]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - board/bosch/shc/board.c
999ed95c31d95a804fc57f8222be81d1938c1e59
[u-boot] / board / bosch / shc / board.c
1 /*
2  * board.c
3  *
4  * (C) Copyright 2016
5  * Heiko Schocher, DENX Software Engineering, hs@denx.de.
6  *
7  * Based on:
8  * Board functions for TI AM335X based boards
9  *
10  * Copyright (C) 2011, Texas Instruments, Incorporated - http://www.ti.com/
11  *
12  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
13  */
14
15 #include <common.h>
16 #include <errno.h>
17 #include <spl.h>
18 #include <asm/arch/cpu.h>
19 #include <asm/arch/hardware.h>
20 #include <asm/arch/omap.h>
21 #include <asm/arch/ddr_defs.h>
22 #include <asm/arch/clock.h>
23 #include <asm/arch/gpio.h>
24 #include <asm/arch/mmc_host_def.h>
25 #include <asm/arch/sys_proto.h>
26 #include <asm/arch/mem.h>
27 #include <asm/io.h>
28 #include <asm/emif.h>
29 #include <asm/gpio.h>
30 #include <i2c.h>
31 #include <miiphy.h>
32 #include <cpsw.h>
33 #include <power/tps65217.h>
34 #include <environment.h>
35 #include <watchdog.h>
36 #include <environment.h>
37 #include "mmc.h"
38 #include "board.h"
39
40 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
41
42 #if defined(CONFIG_SPL_BUILD) || \
43         (defined(CONFIG_DRIVER_TI_CPSW) && !defined(CONFIG_DM_ETH))
44 static struct ctrl_dev *cdev = (struct ctrl_dev *)CTRL_DEVICE_BASE;
45 #endif
46 static struct shc_eeprom __attribute__((section(".data"))) header;
47 static int shc_eeprom_valid;
48
49 /*
50  * Read header information from EEPROM into global structure.
51  */
52 static int read_eeprom(void)
53 {
54         /* Check if baseboard eeprom is available */
55         if (i2c_probe(CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR)) {
56                 puts("Could not probe the EEPROM; something fundamentally wrong on the I2C bus.\n");
57                 return -ENODEV;
58         }
59
60         /* read the eeprom using i2c */
61         if (i2c_read(CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR, 0, 2, (uchar *)&header,
62                      sizeof(header))) {
63                 puts("Could not read the EEPROM; something fundamentally wrong on the I2C bus.\n");
64                 return -EIO;
65         }
66
67         if (header.magic != HDR_MAGIC) {
68                 printf("Incorrect magic number (0x%x) in EEPROM\n",
69                        header.magic);
70                 return -EIO;
71         }
72
73         shc_eeprom_valid = 1;
74
75         return 0;
76 }
77
78 static void shc_request_gpio(void)
79 {
80         gpio_request(LED_PWR_BL_GPIO, "LED PWR BL");
81         gpio_request(LED_PWR_RD_GPIO, "LED PWR RD");
82         gpio_request(RESET_GPIO, "reset");
83         gpio_request(WIFI_REGEN_GPIO, "WIFI REGEN");
84         gpio_request(WIFI_RST_GPIO, "WIFI rst");
85         gpio_request(ZIGBEE_RST_GPIO, "ZigBee rst");
86         gpio_request(BIDCOS_RST_GPIO, "BIDCOS rst");
87         gpio_request(ENOC_RST_GPIO, "ENOC rst");
88 #if defined CONFIG_B_SAMPLE
89         gpio_request(LED_PWR_GN_GPIO, "LED PWR GN");
90         gpio_request(LED_CONN_BL_GPIO, "LED CONN BL");
91         gpio_request(LED_CONN_RD_GPIO, "LED CONN RD");
92         gpio_request(LED_CONN_GN_GPIO, "LED CONN GN");
93 #else
94         gpio_request(LED_LAN_BL_GPIO, "LED LAN BL");
95         gpio_request(LED_LAN_RD_GPIO, "LED LAN RD");
96         gpio_request(LED_CLOUD_BL_GPIO, "LED CLOUD BL");
97         gpio_request(LED_CLOUD_RD_GPIO, "LED CLOUD RD");
98         gpio_request(LED_PWM_GPIO, "LED PWM");
99         gpio_request(Z_WAVE_RST_GPIO, "Z WAVE rst");
100 #endif
101         gpio_request(BACK_BUTTON_GPIO, "Back button");
102         gpio_request(FRONT_BUTTON_GPIO, "Front button");
103 }
104
105 /*
106  * Function which forces all installed modules into running state for ICT
107  * testing. Called by SPL.
