SOC_CON_SEC);
  60
  61         /*
  62          * From rockchip-uboot/arch/arm/cpu/armv8/rk33xx/cpu.c
  63          * Original comment: "ddr space set no secure mode"
  64          */
  65         rk_clrreg(sgrf_soc_con_addr(8), SGRF_SOC_CON_SEC);
  66         rk_clrreg(sgrf_soc_con_addr(9), SGRF_SOC_CON_SEC);
  67         rk_clrreg(sgrf_soc_con_addr(10), SGRF_SOC_CON_SEC);
  68
  69         /* Set 'secure dma' to 'non secure'-mode */
  70         rk_setreg(sgrf_busdmac_addr(0), SGRF_BUSDMAC_CON0_SEC);
  71         rk_setreg(sgrf_busdmac_addr(1), SGRF_BUSDMAC_CON1_SEC);
  72
  73         dsb();  /* barrier */
  74
  75         rk_setreg(&cru->softrst_con[1], DMA1_SRST_REQ);
  76         rk_setreg(&cru->softrst_con[4], DMA2_SRST_REQ);
  77
  78         dsb();  /* barrier */
  79         udelay(10);
  80
  81         rk_clrreg(&cru->softrst_con[1], DMA1_SRST_REQ);
  82         rk_clrreg(&cru->softrst_con[4], DMA2_SRST_REQ);
  83 }
  84
  85 void board_debug_uart_init(void)
  86 {
  87         /*
  88          * N.B.: This is called before the device-model has been
  89          *       initialised. For this reason, we can not access
  90          *       the GRF address range using the syscon API.
  91          */
  92         struct rk3368_grf * const grf =
  93                 (struct rk3368_grf * const)0xff770000;
  94
  95         enum {
  96                 GPIO2D1_MASK            = GENMASK(3, 2),
  97                 GPIO2D1_GPIO            = 0,
  98                 GPIO2D1_UART0_SOUT      = (1 << 2),
  99
 100                 GPIO2D0_MASK            = GENMASK(1, 0),
 101                 GPIO2D0_GPIO            = 0,
 102                 GPIO2D0_UART0_SIN       = (1 << 0),
 103         };
 104
 105 #if defined(CONFIG_DEBUG_UART_BASE) && (CONFIG_DEBUG_UART_BASE == 0xff180000)
 106         /* Enable early UART0 on the RK3368 */
 107         rk_clrsetreg(&grf->gpio2d_iomux,
 108                      GPIO2D0_MASK, GPIO2D0_UART0_SIN);
 109         rk_clrsetreg(&grf->gpio2d_iomux,
 110                      GPIO2D1_MASK, GPIO2D1_UART0_SOUT);
 111 #endif
 112 }
 113
 114 void board_init_f(ulong dummy)
 115 {
 116         struct udevice *dev;
 117         int ret;
 118
 119 #define EARLY_UART
 120 #ifdef EARLY_UART
 121         /*
 122          * Debug UART can be used from here if required:
 123          *
 124          * debug_uart_init();
 125          * printch('a');
 126          * printhex8(0x1234);
 127          * printascii("string");
 128          */
 129         debug_uart_init();
 130         printascii("U-Boot TPL board init\n");
 131 #endif
 132
 133         ret = spl_early_init();
 134         if (ret) {
 135                 debug("spl_early_init() failed: %d\n", ret);
 136                 hang();
 137         }
 138
 139         /* Reset security, so we can use DMA in the MMC drivers */
 140         sgrf_init();
 141
 142         ret = uclass_get_device(UCLASS_RAM, 0, &dev);
 143         if (ret) {
 144                 debug("DRAM init failed: %d\n", ret);
 145                 return;
 146         }
 147 }
 148
 149 void board_return_to_bootrom(void)
 150 {
 151         back_to_bootrom(BROM_BOOT_NEXTSTAGE);
 152 }
 153
 154 u32 spl_boot_device(void)
 155 {
 156         return BOOT_DEVICE_BOOTROM;
 157 }