git.sur5r.net Git - u-boot/blob - arch/x86/cpu/mp_init.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2015 Google, Inc
   3  *
   4  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   5  *
   6  * Based on code from the coreboot file of the same name
   7  */
   8
   9 #include <common.h>
  10 #include <cpu.h>
  11 #include <dm.h>
  12 #include <errno.h>
  13 #include <malloc.h>
  14 #include <qfw.h>
  15 #include <asm/atomic.h>
  16 #include <asm/cpu.h>
  17 #include <asm/interrupt.h>
  18 #include <asm/lapic.h>
  19 #include <asm/microcode.h>
  20 #include <asm/mp.h>
  21 #include <asm/msr.h>
  22 #include <asm/mtrr.h>
  23 #include <asm/processor.h>
  24 #include <asm/sipi.h>
  25 #include <dm/device-internal.h>
  26 #include <dm/uclass-internal.h>
  27 #include <dm/lists.h>
  28 #include <dm/root.h>
  29 #include <linux/linkage.h>
  30
  31 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  32
  33 /* Total CPUs include BSP */
  34 static int num_cpus;
  35
  36 /* This also needs to match the sipi.S assembly code for saved MSR encoding */
  37 struct saved_msr {
  38         uint32_t index;
  39         uint32_t lo;
  40         uint32_t hi;
  41 } __packed;
  42
  43
  44 struct mp_flight_plan {
  45         int num_records;
  46         struct mp_flight_record *records;
  47 };
  48
  49 static struct mp_flight_plan mp_info;
  50
  51 struct cpu_map {
  52         struct udevice *dev;
  53         int apic_id;
  54         int err_code;
  55 };
  56
  57 static inline void barrier_wait(atomic_t *b)
  58 {
  59         while (atomic_read(b) == 0)
  60                 asm("pause");
  61         mfence();
  62 }
  63
  64 static inline void release_barrier(atomic_t *b)
  65 {
  66         mfence();
  67         atomic_set(b, 1);
  68 }
  69
  70 static inline void stop_this_cpu(void)
  71 {
  72         /* Called by an AP when it is ready to halt and wait for a new task */
  73         for (;;)
  74                 cpu_hlt();
  75 }
  76
  77 /* Returns 1 if timeout waiting for APs. 0 if target APs found */
  78 static int wait_for_aps(atomic_t *val, int target, int total_delay,
  79                         int delay_step)
  80 {
  81         int timeout = 0;
  82         int delayed = 0;
  83
  84         while (atomic_read(val) != target) {
  85                 udelay(delay_step);
  86                 delayed += delay_step;
  87                 if (delayed >= total_delay) {
  88                         timeout = 1;
  89                         break;
  90                 }
  91         }
  92
  93         return timeout;
  94 }
  95
  96 static void ap_do_flight_plan(struct udevice *cpu)
  97 {
  98         int i;
  99
 100         for (i = 0; i < mp_info.num_records; i++) {
 101                 struct mp_flight_record *rec = &mp_info.records[i];
 102
 103                 atomic_inc(&rec->cpus_entered);
 104                 barrier_wait(&rec->barrier);
 105
 106                 if (rec->ap_call != NULL)
 107                         rec->ap_call(cpu, rec->ap_arg);
 108         }
 109 }
 110
 111 static int find_cpu_by_apic_id(int apic_id, struct udevice **devp)
 112 {
 113         struct udevice *dev;
 114
 115         *devp = NULL;
 116         for (uclass_find_first_device(UCLASS_CPU, &dev);
 117              dev;
 118              uclass_find_next_device(&dev)) {
 119                 struct cpu_platdata *plat = dev_get_parent_platdata(dev);
 120
 121                 if (plat->cpu_id == apic_id) {
 122                         *devp = dev;
 123                         return 0;
 124                 }
 125         }
 126
 127         return -ENOENT;
 128 }
 129
 130 /*
 131  * By the time APs call ap_init() caching has been setup, and microcode has
 132  * been loaded
 133  */
 134 static void ap_init(unsigned int cpu_index)
 135 {
 136         struct udevice *dev;
 137         int apic_id;
 138         int ret;
 139
