]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - board/CZ.NIC/turris_omnia/turris_omnia.c
f63e3b6c50c857d1a69cad5783aab063e6a1d322
[u-boot] / board / CZ.NIC / turris_omnia / turris_omnia.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2017 Marek Behun <marek.behun@nic.cz>
3  * Copyright (C) 2016 Tomas Hlavacek <tomas.hlavacek@nic.cz>
4  *
5  * Derived from the code for
6  *   Marvell/db-88f6820-gp by Stefan Roese <sr@denx.de>
7  *
8  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
9  */
10
11 #include <common.h>
12 #include <i2c.h>
13 #include <miiphy.h>
14 #include <netdev.h>
15 #include <asm/io.h>
16 #include <asm/arch/cpu.h>
17 #include <asm/arch/soc.h>
18 #include <dm/uclass.h>
19 #include <fdt_support.h>
20 #include <time.h>
21
22 #ifdef CONFIG_ATSHA204A
23 # include <atsha204a-i2c.h>
24 #endif
25
26 #ifdef CONFIG_WDT_ORION
27 # include <wdt.h>
28 #endif
29
30 #include "../drivers/ddr/marvell/a38x/ddr3_a38x_topology.h"
31 #include <../serdes/a38x/high_speed_env_spec.h>
32
33 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
34
35 #define OMNIA_I2C_EEPROM_DM_NAME        "i2c@0"
36 #define OMNIA_I2C_EEPROM                0x54
37 #define OMNIA_I2C_EEPROM_CONFIG_ADDR    0x0
38 #define OMNIA_I2C_EEPROM_ADDRLEN        2
39 #define OMNIA_I2C_EEPROM_MAGIC          0x0341a034
40
41 #define OMNIA_I2C_MCU_DM_NAME           "i2c@0"
42 #define OMNIA_I2C_MCU_ADDR_STATUS       0x1
43 #define OMNIA_I2C_MCU_SATA              0x20
44 #define OMNIA_I2C_MCU_CARDDET           0x10
45 #define OMNIA_I2C_MCU                   0x2a
46 #define OMNIA_I2C_MCU_WDT_ADDR          0x0b
47
48 #define OMNIA_ATSHA204_OTP_VERSION      0
49 #define OMNIA_ATSHA204_OTP_SERIAL       1
50 #define OMNIA_ATSHA204_OTP_MAC0         3
51 #define OMNIA_ATSHA204_OTP_MAC1         4
52
53 #define MVTWSI_ARMADA_DEBUG_REG         0x8c
54
55 /*
56  * Those values and defines are taken from the Marvell U-Boot version
57  * "u-boot-2013.01-2014_T3.0"
58  */
59 #define OMNIA_GPP_OUT_ENA_LOW                                   \
60         (~(BIT(1)  | BIT(4)  | BIT(6)  | BIT(7)  | BIT(8)  | BIT(9)  |  \
61            BIT(10) | BIT(11) | BIT(19) | BIT(22) | BIT(23) | BIT(25) |  \
62            BIT(26) | BIT(27) | BIT(29) | BIT(30) | BIT(31)))
63 #define OMNIA_GPP_OUT_ENA_MID                                   \
64         (~(BIT(0) | BIT(1) | BIT(2) | BIT(3) | BIT(4) | BIT(15) |       \
65            BIT(16) | BIT(17) | BIT(18)))
66
67 #define OMNIA_GPP_OUT_VAL_LOW   0x0
68 #define OMNIA_GPP_OUT_VAL_MID   0x0
69 #define OMNIA_GPP_POL_LOW       0x0
70 #define OMNIA_GPP_POL_MID       0x0
71
72 static struct serdes_map board_serdes_map_pex[] = {
73         {PEX0, SERDES_SPEED_5_GBPS, PEX_ROOT_COMPLEX_X1, 0, 0},
74         {USB3_HOST0, SERDES_SPEED_5_GBPS, SERDES_DEFAULT_MODE, 0, 0},
75         {PEX1, SERDES_SPEED_5_GBPS, PEX_ROOT_COMPLEX_X1, 0, 0},
76         {USB3_HOST1, SERDES_SPEED_5_GBPS, SERDES_DEFAULT_MODE, 0, 0},
77         {PEX2, SERDES_SPEED_5_GBPS, PEX_ROOT_COMPLEX_X1, 0, 0},
78         {SGMII2, SERDES_SPEED_1_25_GBPS, SERDES_DEFAULT_MODE, 0, 0}
79 };
80
81 static struct serdes_map board_serdes_map_sata[] = {
82         {SATA0, SERDES_SPEED_6_GBPS, SERDES_DEFAULT_MODE, 0, 0},
83         {USB3_HOST0, SERDES_SPEED_5_GBPS, SERDES_DEFAULT_MODE, 0, 0},
84         {PEX1, SERDES_SPEED_5_GBPS, PEX_ROOT_COMPLEX_X1, 0, 0},
85         {USB3_HOST1, SERDES_SPEED_5_GBPS, SERDES_DEFAULT_MODE, 0, 0},
86         {PEX2, SERDES_SPEED_5_GBPS, PEX_ROOT_COMPLEX_X1, 0, 0},
87         {SGMII2, SERDES_SPEED_1_25_GBPS, SERDES_DEFAULT_MODE, 0, 0}
88 };
89
90 static bool omnia_detect_sata(void)