108  */
109 static void __maybe_unused force_modules_running(void)
110 {
111         /* Wi-Fi power regulator enable - high = enabled */
112         gpio_direction_output(WIFI_REGEN_GPIO, 1);
113         /*
114          * Wait for Wi-Fi power regulator to reach a stable voltage
115          * (soft-start time, max. 350 µs)
116          */
117         __udelay(350);
118
119         /* Wi-Fi module reset - high = running */
120         gpio_direction_output(WIFI_RST_GPIO, 1);
121
122         /* ZigBee reset - high = running */
123         gpio_direction_output(ZIGBEE_RST_GPIO, 1);
124
125         /* BidCos reset - high = running */
126         gpio_direction_output(BIDCOS_RST_GPIO, 1);
127
128 #if !defined(CONFIG_B_SAMPLE)
129         /* Z-Wave reset - high = running */
130         gpio_direction_output(Z_WAVE_RST_GPIO, 1);
131 #endif
132
133         /* EnOcean reset - low = running */
134         gpio_direction_output(ENOC_RST_GPIO, 0);
135 }
136
137 /*
138  * Function which forces all installed modules into reset - to be released by
139  * the OS, called by SPL
140  */
141 static void __maybe_unused force_modules_reset(void)
142 {
143         /* Wi-Fi module reset - low = reset */
144         gpio_direction_output(WIFI_RST_GPIO, 0);
145
146         /* Wi-Fi power regulator enable - low = disabled */
147         gpio_direction_output(WIFI_REGEN_GPIO, 0);
148
149         /* ZigBee reset - low = reset */
150         gpio_direction_output(ZIGBEE_RST_GPIO, 0);
151
152         /* BidCos reset - low = reset */
153         /*gpio_direction_output(BIDCOS_RST_GPIO, 0);*/
154
155 #if !defined(CONFIG_B_SAMPLE)
156         /* Z-Wave reset - low = reset */
157         gpio_direction_output(Z_WAVE_RST_GPIO, 0);
158 #endif
159
160         /* EnOcean reset - high = reset*/
161         gpio_direction_output(ENOC_RST_GPIO, 1);
162 }
163
164 /*
165  * Function to set the LEDs in the state "Bootloader booting"
166  */
167 static void __maybe_unused leds_set_booting(void)
168 {
169 #if defined(CONFIG_B_SAMPLE)
170
171         /* Turn all red LEDs on */
172         gpio_direction_output(LED_PWR_RD_GPIO, 1);
173         gpio_direction_output(LED_CONN_RD_GPIO, 1);
174
175 #else /* All other SHCs starting with B2-Sample */
176         /* Set the PWM GPIO */
177         gpio_direction_output(LED_PWM_GPIO, 1);
178         /* Turn all red LEDs on */
179         gpio_direction_output(LED_PWR_RD_GPIO, 1);
180         gpio_direction_output(LED_LAN_RD_GPIO, 1);
181         gpio_direction_output(LED_CLOUD_RD_GPIO, 1);
182
183 #endif
184 }
185
186 /*
187  * Function to set the LEDs in the state "Bootloader error"
188  */
189 static void leds_set_failure(int state)
190 {
191 #if defined(CONFIG_B_SAMPLE)
192         /* Turn all blue and green LEDs off */
193         gpio_set_value(LED_PWR_BL_GPIO, 0);
194         gpio_set_value(LED_PWR_GN_GPIO, 0);
195         gpio_set_value(LED_CONN_BL_GPIO, 0);
196         gpio_set_value(LED_CONN_GN_GPIO, 0);
197
198         /* Turn all red LEDs to 'state' */
199         gpio_set_value(LED_PWR_RD_GPIO, state);
200         gpio_set_value(LED_CONN_RD_GPIO, state);
201
202 #else /* All other SHCs starting with B2-Sample */
203         /* Set the PWM GPIO */
204         gpio_direction_output(LED_PWM_GPIO, 1);
205
206         /* Turn all blue LEDs off */
207         gpio_set_value(LED_PWR_BL_GPIO, 0);