 140         /* Ensure the local apic is enabled */
 141         enable_lapic();
 142
 143         apic_id = lapicid();
 144         ret = find_cpu_by_apic_id(apic_id, &dev);
 145         if (ret) {
 146                 debug("Unknown CPU apic_id %x\n", apic_id);
 147                 goto done;
 148         }
 149
 150         debug("AP: slot %d apic_id %x, dev %s\n", cpu_index, apic_id,
 151               dev ? dev->name : "(apic_id not found)");
 152
 153         /* Walk the flight plan */
 154         ap_do_flight_plan(dev);
 155
 156         /* Park the AP */
 157         debug("parking\n");
 158 done:
 159         stop_this_cpu();
 160 }
 161
 162 static const unsigned int fixed_mtrrs[NUM_FIXED_MTRRS] = {
 163         MTRR_FIX_64K_00000_MSR, MTRR_FIX_16K_80000_MSR, MTRR_FIX_16K_A0000_MSR,
 164         MTRR_FIX_4K_C0000_MSR, MTRR_FIX_4K_C8000_MSR, MTRR_FIX_4K_D0000_MSR,
 165         MTRR_FIX_4K_D8000_MSR, MTRR_FIX_4K_E0000_MSR, MTRR_FIX_4K_E8000_MSR,
 166         MTRR_FIX_4K_F0000_MSR, MTRR_FIX_4K_F8000_MSR,
 167 };
 168
 169 static inline struct saved_msr *save_msr(int index, struct saved_msr *entry)
 170 {
 171         msr_t msr;
 172
 173         msr = msr_read(index);
 174         entry->index = index;
 175         entry->lo = msr.lo;
 176         entry->hi = msr.hi;
 177
 178         /* Return the next entry */
 179         entry++;
 180         return entry;
 181 }
 182
 183 static int save_bsp_msrs(char *start, int size)
 184 {
 185         int msr_count;
 186         int num_var_mtrrs;
 187         struct saved_msr *msr_entry;
 188         int i;
 189         msr_t msr;
 190
 191         /* Determine number of MTRRs need to be saved */
 192         msr = msr_read(MTRR_CAP_MSR);
 193         num_var_mtrrs = msr.lo & 0xff;
 194
 195         /* 2 * num_var_mtrrs for base and mask. +1 for IA32_MTRR_DEF_TYPE */
 196         msr_count = 2 * num_var_mtrrs + NUM_FIXED_MTRRS + 1;
 197
 198         if ((msr_count * sizeof(struct saved_msr)) > size) {
 199                 printf("Cannot mirror all %d msrs\n", msr_count);
 200                 return -ENOSPC;
 201         }
 202
 203         msr_entry = (void *)start;
 204         for (i = 0; i < NUM_FIXED_MTRRS; i++)
 205                 msr_entry = save_msr(fixed_mtrrs[i], msr_entry);
 206
 207         for (i = 0; i < num_var_mtrrs; i++) {
 208                 msr_entry = save_msr(MTRR_PHYS_BASE_MSR(i), msr_entry);
 209                 msr_entry = save_msr(MTRR_PHYS_MASK_MSR(i), msr_entry);
 210         }
 211
 212         msr_entry = save_msr(MTRR_DEF_TYPE_MSR, msr_entry);
 213
 214         return msr_count;
 215 }
 216
 217 static int load_sipi_vector(atomic_t **ap_countp, int num_cpus)
 218 {
 219         struct sipi_params_16bit *params16;
 220         struct sipi_params *params;
 221         static char msr_save[512];
 222         char *stack;
 223         ulong addr;
 224         int code_len;
 225         int size;
 226         int ret;
 227
 228         /* Copy in the code */
 229         code_len = ap_start16_code_end - ap_start16;
 230         debug("Copying SIPI code to %x: %d bytes\n", AP_DEFAULT_BASE,
 231               code_len);
 232         memcpy((void *)AP_DEFAULT_BASE, ap_start16, code_len);
 233
 234         addr = AP_DEFAULT_BASE + (ulong)sipi_params_16bit - (ulong)ap_start16;
 235         params16 = (struct sipi_params_16bit *)addr;
 236         params16->ap_start = (uint32_t)ap_start;
 237         params16->gdt = (uint32_t)gd->arch.gdt;
 238         params16->gdt_limit = X86_GDT_SIZE - 1;
 239         debug("gdt = %x, gdt_limit = %x\n", params16->gdt, params16->gdt_limit);
 240
 241         params = (struct sipi_params *)sipi_params;
 242         debug("SIPI 32-bit params at %p\n", params);
 243         params->idt_ptr = (uint32_t)x86_get_idt();
 244
 245         params->stack_size = CONFIG_AP_STACK_SIZE;
 246         size = params->stack_size * num_cpus;
 247         stack = memalign(4096, size);