91 {
92         struct udevice *bus, *dev;
93         int ret, retry = 3;
94         u16 mode;
95
96         puts("SERDES0 card detect: ");
97
98         if (uclass_get_device_by_name(UCLASS_I2C, OMNIA_I2C_MCU_DM_NAME, &bus)) {
99                 puts("Cannot find MCU bus!\n");
100                 return false;
101         }
102
103         ret = i2c_get_chip(bus, OMNIA_I2C_MCU, 1, &dev);
104         if (ret) {
105                 puts("Cannot get MCU chip!\n");
106                 return false;
107         }
108
109         for (; retry > 0; --retry) {
110                 ret = dm_i2c_read(dev, OMNIA_I2C_MCU_ADDR_STATUS, (uchar *) &mode, 2);
111                 if (!ret)
112                         break;
113         }
114
115         if (!retry) {
116                 puts("I2C read failed! Default PEX\n");
117                 return false;
118         }
119
120         if (!(mode & OMNIA_I2C_MCU_CARDDET)) {
121                 puts("NONE\n");
122                 return false;
123         }
124
125         if (mode & OMNIA_I2C_MCU_SATA) {
126                 puts("SATA\n");
127                 return true;
128         } else {
129                 puts("PEX\n");
130                 return false;
131         }
132 }
133
134 int hws_board_topology_load(struct serdes_map **serdes_map_array, u8 *count)
135 {
136         if (omnia_detect_sata()) {
137                 *serdes_map_array = board_serdes_map_sata;
138                 *count = ARRAY_SIZE(board_serdes_map_sata);
139         } else {
140                 *serdes_map_array = board_serdes_map_pex;
141                 *count = ARRAY_SIZE(board_serdes_map_pex);
142         }
143
144         return 0;
145 }
146
147 struct omnia_eeprom {
148         u32 magic;
149         u32 ramsize;
150         char region[4];
151         u32 crc;
152 };
153
154 static bool omnia_read_eeprom(struct omnia_eeprom *oep)
155 {
156         struct udevice *bus, *dev;
157         int ret, crc, retry = 3;
158
159         if (uclass_get_device_by_name(UCLASS_I2C, OMNIA_I2C_EEPROM_DM_NAME, &bus)) {
160                 puts("Cannot find EEPROM bus\n");
161                 return false;
162         }
163
164         ret = i2c_get_chip(bus, OMNIA_I2C_EEPROM, OMNIA_I2C_EEPROM_ADDRLEN, &dev);
165         if (ret) {
166                 puts("Cannot get EEPROM chip\n");
167                 return false;
168         }
169
170         for (; retry > 0; --retry) {
171                 ret = dm_i2c_read(dev, OMNIA_I2C_EEPROM_CONFIG_ADDR, (uchar *) oep, sizeof(struct omnia_eeprom));
172                 if (ret)
173                         continue;
174
175                 if (oep->magic != OMNIA_I2C_EEPROM_MAGIC) {
176                         puts("I2C EEPROM missing magic number!\n");
177                         continue;
178                 }
179
180                 crc = crc32(0, (unsigned char *) oep,
181                             sizeof(struct omnia_eeprom) - 4);
182                 if (crc == oep->crc) {
183                         break;
184                 } else {
185                         printf("CRC of EEPROM memory config failed! "
186                                "calc=0x%04x saved=0x%04x\n", crc, oep->crc);
187                 }
188         }
189
190         if (!retry) {
191                 puts("I2C EEPROM read failed!\n");
192                 return false;
193         }
194
195         return true;
196 }
197
198 /*
199  * Define the DDR layout / topology here in the board file. This will
200  * be used by the DDR3 init code in the SPL U-Boot version to configure
201  * the DDR3 controller.