208         gpio_set_value(LED_LAN_BL_GPIO, 0);
209         gpio_set_value(LED_CLOUD_BL_GPIO, 0);
210
211         /* Turn all red LEDs to 'state' */
212         gpio_set_value(LED_PWR_RD_GPIO, state);
213         gpio_set_value(LED_LAN_RD_GPIO, state);
214         gpio_set_value(LED_CLOUD_RD_GPIO, state);
215 #endif
216 }
217
218 /*
219  * Function to set the LEDs in the state "Bootloader finished"
220  */
221 static void leds_set_finish(void)
222 {
223 #if defined(CONFIG_B_SAMPLE)
224         /* Turn all LEDs off */
225         gpio_set_value(LED_PWR_BL_GPIO, 0);
226         gpio_set_value(LED_PWR_RD_GPIO, 0);
227         gpio_set_value(LED_PWR_GN_GPIO, 0);
228         gpio_set_value(LED_CONN_BL_GPIO, 0);
229         gpio_set_value(LED_CONN_RD_GPIO, 0);
230         gpio_set_value(LED_CONN_GN_GPIO, 0);
231 #else /* All other SHCs starting with B2-Sample */
232         /* Turn all LEDs off */
233         gpio_set_value(LED_PWR_BL_GPIO, 0);
234         gpio_set_value(LED_PWR_RD_GPIO, 0);
235         gpio_set_value(LED_LAN_BL_GPIO, 0);
236         gpio_set_value(LED_LAN_RD_GPIO, 0);
237         gpio_set_value(LED_CLOUD_BL_GPIO, 0);
238         gpio_set_value(LED_CLOUD_RD_GPIO, 0);
239
240         /* Turn off the PWM GPIO and mux it to EHRPWM */
241         gpio_set_value(LED_PWM_GPIO, 0);
242         enable_shc_board_pwm_pin_mux();
243 #endif
244 }
245
246 static void check_button_status(void)
247 {
248         ulong value;
249         gpio_direction_input(FRONT_BUTTON_GPIO);
250         value = gpio_get_value(FRONT_BUTTON_GPIO);
251
252         if (value == 0) {
253                 printf("front button activated !\n");
254                 env_set("harakiri", "1");
255         }
256 }
257
258 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
259 #ifdef CONFIG_SPL_OS_BOOT
260 int spl_start_uboot(void)
261 {
262         return 1;
263 }
264 #endif
265
266 static void shc_board_early_init(void)
267 {
268         shc_request_gpio();
269 # ifdef CONFIG_SHC_ICT
270         /* Force all modules into enabled state for ICT testing */
271         force_modules_running();
272 # else
273         /* Force all modules to enter Reset state until released by the OS */
274         force_modules_reset();
275 # endif
276         leds_set_booting();
277 }
278
279 #define MPU_SPREADING_PERMILLE 18 /* Spread 1.8 percent */
280 #define OSC     (V_OSCK/1000000)
281 /* Bosch: Predivider must be fixed to 4, so N = 4-1 */
282 #define MPUPLL_N        (4-1)
283 /* Bosch: Fref = 24 MHz / (N+1) = 24 MHz / 4 = 6 MHz */
284 #define MPUPLL_FREF (OSC / (MPUPLL_N + 1))
285
286 const struct dpll_params dpll_ddr_shc = {
287                 400, OSC-1, 1, -1, -1, -1, -1};
288
289 const struct dpll_params *get_dpll_ddr_params(void)
290 {
291         return &dpll_ddr_shc;
292 }
293
294 /*
295  * As we enabled downspread SSC with 1.8%, the values needed to be corrected
296  * such that the 20% overshoot will not lead to too high frequencies.
297  * In all cases, this is achieved by subtracting one from M (6 MHz less).
298  * Example: 600 MHz CPU
299  *   Step size: 24 MHz OSC, N = 4 (fix) --> Fref = 6 MHz
300  *   600 MHz - 6 MHz (1x Fref) = 594 MHz
301  *   SSC: 594 MHz * 1.8% = 10.7 MHz SSC
302  *   Overshoot: 10.7 MHz * 20 % = 2.2 MHz
303  *   --> Fmax = 594 MHz + 2.2 MHz = 596.2 MHz, lower than 600 MHz --> OK!