 248         if (!stack)
 249                 return -ENOMEM;
 250         params->stack_top = (u32)(stack + size);
 251 #if !defined(CONFIG_QEMU) && !defined(CONFIG_HAVE_FSP) && \
 252         !defined(CONFIG_INTEL_MID)
 253         params->microcode_ptr = ucode_base;
 254         debug("Microcode at %x\n", params->microcode_ptr);
 255 #endif
 256         params->msr_table_ptr = (u32)msr_save;
 257         ret = save_bsp_msrs(msr_save, sizeof(msr_save));
 258         if (ret < 0)
 259                 return ret;
 260         params->msr_count = ret;
 261
 262         params->c_handler = (uint32_t)&ap_init;
 263
 264         *ap_countp = &params->ap_count;
 265         atomic_set(*ap_countp, 0);
 266         debug("SIPI vector is ready\n");
 267
 268         return 0;
 269 }
 270
 271 static int check_cpu_devices(int expected_cpus)
 272 {
 273         int i;
 274
 275         for (i = 0; i < expected_cpus; i++) {
 276                 struct udevice *dev;
 277                 int ret;
 278
 279                 ret = uclass_find_device(UCLASS_CPU, i, &dev);
 280                 if (ret) {
 281                         debug("Cannot find CPU %d in device tree\n", i);
 282                         return ret;
 283                 }
 284         }
 285
 286         return 0;
 287 }
 288
 289 /* Returns 1 for timeout. 0 on success */
 290 static int apic_wait_timeout(int total_delay, const char *msg)
 291 {
 292         int total = 0;
 293
 294         if (!(lapic_read(LAPIC_ICR) & LAPIC_ICR_BUSY))
 295                 return 0;
 296
 297         debug("Waiting for %s...", msg);
 298         while (lapic_read(LAPIC_ICR) & LAPIC_ICR_BUSY) {
 299                 udelay(50);
 300                 total += 50;
 301                 if (total >= total_delay) {
 302                         debug("timed out: aborting\n");
 303                         return -ETIMEDOUT;
 304                 }
 305         }
 306         debug("done\n");
 307
 308         return 0;
 309 }
 310
 311 static int start_aps(int ap_count, atomic_t *num_aps)
 312 {
 313         int sipi_vector;
 314         /* Max location is 4KiB below 1MiB */
 315         const int max_vector_loc = ((1 << 20) - (1 << 12)) >> 12;
 316
 317         if (ap_count == 0)
 318                 return 0;
 319
 320         /* The vector is sent as a 4k aligned address in one byte */
 321         sipi_vector = AP_DEFAULT_BASE >> 12;
 322
 323         if (sipi_vector > max_vector_loc) {
 324                 printf("SIPI vector too large! 0x%08x\n",
 325                        sipi_vector);
 326                 return -1;
 327         }
 328
 329         debug("Attempting to start %d APs\n", ap_count);
 330
 331         if (apic_wait_timeout(1000, "ICR not to be busy"))
 332                 return -ETIMEDOUT;
 333
 334         /* Send INIT IPI to all but self */
 335         lapic_write(LAPIC_ICR2, SET_LAPIC_DEST_FIELD(0));
 336         lapic_write(LAPIC_ICR, LAPIC_DEST_ALLBUT | LAPIC_INT_ASSERT |
 337                     LAPIC_DM_INIT);
 338         debug("Waiting for 10ms after sending INIT\n");
 339         mdelay(10);
 340
 341         /* Send 1st SIPI */
 342         if (apic_wait_timeout(1000, "ICR not to be busy"))
 343                 return -ETIMEDOUT;
 344
 345         lapic_write(LAPIC_ICR2, SET_LAPIC_DEST_FIELD(0));
 346         lapic_write(LAPIC_ICR, LAPIC_DEST_ALLBUT | LAPIC_INT_ASSERT |
 347                     LAPIC_DM_STARTUP | sipi_vector);
 348         if (apic_wait_timeout(10000, "first SIPI to complete"))
 349                 return -ETIMEDOUT;
 350
 351         /* Wait for CPUs to check in up to 200 us */
 352         wait_for_aps(num_aps, ap_count, 200, 15);
 353
 354         /* Send 2nd SIPI */
 355         if (apic_wait_timeout(1000, "ICR not to be busy"))
 356                 return -ETIMEDOUT;
 357
 358         lapic_write(LAPIC_ICR2, SET_LAPIC_DEST_FIELD(0));