202  */
203 static struct hws_topology_map board_topology_map_1g = {
204         0x1, /* active interfaces */
205         /* cs_mask, mirror, dqs_swap, ck_swap X PUPs */
206         { { { {0x1, 0, 0, 0},
207               {0x1, 0, 0, 0},
208               {0x1, 0, 0, 0},
209               {0x1, 0, 0, 0},
210               {0x1, 0, 0, 0} },
211             SPEED_BIN_DDR_1600K,        /* speed_bin */
212             BUS_WIDTH_16,               /* memory_width */
213             MEM_4G,                     /* mem_size */
214             DDR_FREQ_800,               /* frequency */
215             0, 0,                       /* cas_l cas_wl */
216             HWS_TEMP_NORMAL,            /* temperature */
217             HWS_TIM_2T} },              /* timing (force 2t) */
218         5,                              /* Num Of Bus Per Interface*/
219         BUS_MASK_32BIT                  /* Busses mask */
220 };
221
222 static struct hws_topology_map board_topology_map_2g = {
223         0x1, /* active interfaces */
224         /* cs_mask, mirror, dqs_swap, ck_swap X PUPs */
225         { { { {0x1, 0, 0, 0},
226               {0x1, 0, 0, 0},
227               {0x1, 0, 0, 0},
228               {0x1, 0, 0, 0},
229               {0x1, 0, 0, 0} },
230             SPEED_BIN_DDR_1600K,        /* speed_bin */
231             BUS_WIDTH_16,               /* memory_width */
232             MEM_8G,                     /* mem_size */
233             DDR_FREQ_800,               /* frequency */
234             0, 0,                       /* cas_l cas_wl */
235             HWS_TEMP_NORMAL,            /* temperature */
236             HWS_TIM_2T} },              /* timing (force 2t) */
237         5,                              /* Num Of Bus Per Interface*/
238         BUS_MASK_32BIT                  /* Busses mask */
239 };
240
241 struct hws_topology_map *ddr3_get_topology_map(void)
242 {
243         static int mem = 0;
244         struct omnia_eeprom oep;
245
246         /* Get the board config from EEPROM */
247         if (mem == 0) {
248                 if(!omnia_read_eeprom(&oep))
249                         goto out;
250
251                 printf("Memory config in EEPROM: 0x%02x\n", oep.ramsize);
252
253                 if (oep.ramsize == 0x2)
254                         mem = 2;
255                 else
256                         mem = 1;
257         }
258
259 out:
260         /* Hardcoded fallback */
261         if (mem == 0) {
262                 puts("WARNING: Memory config from EEPROM read failed.\n");
263                 puts("Falling back to default 1GiB map.\n");
264                 mem = 1;
265         }
266
267         /* Return the board topology as defined in the board code */
268         if (mem == 1)
269                 return &board_topology_map_1g;
270         if (mem == 2)
271                 return &board_topology_map_2g;
272
273         return &board_topology_map_1g;
274 }
275
276 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
277 static int set_regdomain(void)
278 {
279         struct omnia_eeprom oep;
280         char rd[3] = {' ', ' ', 0};
281
282         if (omnia_read_eeprom(&oep))
283                 memcpy(rd, &oep.region, 2);
284         else
285                 puts("EEPROM regdomain read failed.\n");
286
287         printf("Regdomain set to %s\n", rd);
288         return env_set("regdomain", rd);
289 }
290 #endif
291
292 int board_early_init_f(void)
293 {
294         u32 i2c_debug_reg;
295
296         /* Configure MPP */
297         writel(0x11111111, MVEBU_MPP_BASE + 0x00);