304  */
305 const struct dpll_params dpll_mpu_shc_opp100 = {
306                 99, MPUPLL_N, 1, -1, -1, -1, -1};
307
308 void am33xx_spl_board_init(void)
309 {
310         int sil_rev;
311         int mpu_vdd;
312
313         puts(BOARD_ID_STR);
314
315         /*
316          * Set CORE Frequency to OPP100
317          * Hint: DCDC3 (CORE) defaults to 1.100V (for OPP100)
318          */
319         do_setup_dpll(&dpll_core_regs, &dpll_core_opp100);
320
321         sil_rev = readl(&cdev->deviceid) >> 28;
322         if (sil_rev < 2) {
323                 puts("We do not support Silicon Revisions below 2.0!\n");
324                 return;
325         }
326
327         dpll_mpu_opp100.m = am335x_get_efuse_mpu_max_freq(cdev);
328         if (i2c_probe(TPS65217_CHIP_PM))
329                 return;
330
331         /*
332          * Retrieve the CPU max frequency by reading the efuse
333          * SHC-Default: 600 MHz
334          */
335         switch (dpll_mpu_opp100.m) {
336         case MPUPLL_M_1000:
337                 mpu_vdd = TPS65217_DCDC_VOLT_SEL_1325MV;
338                 break;
339         case MPUPLL_M_800:
340                 mpu_vdd = TPS65217_DCDC_VOLT_SEL_1275MV;
341                 break;
342         case MPUPLL_M_720:
343                 mpu_vdd = TPS65217_DCDC_VOLT_SEL_1200MV;
344                 break;
345         case MPUPLL_M_600:
346                 mpu_vdd = TPS65217_DCDC_VOLT_SEL_1100MV;
347                 break;
348         case MPUPLL_M_300:
349                 mpu_vdd = TPS65217_DCDC_VOLT_SEL_950MV;
350                 break;
351         default:
352                 puts("Cannot determine the frequency, failing!\n");
353                 return;
354         }
355
356         if (tps65217_voltage_update(TPS65217_DEFDCDC2, mpu_vdd)) {
357                 puts("tps65217_voltage_update failure\n");
358                 return;
359         }
360
361         /* Set MPU Frequency to what we detected */
362         printf("MPU reference clock runs at %d MHz\n", MPUPLL_FREF);
363         printf("Setting MPU clock to %d MHz\n", MPUPLL_FREF *
364                dpll_mpu_shc_opp100.m);
365         do_setup_dpll(&dpll_mpu_regs, &dpll_mpu_shc_opp100);
366
367         /* Enable Spread Spectrum for this freq to be clean on EMI side */
368         set_mpu_spreadspectrum(MPU_SPREADING_PERMILLE);
369
370         /*
371          * Using the default voltages for the PMIC (TPS65217D)
372          * LS1 = 1.8V (VDD_1V8)
373          * LS2 = 3.3V (VDD_3V3A)
374          * LDO1 = 1.8V (VIO and VRTC)
375          * LDO2 = 3.3V (VDD_3V3AUX)
376          */
377         shc_board_early_init();
378 }
379
380 void set_uart_mux_conf(void)
381 {
382         enable_uart0_pin_mux();
383 }
384
385 void set_mux_conf_regs(void)
386 {
387         enable_shc_board_pin_mux();
388 }
389
390 const struct ctrl_ioregs ioregs_evmsk = {
391         .cm0ioctl               = MT41K256M16HA125E_IOCTRL_VALUE,
392         .cm1ioctl               = MT41K256M16HA125E_IOCTRL_VALUE,
393         .cm2ioctl               = MT41K256M16HA125E_IOCTRL_VALUE,
394         .dt0ioctl               = MT41K256M16HA125E_IOCTRL_VALUE,
395         .dt1ioctl               = MT41K256M16HA125E_IOCTRL_VALUE,
396 };
397
398 static const struct ddr_data ddr3_shc_data = {
399         .datardsratio0 = MT41K256M16HA125E_RD_DQS,
400         .datawdsratio0 = MT41K256M16HA125E_WR_DQS,
401         .datafwsratio0 = MT41K256M16HA125E_PHY_FIFO_WE,
402         .datawrsratio0 = MT41K256M16HA125E_PHY_WR_DATA,
403 };
404
405 static const struct cmd_control ddr3_shc_cmd_ctrl_data = {
406         .cmd0csratio = MT41K256M16HA125E_RATIO,
407         .cmd0iclkout = MT41K256M16HA125E_INVERT_CLKOUT,
408
409         .cmd1csratio = MT41K256M16HA125E_RATIO,
410         .cmd1iclkout = MT41K256M16HA125E_INVERT_CLKOUT,
411
412         .cmd2csratio = MT41K256M16HA125E_RATIO,
413         .cmd2iclkout = MT41K256M16HA125E_INVERT_CLKOUT,
414 };
415
416 static struct emif_regs ddr3_shc_emif_reg_data = {
417         .sdram_config = MT41K256M16HA125E_EMIF_SDCFG,
418         .ref_ctrl = MT41K256M16HA125E_EMIF_SDREF,
419         .sdram_tim1 = MT41K256M16HA125E_EMIF_TIM1,
420         .sdram_tim2 = MT41K256M16HA125E_EMIF_TIM2,
421         .sdram_tim3 = MT41K256M16HA125E_EMIF_TIM3,
422         .zq_config = MT41K256M16HA125E_ZQ_CFG,
423         .emif_ddr_phy_ctlr_1 = MT41K256M16HA125E_EMIF_READ_LATENCY |
424                                 PHY_EN_DYN_PWRDN,
425 };
426
427 void sdram_init(void)
428 {
429         /* Configure the DDR3 RAM */
430         config_ddr(400, &ioregs_evmsk, &ddr3_shc_data,
431                    &ddr3_shc_cmd_ctrl_data, &ddr3_shc_emif_reg_data, 0);
432 }
433 #endif
434
435 /*
436  * Basic board specific setup.  Pinmux has been handled already.