 359         lapic_write(LAPIC_ICR, LAPIC_DEST_ALLBUT | LAPIC_INT_ASSERT |
 360                     LAPIC_DM_STARTUP | sipi_vector);
 361         if (apic_wait_timeout(10000, "second SIPI to complete"))
 362                 return -ETIMEDOUT;
 363
 364         /* Wait for CPUs to check in */
 365         if (wait_for_aps(num_aps, ap_count, 10000, 50)) {
 366                 debug("Not all APs checked in: %d/%d\n",
 367                       atomic_read(num_aps), ap_count);
 368                 return -1;
 369         }
 370
 371         return 0;
 372 }
 373
 374 static int bsp_do_flight_plan(struct udevice *cpu, struct mp_params *mp_params)
 375 {
 376         int i;
 377         int ret = 0;
 378         const int timeout_us = 100000;
 379         const int step_us = 100;
 380         int num_aps = num_cpus - 1;
 381
 382         for (i = 0; i < mp_params->num_records; i++) {
 383                 struct mp_flight_record *rec = &mp_params->flight_plan[i];
 384
 385                 /* Wait for APs if the record is not released */
 386                 if (atomic_read(&rec->barrier) == 0) {
 387                         /* Wait for the APs to check in */
 388                         if (wait_for_aps(&rec->cpus_entered, num_aps,
 389                                          timeout_us, step_us)) {
 390                                 debug("MP record %d timeout\n", i);
 391                                 ret = -1;
 392                         }
 393                 }
 394
 395                 if (rec->bsp_call != NULL)
 396                         rec->bsp_call(cpu, rec->bsp_arg);
 397
 398                 release_barrier(&rec->barrier);
 399         }
 400         return ret;
 401 }
 402
 403 static int init_bsp(struct udevice **devp)
 404 {
 405         char processor_name[CPU_MAX_NAME_LEN];
 406         int apic_id;
 407         int ret;
 408
 409         cpu_get_name(processor_name);
 410         debug("CPU: %s\n", processor_name);
 411
 412         apic_id = lapicid();
 413         ret = find_cpu_by_apic_id(apic_id, devp);
 414         if (ret) {
 415                 printf("Cannot find boot CPU, APIC ID %d\n", apic_id);
 416                 return ret;
 417         }
 418
 419         return 0;
 420 }
 421
 422 #ifdef CONFIG_QFW
 423 static int qemu_cpu_fixup(void)
 424 {
 425         int ret;
 426         int cpu_num;
 427         int cpu_online;
 428         struct udevice *dev, *pdev;
 429         struct cpu_platdata *plat;
 430         char *cpu;
 431
 432         /* first we need to find '/cpus' */
 433         for (device_find_first_child(dm_root(), &pdev);
 434              pdev;
 435              device_find_next_child(&pdev)) {
 436                 if (!strcmp(pdev->name, "cpus"))
 437                         break;
 438         }
 439         if (!pdev) {
 440                 printf("unable to find cpus device\n");
 441                 return -ENODEV;
 442         }
 443
 444         /* calculate cpus that are already bound */
 445         cpu_num = 0;
 446         for (uclass_find_first_device(UCLASS_CPU, &dev);
 447              dev;
 448              uclass_find_next_device(&dev)) {
 449                 cpu_num++;
 450         }
 451
 452         /* get actual cpu number */
 453         cpu_online = qemu_fwcfg_online_cpus();
 454         if (cpu_online < 0) {
 455                 printf("unable to get online cpu number: %d\n", cpu_online);
 456                 return cpu_online;
 457         }
 458
 459         /* bind addtional cpus */
 460         dev = NULL;
 461         for (; cpu_num < cpu_online; cpu_num++) {
 462                 /*
 463                  * allocate device name here as device_bind_driver() does
 464                  * not copy device name, 8 bytes are enough for
 465                  * sizeof("cpu@") + 3 digits cpu number + '\0'
 466                  */
 467                 cpu = malloc(8);
 468                 if (!cpu) {