298         writel(0x11111111, MVEBU_MPP_BASE + 0x04);
299         writel(0x11244011, MVEBU_MPP_BASE + 0x08);
300         writel(0x22222111, MVEBU_MPP_BASE + 0x0c);
301         writel(0x22200002, MVEBU_MPP_BASE + 0x10);
302         writel(0x30042022, MVEBU_MPP_BASE + 0x14);
303         writel(0x55550555, MVEBU_MPP_BASE + 0x18);
304         writel(0x00005550, MVEBU_MPP_BASE + 0x1c);
305
306         /* Set GPP Out value */
307         writel(OMNIA_GPP_OUT_VAL_LOW, MVEBU_GPIO0_BASE + 0x00);
308         writel(OMNIA_GPP_OUT_VAL_MID, MVEBU_GPIO1_BASE + 0x00);
309
310         /* Set GPP Polarity */
311         writel(OMNIA_GPP_POL_LOW, MVEBU_GPIO0_BASE + 0x0c);
312         writel(OMNIA_GPP_POL_MID, MVEBU_GPIO1_BASE + 0x0c);
313
314         /* Set GPP Out Enable */
315         writel(OMNIA_GPP_OUT_ENA_LOW, MVEBU_GPIO0_BASE + 0x04);
316         writel(OMNIA_GPP_OUT_ENA_MID, MVEBU_GPIO1_BASE + 0x04);
317
318         /* Disable I2C debug mode blocking 0x64 I2C address */
319         i2c_debug_reg = readl(MVEBU_TWSI_BASE + MVTWSI_ARMADA_DEBUG_REG);
320         i2c_debug_reg &= ~(1<<18);
321         writel(i2c_debug_reg, MVEBU_TWSI_BASE + MVTWSI_ARMADA_DEBUG_REG);
322
323         return 0;
324 }
325
326 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
327 static bool disable_mcu_watchdog(void)
328 {
329         struct udevice *bus, *dev;
330         int ret, retry = 3;
331         uchar buf[1] = {0x0};
332
333         if (uclass_get_device_by_name(UCLASS_I2C, OMNIA_I2C_MCU_DM_NAME, &bus)) {
334                 puts("Cannot find MCU bus! Can not disable MCU WDT.\n");
335                 return false;
336         }
337
338         ret = i2c_get_chip(bus, OMNIA_I2C_MCU, 1, &dev);
339         if (ret) {
340                 puts("Cannot get MCU chip! Can not disable MCU WDT.\n");
341                 return false;
342         }
343
344         for (; retry > 0; --retry)
345                 if (!dm_i2c_write(dev, OMNIA_I2C_MCU_WDT_ADDR, (uchar *) buf, 1))
346                         break;
347
348         if (retry <= 0) {
349                 puts("I2C MCU watchdog failed to disable!\n");
350                 return false;
351         }
352
353         return true;
354 }
355 #endif
356
357 #if !defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_WDT_ORION)
358 static struct udevice *watchdog_dev = NULL;
359 #endif
360
361 int board_init(void)
362 {
363         /* adress of boot parameters */
364         gd->bd->bi_boot_params = mvebu_sdram_bar(0) + 0x100;
365
366 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
367 # ifdef CONFIG_WDT_ORION
368         if (uclass_get_device(UCLASS_WDT, 0, &watchdog_dev)) {
369                 puts("Cannot find Armada 385 watchdog!\n");
370         } else {
371                 puts("Enabling Armada 385 watchdog.\n");
372                 wdt_start(watchdog_dev, (u32) 25000000 * 120, 0);
373         }
374 # endif
375
376         if (disable_mcu_watchdog())
377                 puts("Disabled MCU startup watchdog.\n");
378
379         set_regdomain();
380 #endif
381
382         return 0;
383 }
384
385 #ifdef CONFIG_WATCHDOG
386 /* Called by macro WATCHDOG_RESET */
387 void watchdog_reset(void)
388 {
389 # if !defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_WDT_ORION)
390         static ulong next_reset = 0;
391         ulong now;
392
393         if (!watchdog_dev)
394                 return;
395
396         now = timer_get_us();
397
398         /* Do not reset the watchdog too often */
399         if (now > next_reset) {
400                 wdt_reset(watchdog_dev);