437  */
438 int board_init(void)
439 {
440 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
441         hw_watchdog_init();
442 #endif
443         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
444         if (read_eeprom() < 0)
445                 puts("EEPROM Content Invalid.\n");
446
447         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
448 #if defined(CONFIG_NOR) || defined(CONFIG_NAND)
449         gpmc_init();
450 #endif
451         shc_request_gpio();
452
453         return 0;
454 }
455
456 #ifdef CONFIG_BOARD_LATE_INIT
457 int board_late_init(void)
458 {
459         check_button_status();
460 #ifdef CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_RUNTIME_CONFIG
461         if (shc_eeprom_valid)
462                 if (is_valid_ethaddr(header.mac_addr))
463                         eth_env_set_enetaddr("ethaddr", header.mac_addr);
464 #endif
465
466         return 0;
467 }
468 #endif
469
470 #ifndef CONFIG_DM_ETH
471 #if (defined(CONFIG_DRIVER_TI_CPSW) && !defined(CONFIG_SPL_BUILD)) || \
472         (defined(CONFIG_SPL_ETH_SUPPORT) && defined(CONFIG_SPL_BUILD))
473 static void cpsw_control(int enabled)
474 {
475         /* VTP can be added here */
476
477         return;
478 }
479
480 static struct cpsw_slave_data cpsw_slaves[] = {
481         {
482                 .slave_reg_ofs  = 0x208,
483                 .sliver_reg_ofs = 0xd80,
484                 .phy_addr       = 0,
485         },
486         {
487                 .slave_reg_ofs  = 0x308,
488                 .sliver_reg_ofs = 0xdc0,
489                 .phy_addr       = 1,
490         },
491 };
492
493 static struct cpsw_platform_data cpsw_data = {
494         .mdio_base              = CPSW_MDIO_BASE,
495         .cpsw_base              = CPSW_BASE,
496         .mdio_div               = 0xff,
497         .channels               = 8,
498         .cpdma_reg_ofs          = 0x800,
499         .slaves                 = 1,
500         .slave_data             = cpsw_slaves,
501         .ale_reg_ofs            = 0xd00,
502         .ale_entries            = 1024,
503         .host_port_reg_ofs      = 0x108,
504         .hw_stats_reg_ofs       = 0x900,
505         .bd_ram_ofs             = 0x2000,
506         .mac_control            = (1 << 5),
507         .control                = cpsw_control,
508         .host_port_num          = 0,
509         .version                = CPSW_CTRL_VERSION_2,
510 };
511 #endif
512
513 /*
514  * This function will:
515  * Read the eFuse for MAC addresses, and set ethaddr/eth1addr/usbnet_devaddr
516  * in the environment
517  * Perform fixups to the PHY present on certain boards.  We only need this
518  * function in:
519  * - SPL with either CPSW or USB ethernet support
520  * - Full U-Boot, with either CPSW or USB ethernet
521  * Build in only these cases to avoid warnings about unused variables
522  * when we build an SPL that has neither option but full U-Boot will.