 469                         printf("unable to allocate device name\n");
 470                         return -ENOMEM;
 471                 }
 472                 sprintf(cpu, "cpu@%d", cpu_num);
 473                 ret = device_bind_driver(pdev, "cpu_qemu", cpu, &dev);
 474                 if (ret) {
 475                         printf("binding cpu@%d failed: %d\n", cpu_num, ret);
 476                         return ret;
 477                 }
 478                 plat = dev_get_parent_platdata(dev);
 479                 plat->cpu_id = cpu_num;
 480         }
 481         return 0;
 482 }
 483 #endif
 484
 485 int mp_init(struct mp_params *p)
 486 {
 487         int num_aps;
 488         atomic_t *ap_count;
 489         struct udevice *cpu;
 490         int ret;
 491
 492         /* This will cause the CPUs devices to be bound */
 493         struct uclass *uc;
 494         ret = uclass_get(UCLASS_CPU, &uc);
 495         if (ret)
 496                 return ret;
 497
 498 #ifdef CONFIG_QFW
 499         ret = qemu_cpu_fixup();
 500         if (ret)
 501                 return ret;
 502 #endif
 503
 504         ret = init_bsp(&cpu);
 505         if (ret) {
 506                 debug("Cannot init boot CPU: err=%d\n", ret);
 507                 return ret;
 508         }
 509
 510         if (p == NULL || p->flight_plan == NULL || p->num_records < 1) {
 511                 printf("Invalid MP parameters\n");
 512                 return -1;
 513         }
 514
 515         num_cpus = cpu_get_count(cpu);
 516         if (num_cpus < 0) {
 517                 debug("Cannot get number of CPUs: err=%d\n", num_cpus);
 518                 return num_cpus;
 519         }
 520
 521         if (num_cpus < 2)
 522                 debug("Warning: Only 1 CPU is detected\n");
 523
 524         ret = check_cpu_devices(num_cpus);
 525         if (ret)
 526                 debug("Warning: Device tree does not describe all CPUs. Extra ones will not be started correctly\n");
 527
 528         /* Copy needed parameters so that APs have a reference to the plan */
 529         mp_info.num_records = p->num_records;
 530         mp_info.records = p->flight_plan;
 531
 532         /* Load the SIPI vector */
 533         ret = load_sipi_vector(&ap_count, num_cpus);
 534         if (ap_count == NULL)
 535                 return -1;
 536
 537         /*
 538          * Make sure SIPI data hits RAM so the APs that come up will see
 539          * the startup code even if the caches are disabled
 540          */
 541         wbinvd();
 542
 543         /* Start the APs providing number of APs and the cpus_entered field */
 544         num_aps = num_cpus - 1;
 545         ret = start_aps(num_aps, ap_count);
 546         if (ret) {
 547                 mdelay(1000);
 548                 debug("%d/%d eventually checked in?\n", atomic_read(ap_count),
 549                       num_aps);
 550                 return ret;
 551         }
 552
 553         /* Walk the flight plan for the BSP */
 554         ret = bsp_do_flight_plan(cpu, p);
 555         if (ret) {
 556                 debug("CPU init failed: err=%d\n", ret);
 557                 return ret;
 558         }
 559
 560         return 0;
 561 }
 562
 563 int mp_init_cpu(struct udevice *cpu, void *unused)
 564 {
 565         struct cpu_platdata *plat = dev_get_parent_platdata(cpu);
 566
 567         /*
 568          * Multiple APs are brought up simultaneously and they may get the same
 569          * seq num in the uclass_resolve_seq() during device_probe(). To avoid
 570          * this, set req_seq to the reg number in the device tree in advance.
 571          */
 572         cpu->req_seq = fdtdec_get_int(gd->fdt_blob, dev_of_offset(cpu), "reg",
 573                                       -1);
 574         plat->ucode_version = microcode_read_rev();
 575         plat->device_id = gd->arch.x86_device;
 576
 577         return device_probe(cpu);
 578 }