401                 next_reset = now + 1000;
402         }
403 # endif
404 }
405 #endif
406
407 int board_late_init(void)
408 {
409 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
410         set_regdomain();
411 #endif
412
413         return 0;
414 }
415
416 #ifdef CONFIG_ATSHA204A
417 static struct udevice *get_atsha204a_dev(void)
418 {
419         static struct udevice *dev = NULL;
420
421         if (dev != NULL)
422                 return dev;
423
424         if (uclass_get_device_by_name(UCLASS_MISC, "atsha204a@64", &dev)) {
425                 puts("Cannot find ATSHA204A on I2C bus!\n");
426                 dev = NULL;
427         }
428
429         return dev;
430 }
431 #endif
432
433 int checkboard(void)
434 {
435         u32 version_num, serial_num;
436         int err = 1;
437
438 #ifdef CONFIG_ATSHA204A
439         struct udevice *dev = get_atsha204a_dev();
440
441         if (dev) {
442                 err = atsha204a_wakeup(dev);
443                 if (err)
444                         goto out;
445
446                 err = atsha204a_read(dev, ATSHA204A_ZONE_OTP, false,
447                                      OMNIA_ATSHA204_OTP_VERSION,
448                                      (u8 *) &version_num);
449                 if (err)
450                         goto out;
451
452                 err = atsha204a_read(dev, ATSHA204A_ZONE_OTP, false,
453                                      OMNIA_ATSHA204_OTP_SERIAL,
454                                      (u8 *) &serial_num);
455                 if (err)
456                         goto out;
457
458                 atsha204a_sleep(dev);
459         }
460
461 out:
462 #endif
463
464         if (err)
465                 printf("Board: Turris Omnia (ver N/A). SN: N/A\n");
466         else
467                 printf("Board: Turris Omnia SNL %08X%08X\n",
468                        be32_to_cpu(version_num), be32_to_cpu(serial_num));
469
470         return 0;
471 }
472
473 static void increment_mac(u8 *mac)
474 {
475         int i;
476
477         for (i = 5; i >= 3; i--) {
478                 mac[i] += 1;
479                 if (mac[i])
480                         break;
481         }
482 }
483
484 int misc_init_r(void)
485 {
486 #ifdef CONFIG_ATSHA204A
487         int err;
488         struct udevice *dev = get_atsha204a_dev();
489         u8 mac0[4], mac1[4], mac[6];
490
491         if (!dev)
492                 goto out;
493
494         err = atsha204a_wakeup(dev);
495         if (err)
496                 goto out;
497
498         err = atsha204a_read(dev, ATSHA204A_ZONE_OTP, false,
499                              OMNIA_ATSHA204_OTP_MAC0, mac0);
500         if (err)
501                 goto out;
502
503         err = atsha204a_read(dev, ATSHA204A_ZONE_OTP, false,
504                              OMNIA_ATSHA204_OTP_MAC1, mac1);
505         if (err)
506                 goto out;
507
508         atsha204a_sleep(dev);
509
510         mac[0] = mac0[1];
511         mac[1] = mac0[2];
512         mac[2] = mac0[3];
513         mac[3] = mac1[1];
514         mac[4] = mac1[2];
515         mac[5] = mac1[3];
516
517         if (is_valid_ethaddr(mac))
518                 eth_setenv_enetaddr("ethaddr", mac);
519
520         increment_mac(mac);
521
522         if (is_valid_ethaddr(mac))
523                 eth_setenv_enetaddr("eth1addr", mac);
524
525         increment_mac(mac);
526
527         if (is_valid_ethaddr(mac))
528                 eth_setenv_enetaddr("eth2addr", mac);
529
530 out:
531 #endif
532
533         return 0;
534 }
535