523  */
524 #if ((defined(CONFIG_SPL_ETH_SUPPORT) || \
525         defined(CONFIG_SPL_USBETH_SUPPORT)) && \
526         defined(CONFIG_SPL_BUILD)) || \
527         ((defined(CONFIG_DRIVER_TI_CPSW) || \
528           defined(CONFIG_USB_ETHER) && defined(CONFIG_USB_MUSB_GADGET)) && \
529          !defined(CONFIG_SPL_BUILD))
530 int board_eth_init(bd_t *bis)
531 {
532         int rv, n = 0;
533         uint8_t mac_addr[6];
534         uint32_t mac_hi, mac_lo;
535
536         /* try reading mac address from efuse */
537         mac_lo = readl(&cdev->macid0l);
538         mac_hi = readl(&cdev->macid0h);
539         mac_addr[0] = mac_hi & 0xFF;
540         mac_addr[1] = (mac_hi & 0xFF00) >> 8;
541         mac_addr[2] = (mac_hi & 0xFF0000) >> 16;
542         mac_addr[3] = (mac_hi & 0xFF000000) >> 24;
543         mac_addr[4] = mac_lo & 0xFF;
544         mac_addr[5] = (mac_lo & 0xFF00) >> 8;
545
546 #if (defined(CONFIG_DRIVER_TI_CPSW) && !defined(CONFIG_SPL_BUILD)) || \
547         (defined(CONFIG_SPL_ETH_SUPPORT) && defined(CONFIG_SPL_BUILD))
548         if (!env_get("ethaddr")) {
549                 printf("<ethaddr> not set. Validating first E-fuse MAC\n");
550
551                 if (is_valid_ethaddr(mac_addr))
552                         eth_env_set_enetaddr("ethaddr", mac_addr);
553         }
554
555         writel(MII_MODE_ENABLE, &cdev->miisel);
556         cpsw_slaves[0].phy_if = PHY_INTERFACE_MODE_MII;
557         cpsw_slaves[1].phy_if = cpsw_slaves[0].phy_if;
558         rv = cpsw_register(&cpsw_data);
559         if (rv < 0)
560                 printf("Error %d registering CPSW switch\n", rv);
561         else
562                 n += rv;
563 #endif
564
565 #if defined(CONFIG_USB_ETHER) && \
566         (!defined(CONFIG_SPL_BUILD) || defined(CONFIG_SPL_USBETH_SUPPORT))
567         if (is_valid_ethaddr(mac_addr))
568                 eth_env_set_enetaddr("usbnet_devaddr", mac_addr);
569
570         rv = usb_eth_initialize(bis);
571         if (rv < 0)
572                 printf("Error %d registering USB_ETHER\n", rv);
573         else
574                 n += rv;
575 #endif
576         return n;
577 }
578 #endif
579
580 #endif /* CONFIG_DM_ETH */
581
582 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
583 static void bosch_check_reset_pin(void)
584 {
585         if (readl(GPIO1_BASE + OMAP_GPIO_IRQSTATUS_SET_0) & RESET_MASK) {
586                 printf("Resetting ...\n");
587                 writel(RESET_MASK, GPIO1_BASE + OMAP_GPIO_IRQSTATUS_SET_0);
588                 disable_interrupts();
589                 reset_cpu(0);
590                 /*NOTREACHED*/
591         }
592 }
593
594 static void hang_bosch(const char *cause, int code)
595 {
596         int lv;
597
598         gpio_direction_input(RESET_GPIO);
599
600         /* Enable reset pin interrupt on falling edge */
601         writel(RESET_MASK, GPIO1_BASE + OMAP_GPIO_IRQSTATUS_SET_0);
602         writel(RESET_MASK, GPIO1_BASE + OMAP_GPIO_FALLINGDETECT);
603         enable_interrupts();
604
605         puts(cause);
606         for (;;) {
607                 for (lv = 0; lv < code; lv++) {
608                         bosch_check_reset_pin();
609                         leds_set_failure(1);
610                         __udelay(150 * 1000);
611                         leds_set_failure(0);
612                         __udelay(150 * 1000);
613                 }
614 #if defined(BLINK_CODE)
615                 __udelay(300 * 1000);
616 #endif
617         }
618 }
619
620 void show_boot_progress(int val)
621 {
622         switch (val) {
623         case BOOTSTAGE_ID_NEED_RESET:
624                 hang_bosch("need reset", 4);
625                 break;
626         }
627 }
628 #endif
629
630 void arch_preboot_os(void)
631 {
632         leds_set_finish();
633 }
634
635 #if defined(CONFIG_MMC)
636 int board_mmc_init(bd_t *bis)
637 {
638         int ret;
639
640         /* Bosch: Do not enable 52MHz for eMMC device to avoid EMI */
641         ret = omap_mmc_init(0, MMC_MODE_HS_52MHz, 26000000, -1, -1);
642         if (ret)
643                 return ret;
644
645         ret = omap_mmc_init(1, MMC_MODE_HS_52MHz, 26000000, -1, -1);
646         return ret;
647 }
648 #endif